智能机器人领域为什么需要激光雷达 ？

       无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运动的各种移动机器人(Autonomous Land Vehicle) 都离不开距离探测。而在有源测距仪中，激光测距雷达的精度相对较高，方向性较好，而且基本不受环境可见光变化的影响，因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。激光测距雷达可以直接获取距离数据，为机器人的导航提供了便捷有效的环境描述。激光雷达可以使移动机器人多功能性和效率

传统方案痛点：

       1.性能低且精度低：传统方案使用的激光雷达工作时受天气和大气影响大，且大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。

       2.成本较高：激光雷达是多线雷达，64线雷达非常贵，一个是8万美金，而32线的是2万多美金，机械激光雷达单组激光雷达就有极高的成本。

       3.传统集成技术不成熟：集成版本可以降低成本，减少激光雷达线束的要求从而降低整个系统成本，但会导致必要的性能达不到。

新方案简述：

       高性能和低成本制造的结合，将加速自主和增强现实领域的现有应用。该系统可以为低成本、紧凑和高性能的3D成像相机的大批量生产铺路，用于机器人、自主导航系统、绘制建筑工地地图以提高安全性，以及医疗保健领域。

       3d激光雷达传感器,及时准确和可靠地检测和测量对象和在多个维度。由于其高性能。 它允许扫描在四个广泛的层次水平孔275°角,甚至可以在不同的角度几乎同时测量.在智能机器人上应用这一模块，将会整体提高机器人对物体识别和距离测量的精度，特性一个创新的地面参考评估(GRE)系统,因此可以不断扫描地板和地面反应障碍以及缺乏一个地下。

方案亮点：

       性能高：保证了可靠的检测对象和准确的测量结果。 多功能应用的领域,室内和室外,让这一个高效的全能型选手在3 d激光雷达传感器

       适用领域广：一些需要高深度精度的工业和消费类数字孪生应用，或者通过远程行为和生命体征监测需要高速度精度的预防性医疗，都可以使用这一套高性能和低成本制造的结合的系统。

       新型集成技术：之前的集成系统所面临的问题中，有一个是很难提供一个密集的像素阵列，这一点很容易解决；这使得它们被限制在20个像素以下，而这个新系统是第一个由512个像素组成的大规模二维相干探测器阵列。

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