在车流量统计与分类中,被测目标是各种在道路上行驶的车辆。理解车辆的基本结构和对测量提出的技术要求,是选择合适测量技术的基础。
想象一下,车辆就像我们在路上看到的“移动的盒子”,它们有不同的形状、大小、材质和运动特征:
尺寸与结构:车辆的尺寸差异很大,从小型轿车、摩托车到大型货车、巴士。不同的车辆长度、宽度、高度以及其内部的金属结构、外部涂层等,都会影响传感器对其信号的反射或吸收。例如,金属车身对雷达信号的反射通常比塑料件更强。车辆还有车轴,它们的数量和位置是分类的重要依据。
运动特性:车辆的速度范围非常广,从城市道路上的低速行驶到高速公路上的高速行驶,甚至包括静止状态。车辆的行驶方向也可能是单向或双向。此外,车辆的加速度、减速度以及变道行为等动态变化,都对传感器的实时响应能力提出了要求。
材质与光学特性:车辆的外壳材质、颜色、表面光洁度等会影响光学传感器的检测效果。例如,深色车辆在弱光环境下可能更难被普通相机识别;而反射性强的表面可能会对激光雷达的测量产生特定影响。
环境适应性:车辆在各种天气条件下(晴天、雨雪雾、沙尘暴)和光照条件(白天、夜晚、逆光)下行驶,这就要求测量系统必须具备相应的环境适应性,能够全天候稳定工作。
基于这些特性,对车流量统计与分类的技术要求主要包括:
准确的速度测量:能够精确地测量车辆的瞬时速度和平均速度。
可靠的车辆检测:准确判断车辆的出现和离开,避免漏检或误检。
有效的车辆分类:根据车辆的类型(如轿车、卡车、摩托车)、尺寸(长度)、轴数甚至重量进行区分。
多车道覆盖能力:在多车道环境下能够同时监测和区分不同车道的车辆。
全天候工作能力:不受光照、雨雪、雾霾等环境因素的显著影响。
非接触式测量:不干扰正常交通流,不损坏路面,易于安装和维护。
在车流量统计与分类中,为了确保数据的准确性、一致性和可比性,行业内通常会定义一系列核心监测参数及其评价方法。这些参数帮助我们理解和管理交通状况。
车流量 (Traffic Flow):这是指在特定时间段内,通过道路某个截面的车辆总数。它的定义很简单,就是数有多少辆车通过。评价方法通常是统计单位时间内(比如每小时)通过的车辆数量,或者每车道每小时的车辆数。
车速 (Vehicle Speed):指车辆在道路上行驶的速度。这可以分为瞬时速度(车辆通过某一检测点时的速度)和平均速度(在一段路程或一段时间内的平均行驶速度)。评价方法通常是比较传感器测量值与已知准确速度(例如通过GPS或标准测速设备获取的速度)之间的差异,以确定测量精度。
车道占用率 (Lane Occupancy):指在特定时间段内,车辆占据道路某一车道的时间百分比。想象一下,如果一个车道上车辆排队不动,占用率就很高。它的评价通常是统计车辆在传感器检测区域内停留的总时间与总监测时间的比值。
车辆分类 (Vehicle Classification):根据车辆的某些特征将其归为不同类别。常见的分类标准包括:
按长度分类:将车辆划分为短车(如轿车)、中车(如面包车、小型货车)和长车(如大货车、巴士)。评价方法是比较传感器测量的车辆长度与实际长度的吻合度。
按轴数分类:根据车辆的轮轴数量进行分类(如两轴车、三轴车、多轴车)。这对于货车超载检测和路面损耗评估非常重要。评价方法是统计传感器识别的轴数与车辆实际轴数的匹配程度。
按车型分类:更精细地识别出轿车、SUV、货车、巴士、摩托车、自行车甚至行人等具体类型。这通常需要更复杂的图像识别或传感器数据分析技术。评价方法是通过人工核对或已知样本集来评估分类的准确率。
车辆排队长度 (Queue Length):指在交通拥堵时,停车或低速行驶的车辆队列的物理长度。这通常通过视觉传感器或结合多点检测数据来评估。
这些参数的准确获取和科学评价,是智能交通管理、交通规划、道路设计以及交通执法等领域不可或缺的基础数据。
(1)、市面上各种相关技术方案
在车流量统计与分类中,非接触式速度测量技术方案多种多样,各有其独特的物理基础、工作原理和适用场景。我们将重点解析几种主流的非接触式技术。
