轴承,作为机械设备中的“关节”,其内径是至关重要的尺寸参数。它通常指的是轴承内圈的内孔直径,用于与轴配合。想象一下,一个轴承就像一个精密的套筒,它需要紧密而顺畅地套在一个圆柱形的轴上。如果这个“套筒”的内径太大,轴就会晃动,导致机械部件运行不稳定、磨损加剧甚至失效;如果太小,则无法顺利安装,或者在安装时对轴承和轴造成损伤。
因此,轴承内径的精度直接影响到轴承的安装、配合、旋转精度、承载能力以及使用寿命。对于要求±0.01mm(即10微米)等级的检测系统,这已经是非常高的精度需求,意味着轴承内径与设计值的偏差必须控制在头发丝的几分之一宽度内。这种高精度要求不仅是对直径本身的测量,还包括其几何形状的诸多细节。
在轴承内径测量中,除了直径尺寸,还需要关注以下几个重要的几何参数,这些参数共同决定了轴承的整体质量和性能:
圆度:描述了轴承内径截面偏离理想圆形的程度。如果内径截面不是一个完美的圆,而是椭圆或其他异形,会导致轴承运转时产生振动和噪声。评价方法通常是测量内径在不同角度下的最大与最小半径差。
圆柱度:衡量轴承内径表面相对于其理论圆柱面的偏差。如果内径的圆柱度不好,意味着内孔可能不是均匀的,比如一头大一头小(锥度),或者中间粗两头细,这会影响轴与轴承的全面接触,导致受力不均。评价方法涉及测量沿轴向和周向的多个截面圆度及直径变化。
锥度:描述内径沿轴向直径变化的程度。理想情况下,内径应是等直径的,但如果存在锥度,则意味着内孔逐渐变大或变小,这将影响轴承的轴向定位和配合。
直线度:针对轴承内径中心线的直线性偏差。如果中心线弯曲,则轴承安装后可能导致轴线偏斜。
同心度:用于描述轴承内径与外径(或设计基准)中心线的重合程度。如果同心度不好,轴承在旋转时会产生径向跳动,影响运行平稳性。
表面缺陷:指内径表面可能存在的划痕、凹坑、毛刺、锈蚀等不规则现象。这些缺陷会直接影响轴承的摩擦性能、密封性,并可能成为疲劳裂纹的萌生点。评价方法通常是检测缺陷的尺寸、深度和分布。
(1)、市面上各种相关技术方案
在轴承内径±0.01mm级精度的检测需求下,市面上主流的测量技术主要分为接触式和非接触式两大类,各有其独特的优势和适用场景。
线性可变差动变压器(LVDT)接触式测量
LVDT是一种经典的精密接触式测量技术,其核心原理是基于电磁感应。
工作原理和物理基础:LVDT测头内部包含一个线圈组件和一个可自由移动的磁芯(通常连接着测杆)。当测杆受到被测物体(如轴承内壁)的推动而发生位移时,磁芯在线圈组件中的位置也随之改变。线圈组件通常由一个初级线圈和两个次级线圈组成。初级线圈通入交流电产生磁场,磁芯在磁场中移动时,会改变次级线圈的电磁耦合,使得两个次级线圈感应出电压。这两个次级线圈的电压差与磁芯的位移量成正比,且其相位差可以指示位移方向。
相关公式:假设次级线圈1和次级线圈2感应的电压分别为U1和U2,位移量为d,LVDT的输出电压通常表示为:U_out = k * d * (U_激励)其中,k是传感器的灵敏度系数,U_激励是初级线圈的激励电压。通过测量U_out,就能精确计算出测杆的位移d。当LVDT测头用于内径测量时,测杆的位移直接反映了内径尺寸的变化。
核心性能参数:
精度:通常可达亚微米级(0.1微米甚至更高)。
分辨率:极高,可达0.01微米甚至更小。
响应时间:毫秒级,但受限于机械接触和探头插入速度。
测量范围:相对较小,通常为±0.5mm至±5mm。
技术方案的优缺点:
优点:
极高精度和重复性:LVDT技术非常成熟,稳定性和线性度极佳,能够提供实验室级别的测量精度。
信号稳定:不易受环境光线、被测物表面粗糙度或反射率变化的影响。
坚固耐用:测头通常采用耐磨材料,寿命长。
缺点:
接触式:测量时需要与被测工件表面接触,可能对软性材料或精密加工表面造成微小划痕或损伤。
速度限制:不适合极高速的在线100%检测,因为每次测量都需要探头与工件接触、撤离。
