想象一下,我们精密制造的产品,比如航空发动机的涡轮叶片、半导体晶圆、高精度齿轮或光学镜片,它们都不是普通的物件。这些部件的“体格”往往有着极高的要求:
尺寸精度: 这就像要求一颗米粒的长度必须在1.000毫米到1.001毫米之间,一丝一毫都不能差。对于这些精密零件,其直径、长度、厚度等关键尺寸,通常需要在微米甚至亚微米级别上进行严格控制。任何微小的偏差都可能导致性能下降甚至失效。
形位公差: 这不仅仅是尺寸要对,形状和位置也要非常“规矩”。例如,一个轴承的内外圈,其圆度、同轴度、跳动量都需要极其精确。如果圆度不够,轴承转动就会产生振动;如果平面度不好,部件装配时就会产生应力,影响使用寿命。我们可能需要测量一个平面是否足够“平坦”,一个孔是否足够“圆”,或者两个表面是否完全“平行”。
表面质量: 这涉及到表面粗糙度和是否有缺陷。比如光学镜片表面不能有划痕,半导体晶圆表面不能有微粒或不平整。这些微观特征对产品功能有直接影响。非接触测量在这里至关重要,因为任何轻微的接触都可能损坏表面或引入新的缺陷。
动态特性: 很多时候,这些部件是在高速运动中进行测量和加工的。比如在生产线上快速移动的薄膜、切割中的金属板材、或者正在高速旋转的轴。这就要求测量系统能够“眼疾手快”,在极短的时间内捕捉到精确的位移信息,确保生产过程的实时监控和反馈。
在精密制造中,对部件的监测不再是简单的“量一量”,而是要用一套系统化的方法来评价。以下是一些常见的监测参数及其评价思路:
位移量: 这是最基础的参数,指物体在空间中位置的变化量。我们通过持续追踪某个点的位移,可以了解部件的运动轨迹、振动幅度或者某个特征的高度变化。评价方法通常是记录一系列时间点上的位置数据,然后计算其差值或分析其趋势。
尺寸与轮廓: 测量部件的几何尺寸(如长度、宽度、直径)以及其表面的整体形状。比如,通过扫描一个涡轮叶片的整个表面,可以获取其三维轮廓数据,然后将其与设计模型进行对比,找出制造中的偏差。评价时,我们会计算实际尺寸与设计尺寸的偏差,并对照公差范围判断是否合格。
平面度与平行度: 这类形位公差反映了表面的平整程度和多个表面间的相对姿态。例如,测量一个机床工作台的平面度,就是看它的表面有多少偏离理想平面。评价时,通常会通过获取多点数据,拟合出一个最佳平面,然后计算所有测量点到这个最佳平面的最大偏差。
厚度: 对板材、薄膜等材料而言,厚度的一致性至关重要。测量方法一般是同时测量上、下表面的位移,然后计算两者的差值。评价时,需要关注整个生产过程中厚度的波动范围,确保其在允许的公差带内。
振动幅度: 在高速运转的设备中,部件的微小振动可能会导致磨损、噪音或性能下降。通过高速位移传感器实时监测部件的振动,可以量化振动的幅度和频率。评价时,会将测得的振动数据与设备设计允许的最大振动限值进行比较。
在精密制造中,为了实现微米级精度、非接触式的高速动态测量,市面上涌现出多种先进的测量技术。每种技术都有其独特的优势和适用场景。
3.1 市面上各种相关技术方案
3.1.1 光学三角测量法(点激光)
工作原理与物理基础:光学三角测量法,顾名思义,是利用光学系统构建一个三角形来测量距离的。它的基本原理是:传感器内部发射器会向被测物体表面投射一道聚焦的激光光束,形成一个非常小的光点。当这束激光照射到物体表面时,会反射回来。反射光经过接收光学系统(比如一个透镜)后,会成像在传感器内部的一个位置敏感探测器(PSD, Position Sensitive Detector)或线阵CMOS/CCD图像传感器上。
当被测物体与传感器之间的距离发生变化时,反射光点在接收光学系统中的入射角度会随之改变,从而导致光点在位置敏感探测器上的成像位置发生位移。传感器通过精确检测这个光点位置的变化,并利用预先标定好的三角几何关系,就可以计算出传感器与被测物体表面之间的距离。这个过程是完全非接触的。
我们可以用一个简化模型来理解其几何关系:假设激光发射器与接收器之间有一段固定基线长度 B
