汽车发动机缸体可以理解为发动机的“骨架”,是整个发动机最核心、最复杂的铸件之一。它上面有很多经过精密加工的孔洞,其中最重要的就是气缸孔。想象一下,气缸孔就像是一个个圆筒,活塞在里面高速上下运动,驱动汽车前进。为了保证发动机的正常工作,活塞需要与气缸孔完美配合,既不能太紧造成摩擦过大,也不能太松导致漏气或失去动力。
因此,对发动机缸体的检测,特别是其内径的精密测量,是汽车制造中至关重要的一环。这些内径尺寸必须极其精确,任何微小的偏差都可能导致一系列问题:
性能下降: 活塞与缸壁间隙过大,会导致燃烧室密封不严,动力输出不足,燃油效率降低。
磨损加剧: 间隙过小或形状不规则,会引起活塞与缸壁的异常摩擦,导致零件过早磨损,甚至造成发动机抱死。
油耗增加: 密封不良可能导致机油消耗量大,增加运行成本。
排放超标: 燃烧不充分或机油进入燃烧室,会增加有害物质排放。
所以,在发动机缸体的生产过程中,对气缸孔内径的尺寸、形状和位置精度进行严格控制,是确保发动机性能、寿命和可靠性的关键。
在对汽车发动机缸体进行内径检测时,我们不仅仅关注一个简单的直径数值,更要对一系列几何参数进行综合评估。这些参数共同决定了气缸孔的质量,进而影响发动机的整体性能。以下是主要的监测参数及其评价方法:
内径 (Diameter): 这是最基础的尺寸,指气缸孔横截面的最大距离。通常在不同高度和方向进行测量,以获取平均值和偏差。
圆度 (Roundness): 描述气缸孔任意横截面接近理想圆形的程度。如果圆度不好,活塞在运动时可能会在某些方向上受力不均,或者密封不严。评估方法是在一个截面上采集足够多的点,拟合出最小二乘圆或最小区域圆,计算实际轮廓与理想圆的径向偏差。
圆柱度 (Cylindricity): 描述整个气缸孔轴线方向上接近理想圆柱体的程度。它综合了圆度、直线度和锥度等因素。如果圆柱度差,意味着气缸孔可能像个“葫芦”或者“喇叭”,活塞在上下运动时会遇到不同的间隙。评估方法是在气缸孔轴线方向上不同高度的多个截面进行圆度测量,并结合轴线的直线度,计算出实际表面相对于理想圆柱面的最大径向偏差。
锥度 (Taper): 描述气缸孔沿轴线方向直径变化的程度。理想的气缸孔通常是等直径的,但如果出现锥度,意味着一端大、一端小。这会影响活塞行程中的密封效果。评估方法是测量气缸孔不同高度截面的直径,计算其差值与轴向距离的比率。
直线度 (Straightness): 描述气缸孔轴线是否笔直。如果轴线弯曲,活塞在运动时会受到侧向力,导致不必要的磨损。评估方法是测量气缸孔轴线在两个互相垂直的平面内的投影曲线,判断其偏离理想直线的最大距离。
平行度 (Parallelism): 对于多缸发动机,各个气缸孔的轴线之间应保持平行。如果平行度不佳,活塞连杆机构可能会受力不均。评估方法是测量各缸孔轴线相对于某一基准平面或另一轴线的最大偏差。
同心度 (Concentricity): 描述多个同轴特征(例如缸体孔和轴承孔)的轴线重合程度。如果同心度不好,会导致部件运行时的偏心和振动。
表面缺陷三维轮廓 (3D Surface Defect Profile): 除了尺寸和形位公差,还需要检查气缸内壁是否存在划痕、毛刺、凹坑等表面缺陷。这些缺陷会直接影响密封性、润滑和活塞寿命。通过获取表面三维数据,可以量化缺陷的深度、宽度和位置。
这些参数的检测,需要使用高精度测量设备,并将测量数据与设计图纸上的公差要求进行对比,以判断产品是否合格。
在汽车发动机缸体检测中,要将误差控制在±5微米以内,激光测量和机械接触测量都有各自的优势和适用场景。下面我们深入探讨几种主流的高精度测量技术方案。
3.1 市面上各种相关技术方案
3.1.1 激光扫描与多点激光位移测量