探头磨损:长时间使用会导致测头机械磨损,影响精度,需要定期校准或更换。
受限于内径大小:探头需要伸入内径,对于极小或形状复杂的内径有局限性。
适用场景:对测量精度和重复性要求极高、不需要100%在线高速检测、对工件表面损伤不敏感或可接受的场合,如计量室的抽检、高精度轴承的终检。
成本考量:单个LVDT传感器成本适中,但完整测量系统(含放大器、显示单元)投入较高。
激光扫描与激光三角测量(非接触式)
该技术利用激光的非接触性,通过光学原理进行精密测量,特别适合对工件无损伤、高效率的检测需求。
工作原理和物理基础:
激光三角测量(多传感器固定配置):
基本原理是光学三角法。一个激光器发射一束激光,投射到被测物体的表面形成一个光斑。光斑在物体表面的位置会随着物体与传感器距离的变化而变化。一个高分辨率的图像传感器(如CCD或CMOS阵列)或PSD(位置敏感探测器)会从特定角度接收从物体表面散射回来的激光。
由于激光器、接收器和被测光斑构成一个三角形,当被测距离变化时,光斑在接收器上的投影位置也会发生变化。通过几何三角关系,可以精确计算出被测点到传感器的距离。
对于内径测量,通常会沿圆周方向均匀布置至少三个或更多的激光位移传感器。每个传感器独立测量其到内壁的距离。通过这些距离数据,利用最小二乘法等数学算法拟合出一个圆,从而计算出内径、圆度等参数。
相关公式:设激光器和接收器之间的基线长度为L,激光入射角为α,接收角为β,光斑在接收器上的位移为Δx,则被测距离D与这些参数之间的关系(简化形式,实际更为复杂): D = L * sin(α) / (sin(β) + cos(α) * (Δx / f)) 其中,f是接收光学系统的焦距。对于内径测量,通过多个D值(例如D1, D2, D3),可以拟合得到直径R: R = f(D1, D2, ..., Dn)
旋转激光扫描(单传感器旋转配置):
这种方法通常使用一个激光传感器(可以是激光三角测量传感器或激光点/线扫描传感器)在内径中进行高速旋转扫描。激光束在旋转过程中,持续测量其到内壁各个点的距离。
随着传感器的旋转和平移(通过平移机构),可以采集到内径表面的高密度三维点云数据。这些点云数据可以重构出内径的完整三维轮廓。
通过对这些点云数据进行复杂的几何算法处理,可以计算出内径的直径、圆度、圆柱度、锥度、直线度,甚至检测表面缺陷(如划痕、凹坑)的三维轮廓和尺寸。
核心性能参数:
精度:激光测量精度一般为±0.02mm~±0.1mm,高端系统最高可达微米级,具体精度取决于传感器类型和扫描密度。
分辨率:空间分辨率高,能够捕获丰富的表面细节。
测量速度:非常快,适合在线检测。
测量范围:广,最小可测内径小,最大不限。
技术方案的优缺点:
优点:
非接触式:对被测工件无任何损伤,特别适用于精密加工件、软性材料或不允许接触的表面。
测量速度快:激光扫描可以高速获取大量数据点,适合在线100%检测。
多功能性:可同时获取直径、圆度、圆柱度、锥度、直线度等几何参数,甚至能进行表面缺陷检测和建模。
适应性强:对各种形状(圆柱、锥形、异形)和长深孔的内径测量都有良好表现。
空间分辨率高:能够捕捉到细微的尺寸变化和表面纹理。
缺点:
对表面条件敏感:被测物体的表面粗糙度、颜色、反射率会影响激光的散射和接收,可能导致测量误差。例如,高光泽或吸光表面可能需要特殊处理或调整参数。
环境光干扰:强烈的环境光可能干扰激光信号,需要采取遮光措施或使用特定波长的激光。
系统复杂性:尤其是旋转扫描系统,包含精密光学、机械旋转和平移机构、高速数据采集和复杂算法,系统集成度高,成本相对较高。
数据处理量大:高分辨率扫描会产生海量数据,需要强大的计算能力和专业软件进行处理和分析。
适用场景:高精度、无损伤、多参数、高速的轴承内径检测,尤其适用于自动化生产线、长深孔、复杂内轮廓和表面缺陷检测等应用。
成本考量:初期投入较高,但长期来看,由于其非接触、高效率和多功能性,能显著提高生产效率和产品质量。