,激光束以某一角度 theta_E
射向被测物。反射光以角度 theta_R
返回并聚焦在探测器上。当物体位移 Delta Z
时,探测器上的光斑位移 Delta X
。通过三角几何关系,我们可以推导出传感器与被测物体之间的距离 Z
与探测器上的光点位置 X
之间的函数关系。一个简化的公式可以表示为:Z = f(X)
或者更具体地,如果知道基线 B
和发射角 theta_E
,接收镜头焦点 f
,以及探测器上光点相对于中心点的距离 x
,则距离 Z
可以表示为:Z = B * f / (x * cos(theta_E) + f * sin(theta_E))
其中,Z
为测量距离,B
为发射器与接收器基线距离,f
为接收透镜焦距,x
为光点在探测器上的位置,theta_E
为激光发射角度。实际传感器会进行复杂的线性化和校准处理。
核心性能参数的典型范围:* 测量范围: 通常从几毫米到几米不等,如10毫米至数米。* 精度: 激光测量精度一般为±0.02mm~±0.1mm,优质系统可达±0.015mm。* 分辨率: 可以达到亚微米级别,如0.001微米到几微米。* 响应时间: 速度较快,通常在毫秒级,如0.1毫秒至5毫秒。
技术方案的优缺点:* 优点: * 高性价比: 相对于其他高精度光学测量方法,三角测量传感器通常成本更低。 * 测量速度快: 由于是光电转换,响应速度非常快,适合高速动态测量。 * 适用性广: 适用于多种表面,包括金属、塑料、陶瓷等,对一定范围内的表面颜色和粗糙度变化有较好的适应性。 * 非接触式: 不会对被测物造成物理损伤,特别适合软性、脆弱或高温物体。 * 集成度高: 很多传感器做成一体化设计,易于集成到自动化生产线。* 缺点: * 受表面特性影响: 被测物体的表面反射率、颜色、光泽度等会影响测量结果,特别是镜面或吸光性强的表面。 * 阴影效应: 对于有陡峭斜面或深孔的物体,激光可能会被遮挡,产生测量盲区。 * 安装角度敏感: 传感器需要正对被测表面,如果安装角度偏差过大,测量精度会下降。 * 分辨率与量程的权衡: 很难在保持极高分辨率的同时兼顾大测量范围。
3.1.2 共焦色度测量法
工作原理与物理基础:共焦色度测量法利用白光(宽光谱光源)通过特殊的光学系统,将不同波长的光聚焦在空间中不同的深度。想象一下,一道白光穿过一个棱镜或衍射元件后,就像彩虹一样分散开来,每一束颜色的光(对应不同的波长)都被精确地聚焦在不同的Z轴位置上。
当这些经过色散的光线照射到被测物体表面时,只有恰好聚焦在该表面的特定波长的光,能够反射回传感器,并通过一个共焦针孔到达接收器。这个针孔的作用就像一个“过滤器”,只允许那些完美聚焦的光线通过。通过分析接收到的光线的波长,传感器就能极其精确地确定被测表面的距离。
核心性能参数的典型范围:* 测量范围: 相对较短,通常在0.1毫米到30毫米之间。* 精度: 极高,可达到量程的0.01%以下,甚至纳米级别。* 分辨率: 能够达到几纳米甚至更低的亚纳米级别(如2纳米)。* 测量频率: 较快,一般在几十千赫兹(如50 kHz)到几百千赫兹。
技术方案的优缺点:* 优点: * 超高精度与分辨率: 能够实现纳米级的测量精度,是目前非接触测量中精度最高的几种方法之一。 * 表面适应性强: 对各种表面类型都有出色的适应性,包括镜面、透明材料(如玻璃的厚度)、粗糙表面以及半导体晶圆等。 * 无阴影效应: 由于聚焦光束垂直于表面,受侧向反射和多重反射影响小,可以有效测量深孔、陡峭边缘等。* 缺点: * 测量范围短: 相较于激光三角测量,共焦传感器的测量范围通常较小。 * 成本较高: 精密的白光光源和光学系统使得其成本相对较高。 * 对环境敏感: 需要较洁净的环境,对振动和温度变化有一定要求。
3.1.3 3D激光轮廓仪(线激光三角测量)
