自动驾驶为什么需要准确识别周围事物？

       自动驾驶需要感知可操作的信息，即可以直接由控制车辆的子系统使用的数据。可操作的信息包括数据如车道的位置、道路的曲率,停止灯的颜色,建设物的存在,停车标志是否面临的车辆,与前方车辆的距离,无论是行人过马路,等等。这些信息在决定车辆是否应该转弯、加速或刹车时立即有用。在这些不同类型的可操作信息中，可能最关注的是探测附近的汽车、骑自行车的人和行人。准备识别周边事物能够提高自动驾驶的安全系数。

真尚有解决方案介绍

       语义分割能够使自动驾驶的汽车识别前方的事务，如行人、汽车、障碍物等，但是只靠语义分割技术使得汽车无法在空间方面知道汽车本身所处的未知，为了提高识别精度，本方案在语义分割的基础上结合激光雷达数据，雷达数据的使用能够使得汽车知晓自己所处的空间未知。使用多类检测，使用同一个网络同时检测多个对象类，提高对象的检测精度，利用两个编码器解码器阶段，能够实现多类对象检测的竞争结果，同时确定可驱动空间。简单的设计产生了高效的处理，使系统能够以150帧/秒的速度处理激光雷达点云，快速识别，大大提高了自动驾驶的安全系数。  

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