工业深色油液液位如何实现±5mm高精度测量，有效避免泡沫与杂质干扰？【非接触式液位计选型】

1. 深色或不透明油液的基本结构与技术要求

想象一下，我们面前有一个装满深色或不透明油液的储罐。这就像是一个巨大的“油桶”，里面的油液可能是原油、重油、润滑油或其他工业液体。对于这类油液，我们最关心的就是它的液位高度。为什么关心呢？因为液位直接关系到储量、生产过程的连续性、甚至是安全。

这类油液有几个特点，给液位测量带来了挑战：

• 深色或不透明： 这意味着光线很难穿透，我们不能像测量清水那样直接目视或用简单的光学方法看到液面。

• 粘度可能较高： 有些油液非常粘稠，这会影响液面的平整度，或者在容器壁上形成附着层。

• 可能含有杂质： 生产、储存或使用过程中，油液中可能会混入颗粒物、水分、气泡、甚至是形成泡沫层。这些杂质会漂浮在液面或悬浮在油液中，像一层“模糊的滤镜”，严重干扰测量。

• 环境可能复杂： 储罐内部可能有搅拌器、加热盘管或其他结构，外部环境可能伴随温度、压力变化，甚至有蒸汽、凝结水等。

基于这些特点，对液位测量技术提出了几点技术要求：

• 高精度： 确保测量的液位数据足够准确，不能有太大误差，尤其是在精细控制和计量场景下。

• 抗杂质干扰能力： 这是核心挑战。测量系统要能“透过”或“绕过”油品杂质、泡沫等干扰，准确找到真正的液面。

• 非接触式测量优先： 尽量避免传感器与油液直接接触，可以减少腐蚀、磨损、污染，也简化了维护。

• 环境适应性强： 能在宽广的温度、压力范围内稳定工作，并能适应储罐内部复杂的几何结构。

• 快速响应： 尤其是在液位快速变化的场景，传感器需要能够迅速捕捉到变化。

2. 针对深色或不透明油液的相关技术标准简介

在工业生产中，为了确保液位测量的准确性和一致性，我们有一套通用的评价标准和参数定义。这些标准并没有列出具体条款或文件编号，而是从宏观角度对液位监测的关键性能进行界定。

对于深色或不透明油液的液位测量，主要的监测参数及其评价方法包括：

• 测量范围（Measuring Range）： 指传感器能够有效测量的最小到最大液位高度。评价方法是验证传感器在整个量程内的输出是否线性、稳定。

• 精度（Accuracy）： 表示测量结果与真实液位之间的接近程度。通常用最大允许误差（如±X毫米或满量程的百分比）来表示。评价时，会在不同液位点进行多次测量，计算平均误差和最大误差。

• 分辨率（Resolution）： 指传感器能够识别的最小液位变化量。比如，如果分辨率是1毫米，那么传感器就能区分1毫米的液位变化。评价方法是逐步微调液位，看传感器何时能输出可区分的变化信号。

• 重复性（Repeatability）： 指在相同测量条件下，对同一液位进行多次测量时，测量结果之间的一致性。重复性好，说明传感器性能稳定。评价方法是多次测量同一固定液位，计算测量结果的标准偏差。

• 响应时间（Response Time）： 指从液位变化发生到传感器输出相应变化信号所需的时间。对于动态液位，这个参数非常关键。评价方法是模拟液位瞬时变化，测量从输入变化到输出稳定的时间。

• 过程连接与材料兼容性： 考虑传感器与储罐的连接方式以及接触部件与油液、环境气体（如蒸汽）的兼容性，确保长期稳定运行而不受腐蚀或污染。评价时，通常会进行材料腐蚀试验和安装结构测试。

• 环境适应性： 包括对温度、压力、湿度、振动、电磁干扰等的承受能力。评价方法是在模拟极端环境条件下测试传感器的性能。

3. 实时监测/检测技术方法

（1）、市面上各种相关技术方案

在测量深色或不透明油液液位，并要尽量避免油品杂质干扰时，市面上有多种成熟的技术方案可供选择。这些方案各有特点，就像为不同场景量身定制的工具。

激光飞行时间（Time-of-Flight, ToF）测距技术

这种技术就像是激光版的“回声定位”。传感器会发射一束非常短促的激光脉冲，这个脉冲以光速传播，碰到油液表面后会被反射回来。传感器内部有一个高精度的计时器，用来精确测量激光从发射出去到接收到反射回来的总时间。