工作原理与物理基础:3D激光轮廓仪,特别是基于线激光三角测量的,结合了激光三角测量的原理和二维图像处理技术。它不像点激光那样只投射一个点,而是向被测物体表面投射一条激光线。当这条激光线照射到有高低变化的物体表面时,它在空间中会呈现出对应的“变形”或“弯曲”。
传感器内部的高速二维相机(通常是CMOS相机)会从一个特定角度捕获这条变形的激光线图像。相机图像上的每一列像素都对应着激光线在物体表面上的一个点。通过分析图像中激光线在不同像素位置的偏移,并结合三角测量原理,传感器可以实时计算出物体表面上这一条线的每个点的三维坐标(X, Y, Z)。
通过让物体在传感器下方移动,或者传感器本身对物体进行扫描,就可以在短时间内获取到整个物体的完整三维轮廓数据。
核心性能参数的典型范围:* 测量视野宽度: 从几毫米到上千毫米,如6毫米到1100毫米。* 测量高度范围: 从几毫米到几百毫米,如2.5毫米到800毫米。* 扫描速率: 极快,可高达几十千赫兹(如32 kHz)。* 重复精度: 视测量范围和型号而定,可达 0.2微米至15微米。
技术方案的优缺点:* 优点: * 获取完整3D信息: 不仅提供单一的位移点,而是能快速获取物体的整个轮廓和尺寸数据,实现全场检测。 * 高扫描速度: 适用于在线、批量检测和高速生产线。 * 非接触式: 保护被测物体表面。 * 适用于复杂形状: 可以对复杂几何形状进行精确测量和缺陷检测。* 缺点: * 数据量大: 产生大量3D数据,需要强大的处理能力。 * 成本较高: 相较于点激光传感器,系统更为复杂,成本更高。 * 受环境光和表面特性影响: 与点激光类似,对强环境光和表面反射率敏感。
3.1.4 开放式光学尺
工作原理与物理基础:开放式光学尺,也被称为增量式或绝对式光栅尺,其核心是一个带有精密刻线的光栅尺和一个读数头。光栅尺本身是一条或一个圆盘,上面均匀地刻有非常精细的周期性刻线,这些刻线的间距可以是几微米甚至纳米级。
读数头内部有一个光源(通常是LED或激光二极管)发射光束,照射到光栅尺上。当光线穿过或反射自光栅尺时,由于衍射效应,会产生明暗相间的莫尔条纹或干涉图样。读数头内部的光电探测器会捕捉这些条纹的变化。
当读数头相对于光栅尺移动时,莫尔条纹会周期性地移动。读数头通过对这些光信号进行精密的细分处理,可以将光信号转换为电信号脉冲。每当莫尔条纹移动一个周期,就会产生一组脉冲信号。通过计数这些脉冲,并根据光栅刻线的已知间距,就可以极其精确地测量读数头相对于光栅尺的位移。读数头与光栅尺之间保持微小的非接触间隙,以避免磨损并保证精度。
核心性能参数的典型范围:* 最小分辨率: 极高,通常在纳米级别(如1纳米)。* 测量长度: 可达数米甚至更长。* 最大速度: 能够支持非常高的移动速度,例如高达100米/秒。* 线性度: 极佳,通常在±1微米/米左右。
技术方案的优缺点:* 优点: * 超高精度和分辨率: 能够提供卓越的纳米级分辨率和亚微米级的系统精度。 * 长距离测量: 可以在很长的测量行程上保持高精度。 * 高动态响应: 能够追踪高速运动,并提供实时位置反馈。 * 非接触设计: 避免了机械磨损,确保了长期运行的可靠性和稳定性。 * 绝对位置测量(部分型号): 某些高级光学尺能提供绝对位置信息,无需每次开机都归零校准。* 缺点: * 需要物理安装光栅尺: 光栅尺必须与被测运动部件集成安装,这可能限制其在某些场景下的应用。 * 对环境要求高: 对灰尘、油污等污染非常敏感,需要清洁的安装环境,有时需要额外的防护措施。 * 成本较高: 精密光栅尺和读数头的制造成本相对较高。 * 主要用于线性或角度位移反馈: 更侧重于提供运动轴的位置反馈,而非直接测量物体表面的距离或轮廓。
3.2 市场主流品牌/产品对比
在精密制造领域,选择合适的测量设备至关重要。以下列举几个主流品牌及其采用的技术方案和优势,以帮助我们更好地进行选择。