多普勒雷达技术
工作原理和物理基础:
多普勒雷达,就像它的名字一样,是利用“多普勒效应”来测量速度的。想象一下,一辆救护车鸣着警笛从你身边驶过,你会发现警笛声在靠近时变得尖锐,在远离时变得低沉,这就是多普勒效应。声波的频率因为声源的运动而发生了变化。
雷达也是类似。它会向目标区域发射一束特定频率的微波信号(电磁波),当这束微波信号遇到移动的车辆并反射回来时,反射波的频率就会发生变化。如果车辆正在靠近雷达,反射波的频率会变高 ;如果车辆正在远离雷达,反射波的频率会变低。雷达传感器正是通过测量这个发射波和反射波之间的频率差(称为多普勒频移),来计算出车辆的径向速度。
其核心物理公式可以表示为:
F_d = 2 * F_t * v * cos(theta) / c
其中:* F_d 是多普勒频移(即发射波与反射波的频率差)。* F_t 是雷达发射信号的频率。* v 是车辆的径向速度(沿着雷达波束方向的速度分量)。* theta 是雷达波束方向与车辆运动方向之间的夹角。* c 是电磁波在空气中的传播速度(约 3 x 10^8 米/秒)。
从这个公式可以看出,在F_t和c已知,且夹角theta固定的情况下,多普勒频移F_d与车辆的径向速度v成正比。通过测量F_d,我们就能反推出v。
核心性能参数的典型范围:
速度测量范围:通常可覆盖0.5 km/h到480 km/h,适用于城市到高速公路的各种场景。
精度:在特定速度下,精度可达±0.1%至±1%。
响应时间:毫秒级别,通常在10-50毫秒内完成一次测量。
检测距离:从数米到数百米不等,具体取决于雷达的功率和频率。
技术方案的优缺点:
优点:
全天候工作:微波信号受雨、雪、雾等天气条件的影响较小,能保持较高精度和稳定性,就像在漆黑的夜晚或大雾天,雷达“眼睛”依然能看得很清楚。
非接触式安装:通常安装在道路上方或侧方,无需破坏路面,安装维护相对简便。
测量范围广:能检测到较远距离的车辆。
抗干扰能力强:不同频段的雷达之间干扰较小,且能有效过滤环境噪声。
局限性:
径向速度测量:多普勒雷达直接测量的是车辆沿雷达波束方向的速度分量,如果车辆不是正对着雷达运动,需要通过角度修正才能得到实际行驶速度。
车辆分类能力有限:主要依靠雷达反射信号的强度和持续时间进行初步分类,如区分大小车,但对精细的车型分类(如轿车、SUV、货车)能力较弱。
多目标分辨挑战:当多辆车非常接近时,特别是同向同速行驶,可能会存在目标分辨困难。
成本考量:中等偏高,但随着技术发展,成本正逐步降低,且由于其全天候的优势,长期运营维护成本相对可控。
二维激光扫描技术(Lidar)
工作原理和物理基础:
激光扫描技术,通常被称为Lidar(光探测与测距),就像拿着一把“激光尺”对着车辆快速地“扫”过去。它通过发射激光脉冲,然后测量激光从物体表面反射回来所需的时间(即“飞行时间”Time-of-Flight,ToF)。光速是已知的,所以通过时间就可以计算出距离:
距离 = (光速 * 飞行时间) / 2
激光扫描仪会在一个预设的区域内进行高速扫描,每发射一个激光脉冲并接收反射,就能得到一个点的距离信息。这些密集的距离点组合起来,就形成了一个精确的“点云”,就像给车辆画了一张由无数个点组成的精确三维轮廓图。通过分析这些点云数据,系统能够识别车辆的存在、精确的位置、尺寸,甚至跟踪其移动轨迹,进而统计车流量和进行分类。
核心性能参数的典型范围:
测量范围:0.5米至数几十米,受激光功率和目标反射率影响。
精度:距离精度可达毫米级,角度分辨率通常在0.1°到1°之间。
扫描频率:每秒几十到几百次扫描,保证实时性。
扫描角度:可达270°甚至360°。
技术方案的优缺点:
优点:
高精度三维信息:能获取非常精确的车辆轮廓和位置信息,对车辆尺寸和类型分类非常有利。
多车道覆盖:一个传感器可以覆盖多个车道。
抗光照变化:激光本身是主动光源,受环境光照变化影响较小。