激光测量技术是一种非接触式测量方法,在精密内径检测中应用广泛,尤其是在需要快速获取完整轮廓数据时。它主要依赖激光位移传感器或激光扫描原理。
工作原理和物理基础:激光测量内径通常采用两种方式:
多点激光位移传感器集成: 多个激光位移传感器均匀分布在探头周围,同时向内径表面发射激光束。每个传感器接收反射回来的激光,并利用激光三角测量原理计算自身到内壁的距离。通过已知的传感器间距和探头中心位置,结合各个传感器的距离读数,就可以计算出该截面的内径、圆度等参数。 激光三角测量原理基于几何关系,当激光束照射到物体表面并产生漫反射时,反射光在某一角度被接收器(如CCD或CMOS传感器)捕获。通过测量反射光斑在接收器上的位置变化,结合发射器、接收器和激光束之间的几何关系,即可计算出物体表面的位移。 其基本公式可以简化表示为: Z = L * tan(theta) 其中,Z是位移量,L是基线长度(激光发射器与接收器之间的距离),theta是反射角的变化。更复杂的模型会考虑激光束的入射角、反射器的位置等。
旋转激光扫描: 一个激光传感器在探头内部高速旋转,同时向内径表面发射激光线或点。激光束在内壁上形成一个扫描轨迹,反射回来的激光被传感器接收。随着探头沿轴向移动,激光扫描可以连续获取内壁表面的密集三维点云数据。这些点云数据通过专用软件进行拟合和分析,从而精确计算出内径、圆度、圆柱度、锥度、直线度以及表面缺陷的三维轮廓等。 这种方法的物理基础同样是激光三角测量,但结合了旋转和轴向移动,实现了对整个内表面的高密度数据采集。每次扫描可以捕捉到数千乃至数万个点,提供了极其详尽的几何信息。
核心性能参数的典型范围:
精度: 激光测量精度一般为±2 µm至±10 µm,高端系统最高可定制达到±2 µm甚至更低。
分辨率: 径向分辨率可达0.1 µm,角度分辨率可达弧分级别,空间分辨率高达数千点/周转。
响应时间: 快速扫描可在几秒内完成单截面或短段的3D数据采集。
测量范围: 从几毫米到数米,具有很高的灵活性。
技术方案的优缺点:
优点:
非接触式测量: 不会对工件表面造成任何磨损或损伤,特别适用于软性材料或精密加工件。
高精度与高分辨率: 能够获取微米级的尺寸精度和极其详尽的3D表面轮廓数据,有效检测微小缺陷。
速度快: 尤其是旋转扫描方式,能在短时间内采集大量数据,提高检测效率,适用于在线或批量检测。
多功能性: 可同时测量内径、圆度、圆柱度、锥度、直线度等多种参数,并能生成3D模型和检测表面缺陷。
适用性广: 可测量长管、锥形管、异形管等复杂结构,且对不同表面粗糙度和反射率的材料有较好的适应性(通过调整激光功率和接收灵敏度)。
自动化集成度高: 易于与自动化生产线集成,实现无人化检测。
缺点:
对表面条件敏感: 极端高反光或吸光的表面可能会影响测量结果,需要对传感器进行特定优化。
成本较高: 相较于一些简单的接触式测量,激光扫描系统通常投资成本更高。
校准复杂: 高精度系统需要定期进行严格校准。
可能受环境光干扰: 强环境光可能影响测量,需采取遮光措施。
3.1.2 接触式坐标测量 (CMM)
CMM(Coordinate Measuring Machine)是一种通过接触方式对工件进行三维尺寸测量的设备,它通过高精度的探头物理接触工件表面,获取离散点的三维坐标。
工作原理和物理基础:CMM的测量原理基于三维坐标系。探头(通常是红宝石球头或星形探针)在测量臂的带动下,精确地移动到工件的各个测量点。当探头触碰到工件表面时,会触发一个信号,机器立即记录下该点的精确三维坐标 (X, Y, Z)。这些坐标数据通过专用的测量软件进行处理,通过拟合(例如,拟合圆、拟合平面)来计算出工件的几何尺寸、形位公差。其物理基础是高精度的机械运动系统(通常是花岗岩平台上的三轴导轨)、精密的长度传感器(如光栅尺)以及高灵敏度的触发或扫描探头。