工作原理和物理基础：激光飞行时间原理基于光速恒定这一物理定律。当激光脉冲从传感器发射，经过时间 t 碰到液面，然后反射回传感器接收器，其总的往返距离是 2d。因此，测量距离 d 可以通过以下公式计算：d = (c * t) / 2其中：* d 是传感器到油液表面的距离。* c 是光在空气中的传播速度（约 299,792,458 米/秒）。* t 是激光脉冲从发射到接收的飞行时间。

这项技术之所以在油液测量中显得尤为可靠，是因为它直接测量光束的飞行时间，而这个时间与目标表面的颜色、亮度关系不大，只要有足够的光线反射回来，传感器就能计算出距离。想象一下，你用手电筒照一个深色的墙壁，虽然墙壁是暗的，但光线到达并反射回你的眼睛的时间是确定的。油液表面的少量杂质，只要它们不形成厚厚的、完全吸收激光的层，或者传感器光斑足够大能“平均”掉这些小干扰，通常不会对测量精度产生颠覆性的影响。此外，激光的高方向性也使得它可以集中能量，减弱外部环境光的干扰。

核心性能参数（典型范围）：* 测量范围： 通常在0.1米到200米之间，具体取决于传感器功率和目标反射率。* 精度： 激光测量精度一般为±1mm到±10mm，优质的系统可以达到亚毫米级。* 分辨率： 能够分辨出0.1毫米到1毫米的微小距离变化。* 响应时间： 极快，通常在毫秒级甚至微秒级，适用于高速动态测量。

技术方案的优缺点：* 优点： 非接触式测量，避免了油液的污染和腐蚀；对油液颜色和表面反射率变化不敏感，适用于深色、不透明油液；精度高，响应速度快；光斑小，可以实现点对点精确测量。* 局限性： 极端情况下，如果油液表面形成非常厚的泡沫层，或者表面过于粗糙导致散射严重，可能会影响反射信号的强度和质量；强烈的太阳光直射可能仍需要特定技术进行抑制；对探头窗口的清洁度有要求。* 成本考量： 中高。激光ToF传感器通常比传统超声波贵，但比一些高端雷达系统便宜，性价比逐渐提升。

调频连续波（FMCW）雷达技术

FMCW雷达就像一个“频率变化的声呐”。它不像普通雷达那样发射一个短促的脉冲，而是持续发射一个频率不断变化的微波信号。这个信号到达液面后被反射回来，传感器接收到反射信号后，会对比发射信号和接收信号之间的频率差。

工作原理和物理基础：FMCW雷达发射的微波信号频率是线性变化的，假设发射信号的频率随时间 t 变化为 f_T(t) = f_0 + kt，其中 k 是频率调制斜率。当这个信号到达液面并反射回来后，由于飞行时间 τ，接收到的信号频率将是 f_R(t) = f_T(t - τ) = f_0 + k(t - τ)。传感器会测量发射信号和接收信号之间的频率差 Δf = f_T(t) - f_R(t) = k*τ。由于微波的飞行时间 τ = 2d / c_m，其中 d 是距离，c_m 是微波在介质（通常是空气）中的传播速度，所以：Δf = k * (2d / c_m)因此，通过测量频率差 Δf，可以计算出距离 d：d = (Δf * c_m) / (2k)这种技术对介质的介电常数（油液的电学特性）变化不敏感，尤其适合测量油液。油品杂质，除非形成非常厚的、介电常数差异很大的层，否则对微波信号的影响相对较小，雷达波可以“穿透”一些非导电的轻微泡沫或蒸汽。

核心性能参数（典型范围）：* 测量范围： 从几米到上百米（例如70米以上）。* 精度： 极高，通常在毫米级（±1mm到±3mm）。* 分辨率： 亚毫米到几毫米。* 过程条件： 能承受极宽的温度（-200°C到+450°C）和压力范围（真空到数百巴）。

技术方案的优缺点：* 优点： 非接触式测量；对介质密度、粘度、温度、压力、蒸汽变化不敏感；抗泡沫和杂质干扰能力强，特别适合恶劣工况下的油液测量；维护量极低，可靠性高。* 局限性： 成本相对较高；对储罐内部结构（如搅拌器、加热盘管）可能需要进行信号抑制或特殊安装。* 成本考量： 高。