局限性:
受恶劣天气影响:虽然抗光照,但大雨、大雪、浓雾会强烈衰减激光信号,导致测量精度下降或失效。
成本较高:通常比雷达或视觉系统更昂贵。
线扫描限制:传统2D Lidar只提供一个平面内的信息,进行3D建模需要多个传感器或配合运动。
成本考量:较高。
AI智能视觉技术
工作原理和物理基础:
AI智能视觉技术,就像给交通摄像头装上了“智慧大脑”。它不再是简单地记录视频,而是利用高分辨率的视觉传感器(摄像头)捕获实时视频流,然后结合先进的深度学习和人工智能算法对图像进行处理和分析。
核心原理是:* 目标检测:AI模型(如卷积神经网络CNN)通过学习大量图像数据,能够识别视频画面中是否存在车辆,并框选出车辆的精确位置。* 目标跟踪:一旦检测到车辆,系统会持续跟踪其在连续帧中的移动轨迹,就像给每辆车贴上一个“数字标签”,确保不会重复计数或丢失目标。* 目标分类:基于车辆的外观特征(形状、大小、颜色、结构细节等),AI模型能够进行精细的分类,例如区分轿车、货车、巴士、摩托车,甚至行人和自行车。* 速度测量:通过跟踪车辆在图像中的位移和时间,可以计算出车辆的像素级速度,再结合实际安装高度和视角进行几何校正,就能得到真实世界中的行驶速度。
核心性能参数的典型范围:
车辆检测精度:通常很高,在良好条件下可达95%以上,但受复杂场景和天气影响。
分类能力:非常强大,支持多种细致的车辆类型分类,甚至可识别车辆品牌或颜色。
检测范围:取决于摄像机的安装高度、焦距和视野。
数据输出:实时车流量、速度、占有率、排队长度,甚至交通事件检测。
技术方案的优缺点:
优点:
信息丰富:提供直观的视觉信息,不仅能获取数据,还能看到交通现场,便于人工复核和事件分析。
多功能性:除了车流量和速度,还能实现交通事件检测、异常行为识别、排队长度测量等。
非接触式安装:通常安装在杆件或高处,对交通影响小。
部署灵活:相对于路面嵌入式传感器,安装和调试更便捷。
局限性:
受环境光照影响大:夜间、逆光、强光、阴影等复杂光照条件会影响识别效果。
受恶劣天气影响:雨、雪、雾、沙尘等会严重降低图像质量,影响检测和识别精度。
遮挡问题:车辆之间相互遮挡可能导致漏检或误判。
隐私问题:涉及图像采集,可能存在隐私争议。
成本考量:传感器硬件成本适中,但后端AI算力平台和算法研发成本较高。
无线磁力计技术
工作原理和物理基础:
无线磁力计技术,就像是给路面下的“大地”装上了“听诊器”。这些传感器通常埋设在路面内部,它们利用高精度的磁力计来实时检测通过其上方车辆引起的地球磁场变化。地球本身有一个稳定的磁场,而车辆(特别是其金属部件)在移动时会扰动这个磁场,产生一个局部的磁场异常信号。
当一辆车经过埋设的传感器上方时,传感器会探测到磁场强度的变化,这个变化是有规律的。通过:* 车辆存在检测:磁场信号的出现代表有车辆通过。* 速度测量:通过单个传感器可以识别车辆的磁场“波形”,通过波形的特征分析(如波形宽度与已知车长关系)或多个传感器阵列,可以计算车辆通过传感器区域的时间和距离,从而推导出车辆速度。* 长度和分类:车辆的长度会影响其磁场扰动的持续时间与幅度。通过分析这些特征,系统可以对车辆进行长度分类。
数据通常通过无线射频方式传输到路边的网关进行集中处理。
核心性能参数的典型范围:
车辆检测率:在典型情况下,检测率可达到98%以上。
速度测量精度:通常在±3 km/h左右(例如在速度高于15 km/h时)。
车辆长度分类:支持多级长度分类,如短、中、长。
电池寿命:通常可达10年以上。
技术方案的优缺点:
优点:
隐蔽性好:传感器埋设在路面下,不影响道路外观,不易被破坏。
全天候性能稳定:不受光照、雨、雪、雾等天气条件的影响,性能稳定。
无线部署,安装维护成本低:无需铺设大量线缆,对现有路面结构改动小,安装维护便捷。
高精度车辆检测:能准确识别车辆的存在。
局限性:
需要路面施工:虽然是无线,但传感器本身仍需嵌入路面,初期施工相比悬挂式传感器复杂。