核心性能参数的典型范围:
长度测量误差 (MPE_E0): 极低,通常可达0.5 + L/500 µm (L为测量长度,单位mm),即对于短距离测量可达到亚微米级。
扫描精度 (MPE_THP): 0.5 µm到数微米。
分辨率: 通常为0.1 µm或更高。
测量速度: 相对较慢,需要逐点或逐线进行测量。
技术方案的优缺点:
优点:
极致精度: 在精度方面通常是最高的,可达到亚微米级别,适用于最严苛的公差要求。
三维测量能力: 能够全面获取工件的完整三维几何数据,对复杂形位公差(如圆度、圆柱度、锥度、同轴度等)进行精确评估。
多功能性: 可配置多种探头系统(触发式、扫描式),适应不同材料和表面特性的测量需求。
可靠性和稳定性: 结构坚固,测量结果稳定可靠,且可追溯性强。
缺点:
测量速度慢: 接触式测量需要逐点或逐线进行,效率相对较低,不适合高节拍的在线检测。
接触损伤风险: 探头与工件接触可能对软性或精密表面造成微小损伤。
环境要求高: 对温度、湿度、振动等环境条件要求严格,通常需要放置在计量室内。
成本高昂: 设备和维护成本通常较高。
3.1.3 气动测量 (Air Gauging)
气动测量是一种利用气流变化来测量尺寸的非接触或微接触方法,特别适合于高精度、高重复性的内径、外径和间隙测量。
工作原理和物理基础:气动测量系统通常由一个精密校准的气动测量塞规(或测量喷嘴)、气源、压力或流量传感器以及数据处理单元组成。其核心原理是气流阻力与间隙大小的关系。当带有微小气孔的测量塞规插入待测孔中时,稳定的压缩空气通过塞规喷出。塞规与孔壁之间的微小间隙会限制气流的流出。当待测孔的尺寸发生变化时,间隙随之改变,导致气流的阻力发生变化,进而引起气动回路中的背压或流量变化。通过高精度压力传感器或流量传感器检测这些变化,并将其转换为精确的尺寸读数。物理基础可以理解为流体力学中的伯努利原理和流量-压力关系。在恒定气源压力下,流经喷嘴的气流量Q与喷嘴出口面积A和气体密度ρ有关,而背压P则与流出气流的阻力(即测量间隙)成反比。简化公式可以表示为:P = f(1/A_gap)其中,P是背压,A_gap是测量喷嘴与工件表面形成的间隙面积。间隙越大(孔径越大),阻力越小,背压越低;反之,间隙越小(孔径越小),阻力越大,背压越高。
核心性能参数的典型范围:
精度: 可达±0.1 µm至±1 µm,是极少数能达到亚微米级在线测量的方法之一。
重复性: 极高,通常优于0.1 µm。
测量速度: 毫秒级响应,极其适用于在线和批量检测。
量程: 通常较小,适用于精密公差范围内的尺寸测量,单个塞规只能测量特定尺寸范围。
技术方案的优缺点:
优点:
超高速测量: 响应速度快,非常适合全自动化生产线上的100%在线检测。
高精度与高重复性: 在特定量程内提供卓越的测量精度和稳定性,不受工件表面粗糙度或轻微油污影响。
非接触或微接触: 气流不会损伤工件表面,同时具有自清洁功能,能吹走孔内微小杂质。
耐用性和低维护: 测量头通常无移动部件,寿命长,维护成本低。
自动化集成能力强: 易于集成到生产线中,实现自动化质量控制。
缺点:
测量范围限制: 每个气动测量塞规只能测量特定尺寸范围内的孔径,尺寸变化大时需要更换测量头,灵活性较差。
只能测量平均直径: 无法获取完整的形状轮廓(如圆度、圆柱度),只能提供某一截面的平均尺寸信息。
定制化成本: 测量头需要根据具体尺寸和公差范围进行定制。
3.1.4 视觉测量
视觉测量技术利用光学成像和图像处理技术来获取和分析工件的尺寸和形状信息,是一种非接触式测量方法。