气动测量(非接触式)
气动测量利用气流压力变化来检测尺寸,是一种历史悠久且成熟的非接触式精密测量方法。
工作原理和物理基础:气动测头内部有精密喷嘴,高压气体(通常是洁净的压缩空气)通过喷嘴喷出。当测头插入或靠近被测轴承内径时,工件表面与喷嘴之间形成一个微小间隙,这个间隙会对气流造成阻碍。随着间隙大小的变化,气流的背压(喷嘴上游的压力)会随之改变。系统通过高精度压力传感器实时监测背压的变化,然后将压力信号转换为相应的尺寸数据。间隙越大,气流阻碍越小,背压越低;间隙越小,气流阻碍越大,背压越高。
相关公式:气流通过喷嘴和间隙的流量Q与压差、间隙面积等相关,背压P与间隙高度h之间存在非线性关系,通常通过校准曲线建立:P = f(h)通过高精度标定,可以使P与h之间建立一个准确的映射关系,从而推算出内径尺寸。
核心性能参数:
精度:通常可达亚微米级(0.1 - 1微米)。
重复性:极高,可达0.1微米以下。
响应时间:极快,毫秒级,适合高速在线检测。
测量范围:相对较小,通常需要针对特定尺寸范围定制测头。
技术方案的优缺点:
优点:
非接触式:对工件无损伤,不会造成磨损。
测量速度快:气压响应迅速,非常适合高节拍的在线100%检测。
自清洁作用:喷出的气流可以吹走工件表面的灰尘和切屑,保持测量环境清洁。
环境适应性强:在有油污、粉尘等恶劣工业环境下仍能稳定工作。
坚固耐用:测头无移动部件,寿命长。
缺点:
测头定制化:每个测量尺寸或尺寸范围都需要定制专用测头,灵活性差。
无法测量表面形貌:只能测量平均尺寸或某个特定方向的尺寸,无法获得圆度、圆柱度、表面缺陷等详细几何信息。
气体消耗:需要稳定的高压洁净气源,会产生气体消耗。
适用场景:大批量生产线上对单一尺寸进行高速、高精度在线检测的轴承内径,对表面形貌无特殊要求的场合。
成本考量:单个测头成本较低,但需要配合高精度气动控制单元和稳定气源,总体投入适中。
机器视觉/光学测量(非接触式)
机器视觉技术利用图像处理来测量尺寸和检测缺陷,是自动化检测领域的重要组成部分。
工作原理和物理基础:机器视觉系统通过工业相机(通常配备高分辨率CMOS或CCD传感器)捕获被测轴承内径的数字图像。相机将光学图像转换为电信号,再经过模数转换生成数字图像数据。这些图像数据传输到视觉处理器或计算机中,利用专业的图像处理软件(如美国康耐视的VisionPro)中的算法进行分析。这些算法可以精确识别出内径的边缘、轮廓等特征点,并通过像素计算结合光学标定,将其转换为实际的物理尺寸。例如,通过边缘检测算法确定内径的边界,再通过几何匹配算法拟合圆并计算其直径。
核心性能参数:
相机分辨率:从0.3百万像素到24百万像素以上,直接影响测量的细节能力。
测量精度:取决于相机分辨率、镜头质量、照明条件和标定精度,通常在数微米到数十微米级别。对于轴承内径,在良好配置下可达几微米。
测量速度:每秒可捕获并处理数百帧图像,适合在线批量检测。
重复性:高,通常优于±1像素。
技术方案的优缺点:
优点:
非接触式:完全避免对工件造成任何损伤。
多功能检测:不仅能测量内径尺寸、圆度等几何参数,还能同时进行表面缺陷(划痕、毛刺、污渍)的检测,实现一机多用。
灵活性高:通过软件配置可适应多种产品和测量任务,修改检测参数方便。
可追溯性:可以保存图像和测量数据,便于质量追溯。
自动化程度高:易于集成到自动化生产线中,实现全自动检测。
缺点:
精度受限:相较于LVDT和某些激光传感器,纯视觉的绝对测量精度在某些极端情况下可能稍低,尤其对于亚微米级的超高精度要求。
环境敏感:对照明、镜头选择、工件摆放位置和环境振动敏感,需要精心设计和稳定控制。
计算量大:高分辨率图像处理需要高性能的硬件和复杂的算法支持,成本较高。
阴影和反光:对于内径这种有深度且可能反光的结构,照明设计和图像处理复杂,需要避免阴影和镜面反射。