单点检测:主要提供车辆通过某个点的速度和存在信息,难以获取完整的行驶轨迹或复杂场景信息。
对金属物体敏感:除了车辆,其他大型金属物体也可能引起磁场变化,需要算法区分。
成本考量:传感器本身成本适中,但安装时需要开挖路面,会增加一部分施工成本。
(2)、市场主流品牌/产品对比
在非接触式车流量统计与分类领域,以下几个国际知名品牌提供了不同技术路线的解决方案:
1. 美国深思网络
美国深思网络提供的无线传感器,其核心采用无线磁力计技术。这些传感器被埋设在路面内部,就像给路面安装了隐形的“听诊器”,通过实时检测车辆经过时引起的地球磁场变化来识别车辆的存在、速度和长度。数据以无线方式传输,显著降低了安装和维护的复杂性。它的车辆检测率通常高于98%,速度测量精度在速度高于16 km/h时可达到±3.2 km/h,并支持多级车辆长度分类。这种方案的优势在于无线部署、安装和维护成本相对较低,对路面改动小,且全天候性能稳定,受天气影响很小。
2. 英国真尚有
英国真尚有的LP-DS100是一款高性能的车辆多普勒雷达测速传感器。它通过发射Ka频带的微波信号并分析反射信号的频率变化来测量车辆速度。LP-DS100的测速范围宽泛,从0.8km/h到480km/h,在低速时也能保证测量精度,例如在1英里/小时的速度下,测量精度可达到±0.34%。其更新周期为0.01秒,响应速度快,最远可检测到约300米外的车辆。该产品具有较强的抗干扰能力和在-17°C至60°C的宽泛工作温度范围,耐候性强,适用于户外长期使用。
3. 英国艾格迪系统
英国艾格迪系统的AGD 641交通流量监测仪同样基于非接触式微波雷达技术。它向前方交通区域发射低功率微波信号,利用多普勒效应分析反射信号的频率变化和强度,从而实时测量车辆的速度、方向,并统计车流量。AGD 641的检测范围高达50米,速度范围0 - 200 km/h,支持双向检测,并且可以根据配置覆盖单车道或多车道。其主要优势在于全天候工作能力,不受光照、雨雪雾等天气条件影响,并且无需开挖路面即可安装,维护简便。
4. 德国西克
德国西克的LMS111是一款采用二维激光扫描技术(Lidar)的传感器。它通过发射和接收激光脉冲来测量与前方物体的距离,并通过高速扫描生成精确的点云数据,从而实时检测车辆的存在、位置、大小和移动轨迹。LMS111的测量范围为0.5米至20米,扫描角度270°,扫描频率25 Hz / 50 Hz,并具备IP67防护等级。其优势在于提供非接触式的高精度测量,即使在恶劣天气(如雨、雪、雾)下也能保持较好的工作性能,适用于多车道同时监测和车辆轮廓识别。
5. 挪威快畅
挪威快畅的TrafiCam AI智能交通摄像机则代表了AI智能视觉技术。它利用高分辨率视觉传感器捕获视频流,并结合深度学习和人工智能算法进行图像处理和分析。该系统能够精确识别、跟踪和分类多种车辆类型(如轿车、卡车、摩托车、自行车、行人),并实时统计车流量、平均速度、车道占用率和排队长度。虽然官方未公开具体车辆检测精度数值,但强调基于AI的增强精度,并支持交通事件检测和异常行为识别。其主要优势在于能提供丰富详细的交通数据和视觉信息,非接触式安装,并显著提升了检测的准确性和鲁棒性。
(3)选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
在为车流量统计与分类选择合适的设备或传感器时,仅仅了解其工作原理还不够,还需要深入理解各项技术指标的实际意义及其对最终测量效果的影响。
1. 测量精度 (Accuracy):* 实际意义:这代表了传感器测量结果与真实值之间的接近程度。比如,一个速度精度±0.34%的雷达,意味着测量到的100km/h可能在99.66km/h到100.34km/h之间。* 影响:直接关系到数据的可靠性和有效性。如果精度不足,可能会导致错误的交通分析,甚至影响交通执法(如超速罚款)。* 选型建议:对于需要高精度数据支持的场景,如超速抓拍、精确的交通流模型构建,应优先选择精度高的设备。在一般车流量统计中,适当的精度即可满足需求,但精度越高,数据质量越好。