导波雷达技术

导波雷达可以理解为一种“带着引线的雷达”。它不再是自由空间发射微波，而是通过一根（或多根）金属探杆或同轴电缆作为“导线”来引导微波信号。微波沿着探杆传播，当遇到油液表面时，由于油液和空气的介电常数不同，一部分微波能量会反射回来。

工作原理和物理基础：导波雷达也采用脉冲或调频连续波原理，但其微波能量被束缚在探头周围。传感器发射微波脉冲，脉冲沿着导波杆传播，遇到液体表面时发生反射。传感器测量从发射脉冲到接收反射脉冲的飞行时间 τ。距离 d = (c_p * τ) / 2其中 c_p 是微波在导波杆周围介质中的有效传播速度，它与空气的介电常数有关。导波雷达的优势在于，微波能量被限制在探杆周围，大大减少了储罐内部结构（如搅拌器）对信号的干扰，使其在有泡沫、蒸汽或低介电常数介质的复杂工况下也能提供稳定、精确的测量。

核心性能参数（典型范围）：* 测量范围： 从0.1米到50米。* 精度： 毫米级（±2mm到±5mm）。* 过程条件： 能承受宽泛的温度（-200°C到+450°C）和压力（真空到数百巴）。

技术方案的优缺点：* 优点： 测量精度高，受容器内部结构、搅拌、蒸汽、泡沫和低介电常数介质的影响小；在复杂工况下可靠性高；对油液密度、粘度、导电性变化不敏感。* 局限性： 探杆需要浸入油液，属于接触式测量，可能存在探杆腐蚀、磨损或被粘稠油液/杂质覆盖的问题；安装和维护比非接触式略复杂。* 成本考量： 中高。

差压/静压液位测量技术

这种技术是基于流体静力学原理，可以看作是“称量”油液的高度。它通过测量油液柱产生的压力来推算液位。通常，传感器会安装在容器底部或侧面，探头浸入油液中，直接感受液柱带来的压力。

工作原理和物理基础：流体静力学原理指出，液柱产生的静压力与液柱高度、液体密度和重力加速度成正比。P = ρ * g * h其中：* P 是液柱产生的压力。* ρ 是油液的密度。* g 是重力加速度。* h 是液位高度。对于开放式容器，只需测量底部压力 P，然后通过公式反推 h = P / (ρ * g)。对于密闭容器，则需要测量容器顶部气相压力和底部液相压力之差（即差压），来消除气相压力的影响。这种方法的核心是，油液的密度必须是已知且相对稳定的。油品中的杂质如果改变了油液的整体密度，或者堵塞了压力传感器的取压孔，就会直接影响测量的准确性。

核心性能参数（典型范围）：* 测量范围： 取决于压力变送器的量程，可达数十米水柱当量。* 精度： 极高，通常可达满量程的±0.04%到±0.2%。* 过程条件： 宽泛的温度（-40°C到+120°C）和压力（最大可达数百巴）。

技术方案的优缺点：* 优点： 测量原理成熟可靠，技术非常稳定；对油液表面条件（如泡沫、蒸汽）不敏感；精度高，长期稳定性好。* 局限性： 属于接触式测量，探头需与油液接触，存在腐蚀和脏污问题；受油液密度变化影响大，如果油液密度不恒定或有较大温差，需要进行密度补偿；油品杂质可能会堵塞取压口，或改变局部密度。* 成本考量： 中等。

（2）、市场主流品牌/产品对比

接下来，我们来看看市面上几个知名品牌的液位测量产品，它们各自采用了不同的技术方案，并在特定领域展现出独特的优势。

1. 瑞士 恩德斯豪斯* 采用技术： 调频连续波（FMCW）雷达技术。* 核心性能参数： 测量范围最大70米；精度可达±1毫米；工作温度范围极宽，从-196°C到+450°C；过程压力最高可达160巴；防护等级IP66/67。* 应用特点和独特优势： 恩德斯豪斯在雷达物位计领域拥有深厚经验，其产品以高精度、高可靠性著称，尤其适用于高要求、苛刻工况和危险区域的油液测量。非接触式测量，几乎不受介质密度、粘度、导电率等属性变化的影响，对泡沫、蒸汽和容器内部结构具有很强的抗干扰能力。