工作原理和物理基础:视觉测量系统通常由高分辨率相机、光学镜头(如远心镜头)、光源和图像处理软件组成。对于二维尺寸测量,相机捕捉工件的二维图像,然后软件通过边缘检测、特征提取等算法,计算出图像中特征点的像素坐标,再根据标定参数将其转换为实际物理尺寸。对于三维尺寸测量,常采用光切法或结构光投射法。光切法是向工件表面投射一条激光线,相机从另一个角度捕捉这条变形的激光线,根据激光三角测量原理计算出表面轮廓。结构光投射法则是投射一组编码图案(如条纹、点阵),通过分析相机捕获到的图案在物体表面的变形,重建出物体的三维形状。物理基础涉及几何光学、图像处理算法和三角测量原理。像素点坐标(u, v)与物理世界坐标(X, Y, Z)之间的映射关系,需要通过相机模型和标定进行精确转换。
核心性能参数的典型范围:
测量精度: X, Y轴重复精度可达±0.5 µm,Z轴重复精度可达±1 µm(取决于具体配置和测量条件)。
Z轴分辨率: 可达0.1 µm。
测量速度: 极快,约1秒/测量(适用于二维或简单的三维形貌)。
测量范围: 取决于镜头和相机配置,通常在几十毫米到几百毫米之间。
技术方案的优缺点:
优点:
非接触式高速测量: 极大提升测量效率,尤其适合在线批量检测,避免对工件造成损伤。
操作简便: 用户友好的界面和自动化功能,降低对操作人员专业技能的要求。
三维轮廓评估: 能够获取完整的3D形状数据,对复杂几何形状和形位公差进行全面分析。
测量结果稳定: 不受操作者影响,测量结果高度重复和稳定。
广泛兼容性: 适用于多种材料和表面光洁度的工件(通过调整光源和算法)。
缺点:
受视场限制: 一次测量通常只能覆盖有限的视场,对于大型或深孔测量需要移动系统或拼接图像。
对光照敏感: 光照条件、表面反射率和颜色会影响图像质量和测量精度。
遮挡问题: 对于复杂内腔结构,可能存在视觉盲区。
精度略低于CMM: 在某些极端精度要求下,可能不如CMM。
3.2 市场主流品牌/产品对比
这里我们挑选几个国际知名品牌,它们采用不同的技术路线,在精密测量领域各具特色:
德国蔡司 (采用接触式坐标测量技术)
技术特点与优势: 德国蔡司是全球坐标测量机(CMM)领域的领导者,其产品以极致的测量精度和稳定性著称。它们通过高精度探头物理接触工件表面,在三维空间中获取离散点坐标,结合先进的运动系统和测量软件,能够对发动机缸体等高精密部件的内径、圆度、圆柱度等各项参数进行全面且极其精确的评估。其强大的三维测量能力使其能够应对最复杂的形位公差分析。
核心性能参数: 长度测量误差 (MPE_E0) 低至 0.5+L/500 µm,扫描精度 (MPE_THP) 可达 0.5 µm。
应用特点: 适用于研发、样品检测和对精度要求最高的计量室环境,对测量速度要求不高的场合。
英国真尚有 (采用激光扫描与多点激光位移测量技术)
技术特点与优势: 英国真尚有ZID100内径测量仪是一款可定制的非接触式激光测量系统。它通过集成多个激光位移传感器或旋转激光传感器对管道内壁进行扫描,能精准、快速、无损伤地检测管道内部几何数据。该系统可根据客户需求进行定制,最小可测内径为4mm,并提供最高可达微米级的测量精度。其非接触的特性避免了对工件的损伤,同时能够检测内径、圆度、圆柱度、锥度、表面缺陷等多种参数,适用于发动机缸体这类需要全面评估的精密部件。此外,该系统提供多种可选组件,如保持测量模块对齐管道轴线的固定支架和平移机构,便于测量模块在管道内移动测量。
核心性能参数: 精度可达微米级别,最高定制±2um;空间分辨率可至6400点/周转;3秒内可测量多达32,000个表面点数据;最小可测内径4mm。
应用特点: 适用于需要高精度、非接触测量,并对测量系统有定制化需求的场景,尤其适合长管、深孔的测量。
日本基恩士 (采用视觉测量技术)