2. 测量范围 (Measurement Range):* 实际意义:传感器能够有效检测到目标的最近距离和最远距离。* 影响:决定了传感器的覆盖范围。范围太近可能无法提前预警或捕捉高速车辆;范围太远则可能捕捉到无关目标,增加数据处理难度。* 选型建议: * 城市路口/狭窄区域:选择测量范围适中(如几十米)的设备即可,避免误判相邻车道或路口车辆。 * 高速公路/开阔路段:需要远距离检测能力(如数百米)的设备,以便提前感知和统计车辆。
3. 响应时间 (Response Time) / 更新周期 (Update Rate):* 实际意义:传感器从检测到变化到输出结果所需的时间,或每秒能进行多少次测量。* 影响:对于快速移动的车辆,响应时间慢可能导致数据滞后或无法捕捉到瞬时速度变化。* 选型建议: * 实时性要求高:如赛车性能调校、紧急交通事件响应,必须选择响应时间极短(毫秒级)的设备。 * 一般交通统计:秒级响应通常已足够,但越快的响应能提供更细致的交通动态数据。
4. 车辆分类能力 (Vehicle Classification Capability):* 实际意义:传感器区分不同类型车辆的能力,例如按长度、轴数、车型等。* 影响:直接关系到交通规划和管理决策的精细化程度,如对不同车型收取不同通行费、分析货车对路面的磨损等。* 选型建议: * 基础统计:只需区分大小车,多普勒雷达通常能胜任。 * 精细化管理:需要激光扫描仪或AI视觉系统,它们能提供更详细的车辆轮廓或车型识别能力。对于需要轴荷或轴数信息的场景,则可能需要结合压电传感器。
5. 环境适应性 (Environmental Robustness):* 实际意义:传感器在不同气候条件(雨、雪、雾、光照变化)下稳定工作的能力。* 影响:直接影响系统的可用性和数据连续性。如果传感器在恶劣天气下失效,会导致数据缺失或不准确。* 选型建议: * 全天候要求:如高速公路、偏远地区,优先选择受天气影响小的多普勒雷达或埋设式磁力计。 * 光照条件好且无重度恶劣天气:AI视觉和激光扫描仪在这些条件下表现优异,但仍需考虑夜间或逆光情况下的性能。
6. 安装与维护成本 (Installation and Maintenance Cost):* 实际意义:包括传感器采购成本、安装施工成本、后期电力消耗、定期校准和维修的成本。* 影响:直接影响项目的总投资回报率。* 选型建议: * 预算有限/部署在现有设施上:非侵入式安装的雷达或AI视觉系统可能更具优势。埋设式传感器虽然初期施工成本较高,但长期维护可能较少。 * 考虑总生命周期成本:除了初始成本,还要考虑电池寿命、易损件更换、校准频率等。
总之,没有一种技术是万能的。在选择设备时,你需要像一位项目经理,在“精度”、“成本”、“环境”、“功能”等多个维度上进行权衡,找到最符合你具体应用场景需求的那一款。
(4)实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
在实际应用中,非接触式速度测量技术虽然带来了诸多便利,但也并非一帆风顺,可能会遇到一些挑战。提前了解这些问题并准备好解决方案,能帮助我们更好地部署和维护系统。
1. 多目标检测与分辨困难* 问题原因:当多辆车辆在传感器的视场内非常接近,特别是同向同速行驶时,或者有小车被大车完全遮挡时,传感器可能会将它们识别为单个目标,导致漏检或计数不准。这在雷达和视觉系统中都可能发生。* 影响:车流量统计不准,车辆分类错误,甚至影响后续交通控制决策。* 解决建议: * 优化安装位置和角度:尽量选择俯视角度,减少车辆相互遮挡的概率。 * 采用多传感器融合:结合不同类型的传感器(如雷达与视觉),或者在多个点位部署传感器,通过数据互补来提高目标分辨能力。 * 提升算法能力:对于视觉系统,采用更先进的AI算法来处理遮挡和多目标跟踪;对于雷达,使用更精细的信号处理技术来分离不同目标的反射信号。 * 多车道传感器:为每个车道独立部署传感器,或使用具有多车道识别能力的宽波束传感器。