日本基恩士(采用光学三角测量法) 日本基恩士在全球范围内享有盛誉,其LK-G5000系列激光位移传感器是光学三角测量法的典型代表。该系列提供多种型号,以适应不同的测量需求。例如,LK-G5001P型号在线性度方面表现出色,并具有较高的采样速度,适合在精密机械加工和电子元件检测等领域应用。日本基恩士的优势在于其系统解决方案和抗环境光干扰能力。
英国真尚有(采用光学三角测量法) 英国真尚有ZLDS116激光位移传感器基于光学三角测量原理,其特点是多功能性和对恶劣环境的适应性。该传感器的最大测量距离达10米,测量范围可达8米,精度最高可优于0.08%(取决于测量范围)。其响应时间为5毫秒。此外,部分型号可以测量高达1300°C的高温物体,并且传感器具有IP66级防护和空气净化系统,使其在高温、多尘等工业环境中能够可靠工作。英国真尚有ZLDS116还提供多种输出方式,便于系统集成。
德国微米塔(采用共焦色度测量法) 德国微米塔是精密传感器领域的领导者,其optoNCDT 2400系列共焦色度位移传感器以高精度和分辨率著称。该系列测量范围通常在0.3毫米至30毫米之间,线性度可达±0.03% F.S.,分辨率最低可至2纳米,测量频率最高可达70 kHz。德国微米塔共焦传感器的独特之处在于其对各种表面的适应性,以及抑制侧向反射和多重反射的能力。
英国雷尼绍(采用开放式光学尺技术) 英国雷尼绍的RESOLUTE系列开放式光学尺是运动控制和超精密定位领域的标杆产品。它基于细分光栅原理,能够提供高精度和分辨率。该系列产品可实现纳米级的最小分辨率,并支持最高100米/秒的速度。RESOLUTE光学尺的非接触式设计保证了长期运行的可靠性,适用于需要精确线性或旋转位置反馈的场景。
加拿大LMI技术公司(采用3D激光轮廓仪,结合线激光和三角测量法) 加拿大LMI技术公司专注于智能3D传感器,其Gocator 2000系列3D激光轮廓仪提供完整的3D几何信息。该系列通过向被测物体投射激光线并利用三角测量法,可以实时获取物体的三维轮廓。其测量视野宽度从6毫米到1100毫米不等,测量高度范围从2.5毫米到800毫米,扫描速率高达32 kHz,重复精度可达0.2微米至15微米。Gocator 2000系列适用于在线批量检测应用。
3.3 选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
在为精密制造选择激光位移传感器时,我们需要根据任务的复杂度和精度要求,仔细审视每个技术指标。
测量精度(Accuracy)和分辨率(Resolution):
实际意义: 分辨率决定了传感器能识别的最小位移量,就像刻度尺上最小的刻度单位。如果分辨率是1微米,那么小于1微米的位移变化就无法被感知。精度则指测量结果与真实值之间的接近程度,它包含了线性度、重复性等多种误差。一个高分辨率的传感器不一定高精度,但高精度的传感器通常需要高分辨率作为基础。
对测量效果的影响: 直接决定了你的产品是否能达到设计公差要求。如果精度不够,即便产品实际合格,测量结果也可能判为不合格,或者反之。
选型建议: 对于微米级精度的需求,通常需要选择分辨率达到亚微米级甚至纳米级的传感器。如果产品公差要求是±5微米,那么传感器的精度至少要达到±1微米,甚至更高,通常建议传感器精度为公差的1/3到1/10。对于检测表面粗糙度或微小缺陷,分辨率比量程更重要。
测量范围(Measurement Range):
实际意义: 传感器能够有效测量距离的最小值和最大值之间的区间。
对测量效果的影响: 测量范围过小可能无法覆盖被测物的全部运动行程或尺寸变化;范围过大则可能牺牲精度和分辨率。
选型建议: 根据被测物体的最大位移量、尺寸变化范围以及安装距离来选择。例如,如果需要测量一个轴在几毫米范围内的跳动,就不需要一个几米量程的传感器。通常,测量范围越小,传感器能达到的绝对精度和分辨率越高。
响应时间(Response Time)/采样速率(Sampling Rate):