适用场景:需要高效率、非接触、同时检测多项尺寸和表面缺陷的轴承内径在线检测,特别适合尺寸相对较大且可良好成像的内径。
成本考量:初期投入较高,包含相机、镜头、光源、视觉控制器和软件。
(2)、市场主流品牌/产品对比
这里我们对比几家在轴承内径测量领域具有代表性的国际品牌及其采用的技术方案:
德国马尔
采用技术:LVDT接触式测量。
核心参数:放大器分辨率可达0.01微米,系统组合重复性通常小于0.1微米。测头测量范围通常为±0.5毫米至±5毫米。
应用特点和独特优势:德国马尔是精密计量领域的领导者,其LVDT产品以极高的精度、稳定性和可靠性著称。非常适合对精度要求极致、重复性极高的实验室计量和生产现场的抽检应用,在自动化集成方面也表现出色。
英国真尚有
采用技术:激光扫描与激光三角测量(非接触式)。
核心参数:英国真尚有ZID100系列内径测量仪,最高定制精度可达±2微米,最小可测内径4毫米,空间分辨率可达6400点/周转,可在3秒内测量32,000个表面点数据。
应用特点和独特优势:英国真尚有的ZID100系统是一款高度定制化的非接触式测量解决方案,可根据客户具体需求进行定制。其优势在于能够实现对长管、异形管、深孔内径的全面、高精度检测,包括直径、圆度、圆柱度、锥度以及表面缺陷的三维轮廓。非接触测量避免了工件损伤,特别适用于自动化和复杂测量场景。该系统还可选配多种组件,如保持测量模块对齐管道轴线的固定支架、管道直线度测量模块和视频检测模块等。
日本基恩士
采用技术:激光扫描测径仪(非接触式)。
核心参数:LS-9000系列测量范围0.3至60毫米,精度±0.5微米,重复性±0.03微米,采样速度3200次/秒。
应用特点和独特优势:日本基恩士在传感器技术方面居于领先地位,其激光扫描测径仪以超高的测量速度和卓越的精度、稳定性著称。它可以在物体振动或移动的情况下进行稳定测量,非常适合轴承等小型零件的100%在线批量检测,显著提高生产效率。
意大利马波斯
采用技术:气动测量(非接触式)。
核心参数:精度通常可达0.1至1微米,重复性可达0.1微米以下。测量速度极快。
应用特点和独特优势:意大利马波斯在机床在线测量和过程控制领域非常强大。其气动测量技术具有非机械力接触、自清洁和高响应速度的特点,特别适合在严苛的生产环境中进行高速、高精度的在线批量检测,有效减少废品率。
美国康耐视
采用技术:机器视觉/光学测量(非接触式)。
核心参数:相机分辨率高,测量精度可达数微米至数十微米,重复性通常优于±1像素。每秒可处理数百帧图像。
应用特点和独特优势:美国康耐视是机器视觉领域的全球领导者,其系统具有强大的图像处理能力和高度的灵活性。能够实现内径尺寸测量,同时进行表面缺陷检测,并可通过深度学习技术适应复杂或多变的检测任务,适用于高度自动化和智能化的生产线。
(3)选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
选择±0.01mm级精准检测系统时,您需要像考量汽车的各项性能指标一样,不能只看最高速度,还要看油耗、舒适度、安全性等综合表现。以下是几个核心技术指标及其对测量效果的影响,以及选型建议:
精度(Accuracy):
实际意义:这是衡量测量结果与真实值之间偏差大小的指标。±0.01mm的精度要求意味着测量值与实际值之间的最大误差不能超过10微米。
影响:直接决定了您的产品是否符合公差要求。精度不足会导致误判,将合格品判为不合格(造成浪费)或将不合格品判为合格(导致质量问题)。
选型建议:对于±0.01mm的需求,选择系统的标称精度至少要达到此级别,甚至最好是2-5微米,以留有余量,应对环境变化和长期使用中的精度漂移。非接触式激光和气动测量通常能满足。
重复性(Repeatability):
实际意义:在相同条件下,对同一被测物进行多次测量,结果之间的一致性。比如,您用同一个量具反复测量同一个轴承内径十次,每次读数有多接近?