技术特点与优势: 日本基恩士的VR系列三维尺寸测量仪利用高分辨率相机和先进的光学系统进行非接触式测量。它通过光切法或结构光投射在短时间内获取工件表面的三维点云数据,并通过图像处理算法快速识别并提取几何特征。其优势在于测量速度极快,操作简便,特别适合在线批量检测,能够对发动机缸体的孔径、圆度等进行快速三维评估,且不损伤工件。
核心性能参数: X, Y轴重复精度可达±0.5 µm,Z轴重复精度±1 µm;测量时间约1秒/测量。
应用特点: 适合高效率、大批量生产线上的快速质量控制,对操作便捷性和自动化集成有高要求的场景。
意大利马波斯 (采用气动测量技术)
技术特点与优势: 意大利马波斯定制的气动测量塞规系统是一种超高速、高重复性的精密测量解决方案。它利用气流原理,通过检测塞规与孔壁间隙引起的气压变化来测量内径。其非接触或微接触的特性确保不损伤工件,且气流具有自清洁功能。最大的亮点是其毫秒级的响应速度和极高的重复性,使其成为在线100%检测的理想选择。对于发动机缸体气缸孔这样对直径公差要求极高且需要全检的部件,气动测量能提供非常可靠的实时反馈。
核心性能参数: 测量精度可达±0.1 µm至±1 µm,重复性通常优于0.1 µm;测量速度为毫秒级。
应用特点: 专注于大批量、高节拍生产线上的在线100%直径尺寸检测,对测量速度和重复性有极致要求的场景。
3.3 选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
在选择发动机缸体内部尺寸测量设备时,有几个核心技术指标需要仔细权衡:
精度与重复性:
实际意义: 精度决定了测量结果与真实值之间的接近程度,是设备最核心的指标。重复性则表示在相同条件下多次测量同一位置时结果的一致性。对于发动机缸体,要求误差控制在±5微米以内,这意味着所选设备的标称精度和重复性必须显著优于这个值,例如达到±1~2微米,才能有足够的裕量应对实际生产环境中的各种干扰。
选型建议: 如果是计量室或研发阶段的最终检验,可以优先考虑CMM以追求极致精度。如果是在线生产,且要求速度快、精度高,激光扫描或气动测量会是更好的选择,但需确保其公布的精度指标满足或超出要求。
测量速度:
实际意义: 指完成一次测量所需的时间。在汽车制造的生产线中,节拍(生产一个零件所需的时间)通常很短,测量速度直接影响生产效率。
选型建议: 对于高速在线检测,气动测量以其毫秒级响应速度优势明显;视觉测量和激光扫描也能在几秒内完成测量。而CMM通常测量速度较慢,更适合抽检或离线检测。
非接触性与损伤风险:
实际意义: 非接触式测量不会对工件表面造成物理磨损或划痕。发动机缸体内部表面经过精密的珩磨处理,任何微小的损伤都可能影响发动机性能。
选型建议: 激光测量、视觉测量和气动测量都是非接触或微接触的,可以避免损伤。如果必须使用接触式测量,应确保探头材料和测量力对工件表面影响最小。
测量范围与多功能性:
实际意义: 测量范围指设备能测量的最小和最大尺寸。多功能性指设备能同时测量的参数种类(如内径、圆度、圆柱度、锥度、表面缺陷等)。发动机缸体检测需要全面评估多种几何参数。
选型建议: 如果仅需快速判断某一截面的直径是否合格,气动测量效率高。如果需要全面的3D形貌数据和多种形位公差评估,激光扫描或CMM是更合适的选择。对于大范围的尺寸变化,激光测量系统通常有更好的适应性。
环境适应性与自动化集成:
实际意义: 指设备对车间温度、湿度、灰尘、振动等环境条件的承受能力,以及与自动化生产线对接的难易程度。
选型建议: CMM对环境要求最高,通常需在恒温恒湿的计量室工作。激光测量、视觉测量和气动测量在设计时会考虑车间环境,具备更好的环境适应性和自动化集成能力,尤其适合在线或近线检测。
3.4 实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