2. 英国真尚有* 采用技术： 激光位移传感技术（推测为激光飞行时间ToF原理）。* 核心性能参数： 英国真尚有ZLDS100Rd系列激光位移传感器，量程高达1000毫米；采样速度高达70KHz；分辨率0.01%；线性度最高0.03%；多种光斑大小可选， 既有小于0.06mm的，也有大于1mm的；具有小于1mW、小于80mW和小于20mW等输出功率选项；采用数字输出接口，支持RS422或RS485。* 应用特点和独特优势： 英国真尚有的ZLDS100Rd系列以其卓越的精度和速度在位移检测领域表现出色。在油液液位测量中，其高分辨率和快速响应能力使得它能精确捕捉细微的液位变化。其“无惧动态变化的路面颜色”、“抗太阳强光辐射能力强”等特性，表明它在处理深色、反光不均或有杂质的油液表面时具有较好的鲁棒性。多种光斑大小可适应不同表面粗糙度的油液液面。

3. 美国 艾默生* 采用技术： 导波雷达技术。* 核心性能参数： 测量范围最大50米；精度可达±2毫米；工作温度范围-196°C至+450°C；过程压力范围从真空至345巴；防护等级IP66/67。* 应用特点和独特优势： 艾默生作为过程自动化领域的领导者，其导波雷达产品在处理复杂工艺条件（如强蒸汽、大量泡沫、低介电常数介质）方面表现出色。通过导波杆引导微波，有效避免了容器内部结构的干扰，确保了在油液填充等高精度要求场合的可靠性。虽然是接触式探头，但在特定难以用自由空间雷达的场合表现优异。

4. 日本 横河电机* 采用技术： 差压/静压液位测量技术。* 核心性能参数： 最大量程可达100MPa（压力），对应液位高度可根据密度换算；精度可达±0.04%满量程；工作温度范围-40°C至+120°C；过程压力最大16MPa；防护等级IP66/67。* 应用特点和独特优势： 横河电机以其在工业自动化和过程控制领域的深厚实力著称。其差压变送器测量原理成熟可靠，不受油液导电性、粘度或表面泡沫等条件影响。具有高精度和长期稳定性，适用于需要精确液位控制的工业过程，尤其是在油液密度相对稳定且对接触式测量无特殊限制的场合。

5. 意大利 迪泰科* 采用技术： 激光飞行时间（ToF）测距技术。* 核心性能参数： 测量范围0.2至20米（反射率为90%时）；精度可达±10毫米；重复精度±5毫米；响应时间最快10毫秒；工作温度-20°C至+50°C；防护等级IP67。* 应用特点和独特优势： 迪泰科作为光电传感器专家，其激光测距产品提供非接触式解决方案。快速的响应速度使其适用于高速生产线上的实时检测和控制。通过飞行时间原理，传感器能够有效进行距离测量，适用于对油液填充水平的非接触式检测，避免了与介质的直接接触，具有无污染、无磨损的优点。

综合来看，对于深色或不透明油液液位测量，在保证精度的同时，更好地避免油品杂质干扰，非接触式雷达（如恩德斯豪斯FMCW雷达） 和 高性能激光飞行时间传感器（如英国真尚有和意大利迪泰科的产品） 是非常具有竞争力的选择。雷达凭借微波穿透能力，对泡沫和蒸汽等有更好的适应性；激光则以其高精度和极窄光斑在某些特定点测量场景中独具优势。导波雷达和差压变送器也各有其适应的场景，但导波雷达是接触式，差压变送器对密度和取压口堵塞敏感。

（3）选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议

选择合适的液位测量设备就像挑选一把趁手的工具，要看它能不能胜任你的“工作”。在测量深色或不透明油液液位时，有几个关键指标需要你特别留意：

• 精度与分辨率：

  • 实际意义： 精度决定了你的测量结果离真实液位有多近，分辨率则决定了你能检测到多小的液位变化。

  • 影响： 如果你的生产过程需要精确到毫米级的液位控制，比如化工反应釜的配料，或者油库的精确计量，那么±1毫米甚至更小的精度是必不可少的。如果只是粗略的液位报警，±10毫米甚至厘米级的精度也足够了。分辨率高，意味着即使液位只波动了一点点，传感器也能“看”到。