影响:高重复性是高精度的前提。如果重复性差,即使平均精度高,单次测量结果也不可靠。
选型建议:选择重复性远优于精度要求的系统。例如,如果精度要求是±0.01mm,重复性最好能达到1-3微米甚至更高。LVDT和气动测量在重复性方面通常表现卓越。
分辨率(Resolution):
实际意义:传感器或系统能够检测到的最小尺寸变化。就像数码相机的像素一样,分辨率越高,能捕捉到的细节越精细。
影响:影响系统对微小缺陷或尺寸波动的感知能力。分辨率低于您的精度要求,再准确的系统也无法“看到”那些微小的变化。
选型建议:分辨率应至少是您精度要求的一个数量级,例如0.1微米或更低。激光扫描系统通常能提供极高的空间分辨率。
测量速度/响应时间(Measurement Speed/Response Time):
实际意义:系统完成一次测量并输出结果所需的时间。
影响:决定了生产线的节拍和检测效率。如果您是批量生产,每秒能检测多少个零件至关重要。
选型建议:对于在线检测,选择毫秒级响应速度的系统。气动测量和激光扫描通常速度最快,而LVDT可能受限于机械运动速度。
测量范围(Measurement Range):
实际意义:系统能够测量的最小到最大内径尺寸。
影响:决定了系统适用的产品种类。
选型建议:确保选定的系统能完全覆盖您所有需要检测的轴承内径尺寸。如果需要测量多种尺寸,优先考虑测量范围广或模块化可更换测头的系统。
非接触式 vs. 接触式:
实际意义:测量探头是否与被测工件表面发生物理接触。
影响:
接触式(如LVDT):精度高,不易受表面光洁度影响,但可能损伤工件表面,测头有磨损,速度相对慢。
非接触式(如激光、气动、机器视觉):无损伤,速度快,但可能对表面状况(粗糙度、反射率、颜色)或环境光线敏感。
选型建议:
如果轴承材料较软、表面不允许有任何划痕、或需要高速在线检测:非接触式是首选。
如果对精度有极致要求、工件坚硬、产量不大、可接受抽检:接触式可能是更稳妥的选择。
环境适应性:
实际意义:系统在粉尘、油污、温度波动、振动等工业环境下的稳定工作能力。
影响:恶劣环境可能导致测量结果漂移、设备故障、寿命缩短。
选型建议:对于生产现场,选择工业级防护等级高、对环境变化不敏感的系统。气动测量在脏污环境中表现优异,激光系统可能需要额外的防护措施。
选型总结:要选择±0.01mm级别的系统,首先要明确您的具体需求:是纯粹的尺寸精度优先,还是兼顾效率、无损、多参数检测?