实际意义: 响应时间指传感器从检测到变化到输出稳定结果所需的时间。采样速率指传感器每秒能进行多少次测量。它们共同决定了传感器捕捉高速动态过程的能力。
对测量效果的影响: 如果被测物体移动速度非常快,而传感器响应时间慢,就会出现“模糊”的测量结果,错过关键的瞬时变化。
选型建议: 对于高速运动部件,如生产线上的快速传送带、振动监测等,需要选择毫秒级甚至亚毫秒级响应时间、几千赫兹甚至几十万赫兹采样速率的传感器。例如,如果物体以1米/秒的速度移动,要求每隔1微米测量一次,则需要百万赫兹级别的采样率。
线性度(Linearity):
实际意义: 传感器在整个测量范围内,其输出信号与实际位移之间关系的直线程度。理想情况下,它们应呈完美的线性关系。
对测量效果的影响: 线性度差会导致测量结果在不同位置出现系统性偏差,影响整体测量的准确性。
选型建议: 高精度应用必须要求传感器具有优异的线性度,通常以量程的百分比(例如±0.01% F.S.)表示。
光点尺寸(Spot Size):
实际意义: 激光束照射到物体表面的光斑大小。
对测量效果的影响: 光点尺寸决定了测量的“细节”程度。光点越大,测量的结果越是某个区域的平均值;光点越小,越能捕捉到微小细节,但也会对表面粗糙度更敏感。
选型建议: 如果需要测量微小的特征(如划痕、毛刺),或者要求测量特定精确的点,应选择光点尺寸极小的传感器(如几十微米甚至更小)。如果测量的是大面积的平面度或厚度,则可以接受稍大的光点。
表面特性适应性:
实际意义: 传感器对不同颜色、光泽度、粗糙度和透明度的被测表面材料的适应能力。
对测量效果的影响: 如果传感器不适应被测表面,可能会导致测量不稳定、误差大,甚至无法测量。例如,激光三角测量对镜面或透明表面性能较差。
选型建议:
常规漫反射表面: 大多数激光三角传感器都能很好应对。
镜面或高光泽表面: 优先考虑共焦色度传感器,或采用特殊激光波长、多角度接收的激光传感器。
透明材料: 共焦色度传感器是最佳选择,可测量内部结构和厚度。
粗糙表面: 多数传感器均可,但光点尺寸和测量算法可能影响精度。
环境适应性:
实际意义: 传感器在恶劣工作环境(如高温、多尘、潮湿、振动、强电磁干扰)下的稳定性和可靠性。
对测量效果的影响: 恶劣环境会影响传感器的性能、寿命,甚至导致故障。
选型建议: 检查传感器的防护等级(IP等级)、工作温度范围。对于高温环境,需要选择带水冷或气冷的型号;对于多尘环境,需要选择带空气净化系统或更高IP等级的产品;对于振动大的环境,需要考虑传感器的抗震能力和安装方式。例如,英国真尚有ZLDS116激光位移传感器,具有IP66级防护和空气净化系统,使其在恶劣工业环境中能够可靠工作。
成本:
实际意义: 传感器本身的采购成本以及安装、维护和集成到系统中的总成本。
对测量效果的影响: 预算有限时,需要在性能和成本之间做出权衡。
选型建议: 在满足核心性能要求的前提下,选择最具成本效益的方案。有时为了节约前期成本而牺牲性能,最终可能导致产品质量问题或更高的返工成本。
3.4 实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
即使选择了合适的传感器,在实际应用中也可能遇到各种挑战。提前了解并做好准备,可以有效提高测量的可靠性。
问题:环境光干扰
原因与影响: 生产车间中除了传感器发出的激光,还有照明灯光、阳光等其他光源。这些环境光可能会进入传感器接收器,导致光斑信号被淹没或识别错误,影响测量精度和稳定性,甚至导致测量失败。
解决建议:
加装滤光片: 在传感器接收端加装与激光波长匹配的窄带滤光片,只允许激光波长的光通过。
遮光罩: 在传感器周围设置物理遮光罩,减少环境光直接照射到测量区域。
选择抗环境光能力强的传感器: 一些高端传感器内部集成了环境光抑制技术或采用更高功率的激光。
问题:被测物表面特性变化