表面条件影响测量:
问题: 发动机缸体内壁可能存在油污、灰尘、或不同的表面粗糙度、反射率(例如铸造缺陷或珩磨纹理不均),这些都会干扰激光或视觉测量传感器获取准确数据,导致误判或测量不稳定。
原因与影响: 油污和灰尘会吸收或散射激光,改变反射光的强度和方向;不同的反射率会导致信号强度不一,影响三角测量算法的精度。
解决建议:
预清洁: 在测量前对缸体内部进行严格清洁,去除油污和灰尘。
传感器优化: 选用具有自适应激光功率调节或多角度接收功能的激光传感器,以适应不同的表面条件。
软件算法: 采用更先进的图像处理和点云拟合算法,对噪声数据进行滤波和优化。
气动测量: 气动测量对表面状况不敏感,且气流有自清洁作用,可有效避免此类问题。
深孔或小孔测量可达性:
问题: 发动机缸体内的气缸孔通常有一定深度,且可能直径相对较小,这使得探头或传感器难以深入或无法在内部灵活扫描。
原因与影响: 探头物理尺寸限制、光路遮挡、或机械移动机构的限制。可能导致无法测量到深处或无法获取完整的3D数据。
解决建议:
定制化探头: 选用细长型探头或专门为深孔设计的分离式探头。
移动机构: 采用自驱动或牵引式平移机构,使测量模块能在深孔内进行移动测量。例如,英国真尚有的ZID100内径测量仪就提供了这种可选组件。
探头姿态控制: 配备保持测量模块对齐管道轴线的固定支架,确保探头在深孔内的姿态稳定。
温度变化对测量精度的影响:
问题: 生产车间环境温度波动较大,工件材料和测量设备会因热胀冷缩而产生尺寸变化,导致测量误差。例如,100mm长的钢件,温度变化1℃,尺寸就可能变化1微米左右。
原因与影响: 材料热膨胀系数、设备精度对温度敏感。
解决建议:
环境控制: 尽量在恒温恒湿的环境下进行高精度测量。
温度补偿: 采用具有温度传感器和内置温度补偿算法的测量设备,实时修正因温度变化引起的尺寸误差。
比对测量: 采用比较测量方法,例如雷尼绍Equator,其设计可在车间温度波动下保持高重复性,通过与已知主件的比较来抵消部分环境影响。
预热时间: 确保测量设备有足够的预热时间,使其达到稳定工作状态。
校准的频率和可靠性:
问题: 任何高精度测量设备都需要定期校准,但校准过程可能复杂耗时,且校准的可靠性直接影响后续测量的准确性。
原因与影响: 传感器漂移、机械磨损、环境变化都可能导致设备偏离校准状态,进而产生系统误差。
解决建议:
自动化校准: 选用支持自动或半自动校准的设备,简化校准流程,提高效率。
使用校准环: 配合高精度校准环定期对设备进行检查和校准,确保测量溯源性。
操作规范: 建立严格的校准和维护SOP(标准操作程序),并对操作人员进行专业培训。
周期性验证: 定期使用标准件进行测量验证,确保设备在长期运行中的稳定性。
汽车发动机制造: 在发动机缸体生产线上,对气缸孔内径、圆度、圆柱度和锥度进行100%在线检测,确保每个气缸都能与活塞实现最佳配合,提升发动机性能和寿命。
液压/气动元件制造: 测量油缸或气缸的内壁直径、圆度、圆柱度及表面粗糙度,确保活塞运动的顺畅性和密封性,减少泄漏和磨损。
航空航天零部件检测: 用于测量飞机发动机涡轮叶片冷却孔、起落架液压缸等关键部件的精密内径和复杂内轮廓,保证其符合严苛的设计要求和安全标准。
精密管道与管件: 评估各种工业管道、医用导管或特殊管件的内径、壁厚均匀性及内部缺陷,确保流体传输效率和产品质量。
在选择内径测量设备时,没有绝对的“最佳”方案,只有最适合特定需求的方案。希望本文的分析能帮助您根据自身的应用场景、精度要求、测量速度、预算等因素,做出明智的选择。
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