  • 选型建议： 首先明确你的工艺对液位的“苛刻”程度。对高精度有需求的，优先选择雷达（FMCW）或高性能激光ToF传感器，它们的精度通常在毫米级；对于一般监控，超声波或部分激光ToF也能满足。

• 抗杂质干扰能力：

  • 实际意义： 这是针对油液特性的核心指标。它决定了传感器在油液表面有泡沫、悬浮颗粒或液面不平时，能否给出稳定的、真实的液位读数。

  • 影响： 抗干扰能力差的传感器会因杂质而产生虚假读数，导致误操作或控制失误。

  • 选型建议： 对于油品杂质多、易起泡沫的深色油液，FMCW雷达通常表现最佳，其微波穿透能力强，不易受光学特性影响。导波雷达在有强烈搅拌或泡沫的容器内也表现出色，但它探头需接触油液。对于需要应对表面颜色动态变化或强光干扰的油液，可以选择具有相应特性的激光ToF传感器。

• 响应时间：

  • 实际意义： 传感器从液位变化到输出稳定信号所需的时间。

  • 影响： 如果液位变化很快（比如快速加注或排放），而传感器响应慢，你得到的液位数据就会滞后，可能导致控制不及时，溢流或空罐。

  • 选型建议： 对于动态液位测量，如高压罐充装、快速混合反应釜，激光ToF传感器通常具有毫秒级甚至微秒级的极快响应速度，非常适合。雷达和导波雷达的响应也很快，通常在亚秒级。差压变送器相对较慢。

• 量程与安装方式：

  • 实际意义： 传感器能测量的最大距离，以及它的安装便利性。

  • 影响： 量程不足会导致无法测量满罐或空罐；安装方式不当则可能带来维护困难或测量盲区。

  • 选型建议： 对于大型储罐（如几十米高），FMCW雷达是首选。对于较小的储罐或高精度局部测量，激光ToF和导波雷达更合适。同时要考虑传感器的安装位置是否容易受油罐内部结构（如搅拌器、加热盘管）干扰，选择有内置干扰抑制功能或能避开干扰区域的传感器。非接触式（激光、FMCW雷达、超声波）在安装维护上更具优势。

• 环境适应性：

  • 实际意义： 传感器能否承受现场的温度、压力、腐蚀、振动等恶劣工况。

  • 影响： 环境适应性差的传感器会缩短寿命，甚至损坏，造成测量中断。

  • 选型建议： 对于高温、高压、腐蚀性强的油液，雷达（FMCW或导波）和差压变送器通常有更坚固的工艺连接和材料选择。激光传感器一般对温度和压力的承受能力相对较低，需要确认其防护等级和工作温度范围是否满足现场要求。

（4）实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议

在深色或不透明油液的液位测量中，即使选择了合适的设备，实际应用中也可能遇到各种“小麻烦”。

• 1. 问题：油液表面泡沫层干扰

  • 原因与影响： 油液在加注、搅拌或工艺过程中很容易产生泡沫。这些泡沫层会吸收或散射测量信号（无论是激光还是雷达），导致传感器将泡沫表面误认为是油液真液面，从而产生测量偏高或不稳定。

  • 解决建议：

    • 选用FMCW雷达： 这是最有效的解决方案之一。FMCW雷达的微波能量较强，且对介电常数的变化敏感度更高，通常能够穿透薄层泡沫，直接探测到泡沫下的真实液面。

    • 导波雷达： 同样对泡沫有很强的抵抗力，因为微波沿着探杆传播，受泡沫影响小。但需注意探杆被粘稠泡沫长时间包裹可能带来的问题。

    • 激光ToF： 如果泡沫较厚且致密，激光ToF可能也会受干扰。可以尝试调整光斑大小，或选择具备更强信号处理算法、能识别并滤除泡沫层假信号的激光传感器。有时会结合其他技术（如温度传感器判断泡沫与液体的温差）进行辅助判断。

    • 优化工艺： 尽量减少泡沫产生，如控制加注速度、减少搅拌强度等。

• 2. 问题：油品杂质堆积或附着在传感器探头/窗口上

  • 原因与影响： 油液中的悬浮颗粒、沉淀物、或者粘稠的油液本身，可能会粘附在非接触式传感器的探头窗口上，或缠绕在接触式传感器的探杆上。这就像给传感器的“眼睛”蒙上了一层灰，导致信号衰减，测量误差增大，甚至完全失效。