原因与影响: 被测物体的颜色、光泽度、粗糙度、温度甚至几何形状(如曲率)在批量生产中可能存在差异。这些变化会影响激光在表面的反射效果,导致反射光强度不一,光斑形状变化,从而影响传感器的测量精度和稳定性。特别是对于镜面或高吸光表面,常规激光位移传感器可能表现不佳。
解决建议:
选用多功能/自适应传感器: 一些先进的传感器具备自动调整激光功率、曝光时间或采用多种反射接收模式的能力,以适应不同表面。
共焦色度传感器: 对于镜面、透明或极端粗糙表面,共焦色度传感器通常是更好的选择。
表面预处理: 在允许的情况下,对表面进行处理(如喷涂哑光漆),使其具有更均匀的漫反射特性,但这可能不适用于最终产品。
多个传感器或不同角度: 对于复杂形状,可考虑多传感器协同测量或调整传感器安装角度来避开测量盲区。
问题:粉尘、水汽或油污污染光学部件
原因与影响: 工业环境中常常伴有粉尘、切削液水汽、油雾等。这些污染物会在传感器的发射和接收光学窗口上积累,阻碍激光的传输和反射光的接收,导致信号衰减、测量不准确甚至完全失效。
解决建议:
高防护等级传感器: 选择IP66或IP67等高防护等级的传感器,确保其密封性。
空气净化系统/气刀: 对于关键测量窗口,加装气刀或空气净化系统,利用洁净压缩空气吹扫窗口表面,防止污染物附着。
定期清洁: 制定并执行严格的传感器光学窗口清洁维护计划。
选择长工作距离传感器: 尽可能将传感器安装在远离污染源的位置。
问题:设备振动对测量结果的影响
原因与影响: 传感器或被测物所在的设备可能存在振动。这些振动会导致测量距离的瞬时变化,如果传感器没有足够的响应速度或处理机制,测量数据就会包含大量噪声,无法反映真实的位移。
解决建议:
稳固安装: 确保传感器安装基座足够坚固,减少自身振动。
减振措施: 在传感器或被测物安装处加装减振垫或采取其他减振措施。
高速采样与数据滤波: 选用高采样率的传感器,通过软件算法(如滑动平均、卡尔曼滤波等)对采集数据进行平滑处理,滤除高频振动带来的噪声。但这也会牺牲部分真实动态响应。
同步测量: 对于某些需要补偿的场景,可以考虑使用额外的加速度计等传感器进行振动同步测量和数据补偿。
问题:测量数据处理与集成难度
原因与影响: 高速动态测量会产生海量数据,如何高效处理、存储这些数据,并将其集成到现有的自动化控制系统(如PLC、DCS)中,对工程师来说是一大挑战。数据格式不兼容、通信协议不匹配等都可能阻碍系统部署。
解决建议:
选择支持主流通信协议的传感器: 如EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、RS485、Profibus DP以及模拟输出(0-10V, 4-20mA)等,以便与现有系统无缝对接。
利用传感器提供的软件工具: 许多品牌提供配套的软件开发工具包(SDK)和可视化界面,方便用户进行数据采集、分析和参数设置。
外部数据处理单元: 对于需要复杂实时分析的场景,可以部署专用的工业PC或高性能控制器来处理数据。
激光位移传感器在精密制造中扮演着重要角色,适用于各种需要高精度、高速非接触测量的场景。例如,在带钢回路控制中,可以使用英国真尚有ZLDS116激光位移传感器进行精确测量。
半导体晶圆检测: 用于测量晶圆表面的微观形貌、平整度、厚度及翘曲度,确保芯片制造过程中的精度要求。
精密机械零件尺寸检测: 在自动化生产线上,高速测量齿轮、轴承、连杆等零部件的直径、高度、平面度,进行在线质量控制。
薄膜/带材厚度与位置控制: 实时监测高速移动的金属带材、塑料薄膜或纸张的厚度,并精确控制其在生产线上的张力和位置,保证产品均匀性。
机器人引导与定位: 辅助工业机器人精确识别工件的三维位置和姿态,引导机器人进行高精度抓取、装配、焊接或涂胶作业。
振动分析与模具监控: 监测机床主轴、高速旋转部件或模具的微小振动,评估设备运行状态和模具磨损情况,实现预测性维护。
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