2. 环境因素干扰* 问题原因: * 恶劣天气:雨、雪、雾、沙尘会衰减激光或视觉信号,导致激光雷达和AI视觉系统性能下降甚至失效。雷达虽然受影响较小,但在极端暴雨中也可能略有衰减。 * 光照变化:AI视觉系统在夜间、强逆光、阴影变化等复杂光照条件下,可能出现识别率下降。 * 电磁干扰:雷达传感器可能会受到附近强电磁源的干扰,影响信号质量。* 影响:数据不连续,精度降低,系统可靠性差。* 解决建议: * 选择合适的传感器类型:在多雨雪雾地区,优先考虑雷达或埋设式磁力计。在光照条件稳定的地区,视觉系统表现良好。 * 加装防护罩或加热除雾装置:对于光学传感器,可采用加热玻璃防止结雾,或雨刷清理雨雪。 * 优化算法:视觉系统可采用抗光照变化的图像增强算法。 * 频率规划与屏蔽:雷达部署时进行频率规划,避免同频干扰,并在必要时加装电磁屏蔽。
3. 误检与漏检* 问题原因: * 误检:传感器可能将非车辆目标(如行人、动物、风吹起的物体、树叶、甚至是道路上的积水反射)错误地识别为车辆。 * 漏检:车辆太小、速度过快、颜色与背景相似、或者信号太弱(如摩托车对雷达)都可能导致漏检。* 影响:车流量统计数据不准确,影响决策。* 解决建议: * 设置检测区域与阈值:精确划分传感器的有效检测区域,并调整信号强度或大小阈值,过滤掉过小或过弱的干扰信号。 * 多传感器融合:利用不同传感器对目标的独特感知能力进行交叉验证,减少误检和漏检。例如,雷达检测到移动目标,视觉系统进一步确认是否为车辆。 * 算法优化:持续训练AI模型,使其能更好地区分车辆与非车辆。 * 安装高度和角度:避免将传感器安装在容易捕捉到非车辆移动物体的区域。
4. 传感器校准与维护* 问题原因:传感器在长期使用后,由于环境侵蚀、物理冲击或内部元器件老化,可能会出现测量偏差。不正确的安装角度也会导致初始测量不准。* 影响:数据失真,系统性能下降。* 解决建议: * 定期校准:按照厂家推荐周期对传感器进行校准,确保其测量精度。可以采用标准车辆或已知速度工具进行验证。 * 定期清洁与检查:对于光学传感器,定期清洁其透镜表面。对于所有传感器,检查物理连接是否牢固,是否有外部损伤。 * 正确的安装:严格按照厂家说明进行安装,确保安装高度、角度和方向正确。使用激光测距仪或角度仪辅助安装。 * 远程诊断功能:部署支持远程诊断的传感器,便于及时发现和解决问题。
通过对这些常见问题的预判和采取相应的解决方案,我们可以构建一个更加稳定、可靠和高效的车流量统计与分类系统。
非接触式速度测量技术在多个领域都有广泛应用,为现代交通管理和工业自动化提供了重要支撑。
智能交通系统 (ITS):在城市道路和高速公路上安装多普勒雷达或智能视觉传感器,实时监测各路段的车流量、平均速度和车道占用率,为交通信号灯优化、交通拥堵预测和诱导提供数据支持。
交通执法与安全:用于超速抓拍和闯红灯检测。例如,在限速路段部署高精度雷达测速传感器,一旦车辆超速,即可触发抓拍系统,确保道路安全。
停车场管理:在停车场出入口或内部车道部署传感器,实时统计车辆进出数量、计算车位占用率,优化停车引导,提高停车效率。
工业过程监控:多普勒雷达可用于测量输送带、生产线上移动部件的速度或长度,确保生产流程的稳定性和精度,例如英国真尚有的LP-DS100多普勒雷达,也可用于测量输送带的速度。
赛车性能调校:在赛车上安装小型多普勒雷达,实时测量车速、加速度,帮助车队分析赛车性能,优化驾驶策略,提升比赛成绩。在赛车性能调校方面,快速响应的传感器至关重要,例如英国真尚有的LP-DS100,更新周期仅为0.01秒,能够快速捕捉速度变化。
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