  • 解决建议：

    • 定期清洁： 对于非接触式传感器，制定定期清洁计划，擦拭传感器窗口。在关键应用中，可以考虑安装自动清洁装置（如吹气、雨刷等）。

    • 优化安装位置： 避免将传感器安装在油液流速快、容易飞溅或杂质堆积的区域。尽量选择液面相对平稳、无明显杂质聚集的区域。

    • 防护等级： 确保传感器具有足够的防护等级（如IP67/IP68），防止灰尘和湿气进入传感器内部。

    • 导波雷达探头选择： 对于导波雷达，可以选择更粗的探杆或同轴探头，减少粘附的可能性；或选择表面有自清洁涂层的探头。

    • 差压变送器： 避免取压口直接暴露在杂质多的区域，可以加装隔离膜片或冲洗法兰。

• 3. 问题：油液密度变化导致测量误差（主要针对差压法）

  • 原因与影响： 对于差压/静压法液位测量，液位高度是根据压力和已知密度计算的。如果油液的温度变化导致密度改变，或者油品组分（如杂质含量）变化导致密度波动，而没有进行补偿，就会造成液位读数不准确。

  • 解决建议：

    • 引入密度补偿： 在差压法测量系统中，增加一个在线密度计或温度传感器。通过实时测量油液密度或温度，然后根据预设的密度-温度曲线进行修正，对压力信号进行补偿，从而提高液位测量的准确性。

    • 选择不受密度影响的技术： 如果油液密度变化频繁且剧烈，且无法有效补偿，则应优先考虑非接触式雷达、导波雷达或激光ToF等不受密度影响的测量技术。

• 4. 问题：容器内部结构干扰（如搅拌器、加热盘管）

  • 原因与影响： 储罐内部的搅拌器、加热盘管、支架等结构，会反射一部分测量信号（无论是激光还是雷达），产生“虚假回波”，干扰对真实液面的识别，导致读数错误或不稳定。

  • 解决建议：

    • 优化传感器选型： 选用光束/波束角度更窄的传感器，使其尽量避开内部结构。

    • 精确安装位置： 在安装前，应详细了解储罐内部结构图，将传感器安装在能避开这些干扰的“最佳视角”。

    • 先进的信号处理功能： 现代的雷达和激光传感器通常内置了先进的信号处理算法，可以学习并抑制来自固定内部结构的干扰信号，只识别真实的液面回波。在调试时，可以进行“空罐学习”或“全罐学习”，让传感器记住这些干扰。

    • 导波雷达优势： 导波雷达的微波能量被束缚在探杆周围，因此受内部结构的影响最小，是此类场景的理想选择之一。

4. 应用案例分享

• 原油储罐液位监测： 在大型原油储罐中，FMCW雷达液位计因其长量程、高精度和对原油复杂介质（可能含硫、水、蜡等杂质）的适应性，被广泛用于库存管理和安全监控，确保准确计量和防止溢流。

• 炼化装置润滑油液位控制： 在炼油和化工装置的润滑油箱或反应釜中，英国真尚有ZLDS100Rd系列激光位移传感器凭借其亚毫米级精度和快速响应，用于实时监测润滑油液位，实现精确补油，保障设备稳定运行和产品质量。

• 燃料油加注站液位计量： 在燃料油（如柴油、汽油）加注站，美国艾默生导波雷达液位计被用于储油罐的液位测量。它能够应对加注过程中产生的少量泡沫，以及油品中可能存在的杂质，提供可靠的液位数据，确保加注量的准确性。

• 工业油品过滤系统液位监测： 在液压油、切削液等工业油品的循环过滤系统中，日本横河电机差压变送器通过测量过滤罐内的静压力，精确控制液位。尽管是接触式，但其长期稳定性和高精度在密度稳定的清净油品中表现优异，帮助系统维持最佳工作状态。

• 废油回收罐液位管理： 意大利迪泰科S80系列激光距离传感器等产品，在废油回收或处理罐中进行非接触式液位监测。这类应用可能对精度要求略低，但需要快速响应和对深色废油表面变化的良好适应性，激光ToF的优势得以体现。