海上风电技术的发展

       风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术，由于土地资源的稀缺性，陆上风电受耕地、林地等方面的限制较大，而海上建设风场就不存在这些问题。在陆地风电发电的快速发展的同时，人们开始将视野对准了海上风电。由于海平面比较平整，风阻小，平均风速高，风机的发电功率与风速的三次方成正比，海上风电已成为一个迅速发展的风电市场。

       而海上风电的设备安装相比于陆上的环境更加恶劣，难度也更大。由于海上浪涌以及水流的作用下，吊装船舶的吊装安装变得异常困难。同时由于部分风机部件对于安装质量的把控要求较高，材料易损，所以对于安装时的姿态监控以及部件的定位显得尤其重要。

融基于视觉定位，安装过程中目标跟踪和姿态监控

       真尚有的空中视觉定位方案，是一个基于表面的视觉倾角和定位中心，其设计目的是为了在空中监测风力涡轮叶片和其他顶部结构。方案能对于安装目标实时识别与跟踪定位以及姿态监控。能对多达10000个的结构标志进行识别，使得定位更为精准。最终实现海上风电空中的精准定位。让海上风电设备的安装更加精准。

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