对于极致的尺寸精度和重复性,且对速度和表面损伤容忍度较高:LVDT接触式测量是可靠选择。
对于需要无损、高速、多参数(圆度、圆柱度、表面缺陷)综合检测,且测量范围广:激光扫描或激光三角测量是理想方案。
对于超高速、大批量在线检测单一尺寸,且环境恶劣:气动测量具有独特优势。
对于需要同时检测尺寸和表面缺陷,且灵活度高:机器视觉系统可以提供解决方案。
建议您在预算允许的情况下,选择精度和重复性指标比目标±0.01mm至少高出一倍(即达到±5微米甚至±2微米)的系统,以确保在实际生产中能够稳定可靠地达到您的质量要求。
(4)实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
即使选择了最先进的检测系统,在实际应用中仍可能遇到各种“拦路虎”。理解它们并找到解决方案,能帮助您更好地驾驭这些精密设备。
问题和影响:金属材料会“热胀冷缩”,轴承和测量设备都会受环境温度波动的影响。例如,轴承内径在温度升高时会膨胀变大,导致测量结果偏离实际常温尺寸;如果测量设备本身受热变形,也会引入误差。对于±0.01mm的精度要求,即使是几度的温差也可能导致超差。
解决建议:
控制环境温度:将检测系统放置在温控车间或恒温恒湿的计量室中,将温度波动控制在±1°C以内。
温度补偿:对测量系统进行温度补偿校准。在软件中输入材料的热膨胀系数,系统可以根据当前温度自动修正测量结果,将其换算到标准温度(如20°C)下的尺寸。
预热时间:确保设备在稳定工作温度下运行,避免刚开机时的“冷启动”误差。
问题和影响:轴承内径表面的粗糙度、反射率(对于光学测量)、油污、切屑或灰尘都会严重影响测量结果。
对于接触式测量:污物可能导致测头与表面之间存在间隙,测量不准;粗糙表面会加速测头磨损。
对于激光测量:高反射表面(镜面)可能导致激光信号饱和或散射不均;吸光表面可能导致信号弱;粗糙表面会使光斑模糊,增加测量不确定性;油污和灰尘会吸收或散射激光,引入误差。
对于机器视觉:反光、阴影、油污都会影响图像清晰度,使得边缘提取困难或不准确。
解决建议:
彻底清洁工件:在测量前必须确保轴承内径表面清洁、干燥,无油污、切屑、灰尘等杂质。可采用超声波清洗、酒精擦拭或高压气流吹扫。
选择合适的测量技术:
对于高反射或粗糙表面,激光三角测量系统可能需要调整激光参数、优化接收角度或采用特殊光学涂层。气动测量相对不敏感,但无法检测表面缺陷。
对于表面有油污和灰尘的生产环境,气动测量因其自清洁特性有优势。
优化照明(机器视觉):采用环形光、背光、同轴光等多种照明方案,消除反光和阴影,突出边缘特征。
问题和影响:生产线上的机械振动、气流扰动,或者工件在夹具中定位不牢固,都可能导致测量探头或工件在测量瞬间发生微小位移,从而引入测量误差,尤其是对于精度要求极高的非接触式测量。
解决建议:
加固设备基础:将测量系统安装在坚固、稳定的基座上,并采取减振措施(如使用减振垫)。
精密夹具设计:设计高精度、重复定位性好的夹具,确保轴承在测量过程中始终处于稳定、一致的位置。
高速采样与平均:对于非接触式系统,采用高采样率进行多次测量,然后取平均值或进行数据滤波,可以有效降低随机振动的影响。
动态测量算法:部分先进的激光扫描系统具备运动补偿算法,可以在一定程度上容忍工件的轻微晃动。
问题和影响:测量系统需要定期使用标准件进行校准。如果校准环本身存在误差,或者校准过程不规范,会导致整个测量系统产生系统性偏差。
解决建议:
使用高精度标准件:采购符合国家计量标准、具有溯源性的高精度校准环(内径量规)。
规范校准流程:严格按照设备制造商提供的校准手册进行操作,确保校准环境稳定,校准步骤准确无误。
定期校准:根据设备使用频率和精度要求,建立合理的校准周期,并记录校准数据。
汽车制造:在发动机、变速箱等关键部件的生产线上,轴承内径的精确测量是保证装配质量和车辆性能的关键。例如,可以使用高精度非接触式内径测量系统检测曲轴轴承、齿轮轴承的内径尺寸、圆度和表面缺陷,确保发动机运转平稳、高效。
航空航天:飞机发动机、起落架等核心部件中使用的精密轴承,其内径尺寸精度要求极高。测量系统用于对涡轮机叶片轴承、航空液压系统轴承进行全面检测,以确保飞行安全和部件可靠性。
精密机床:在制造高精度数控机床、磨床等设备时,主轴轴承的内径尺寸直接决定了机床的加工精度。测量设备用于确保主轴轴承的内径达到微米级甚至亚微米级公差,保证机床的稳定性和加工质量。例如,英国真尚有的ZID100系列内径测量仪由于其定制化和高精度特点,可以满足此类需求。
在选择内径测量设备时,务必综合考虑精度、速度、成本和环境适应性等因素,并根据实际应用场景和需求做出明智的决策。
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