如何在复杂环境选型非接触式车辆速度传感器，实现±0.1公里/小时高精度和毫秒级响应？【智能交通，工业检测】

车辆速度测量的基本结构与技术要求

在车辆速度测量中，我们首先要理解“被测物”——也就是车辆本身，它在运动过程中呈现出的物理特性。车辆，无论是行驶在道路上的汽车、火车，还是在工厂生产线上移动的AGV（自动导引车），其速度测量都有其独特的技术要求。

想象一下，一辆汽车在高速公路上飞驰。它的速度不是恒定不变的，而是不断变化的，从静止启动、加速、匀速行驶到减速、刹车。这种动态变化的特性，就要求测量设备能够快速响应并准确捕捉到这些瞬间的速度变化。此外，车辆的表面可能是光滑的、粗糙的，颜色可能深浅不一，这些都可能影响非接触式测量的光信号或电磁波信号的反射效果。

从技术要求来看，车辆速度测量通常需要满足以下几点：* 高精度： 特别是在交通执法、车辆性能测试或自动驾驶等应用中，微小的速度误差都可能带来严重后果。比如，交通摄像头测速，如果误差太大，可能会导致误判。* 快速响应： 车辆速度变化快，传感器必须能实时捕捉并输出数据，延迟过大会导致测量结果与实际情况不符。就像电影里的慢动作回放，如果播放帧率不够，动作就会断断续续。* 抗干扰能力： 在复杂的交通环境中，可能会有其他车辆、行人、树木、雨雪雾等多种干扰源。测量设备需要能够区分目标车辆，并抵御这些环境因素的影响。* 非接触性： 大多数场景下，我们不可能在车辆上安装物理传感器，所以非接触式测量是主流，它避免了对车辆的任何物理干预，也保证了测量的安全性。* 广阔的测量范围： 从极低速的启动到高速行驶，设备都需要有足够的测量能力。

车辆速度测量相关技术标准简介

在车辆速度测量领域，为了确保测量的准确性、可靠性和一致性，行业内建立了一系列的技术标准。这些标准通常关注以下几个关键参数的定义和评价方法：

• 速度精度（Speed Accuracy）： 这是衡量测速设备性能最重要的指标。它定义了测量结果与真实速度之间的最大允许偏差。例如，如果一辆车实际速度是100公里/小时，一个精度为±1公里/小时的设备，其测量结果应在99到101公里/小时之间。评价方法通常是在受控条件下，使用已知速度的标准参考源（如高精度编码器、GPS基准系统）对测速设备进行多次测量，然后计算其平均偏差和最大偏差。

• 响应时间（Response Time）： 指的是从车辆速度发生变化到测速设备输出相应测量结果所需的时间。这个参数衡量了设备的实时性。在车辆加速或减速时，快速响应的设备能更快地反映出当前速度。评价时，通常会让目标车辆进行快速加减速，并同步记录设备输出数据和真实速度变化曲线，分析其滞后时间。

• 测量范围（Measurement Range）： 定义了设备能够准确测量的最低和最高速度。例如，有的设备可能只能测量中高速车辆，而有的则能从静止开始测量。评价时，会测试设备在不同速度区间下的性能表现。

• 重复性（Repeatability）： 指的是在相同测量条件下，对同一目标进行多次测量时，结果之间的一致性。如果一个设备重复性好，意味着它的测量结果稳定可靠，每次测量都在很小的范围内波动。评价时，会在短时间内重复测量同一辆车的同一速度，观察测量结果的离散程度。

• 分辨率（Resolution）： 指的是设备能够识别的最小速度变化量。例如，一个分辨率为0.1公里/小时的设备，可以区分100.0公里/小时和100.1公里/小时的速度。这决定了测量结果的精细程度。

这些参数的定义和评价方法，确保了测速设备在不同应用场景下能够达到预期的性能要求。

实时监测/检测技术方法

车辆速度测量的技术方案多种多样，各有特点。我们来深入了解几种目前市面上主流且应用广泛的技术。

1. 激光多普勒测量技术

工作原理与物理基础：想象一下，当你听到一辆救护车向你驶来时，它的警笛声会变得尖锐；当它远离你时，声音会变得低沉。这就是“多普勒效应”在声波中的体现。激光多普勒测速原理与此类似，只是它利用的是光波。

激光多普勒测速传感器会发射一束非常稳定的激光束到运动的车辆表面。车辆表面并不是绝对光滑的，总会有微小的颗粒或纹理。当激光束照射到这些微小不均匀性上时，一部分光会散射回来。由于车辆在运动，这些散射光的频率会发生微小的偏移——这个频率偏移量，就与车辆的速度成正比。传感器接收这些散射光，测量其频率偏移，然后通过一个精确的公式计算出车辆的速度。

其核心物理基础是多普勒效应，频率偏移量 f_d 可以表示为：f_d = 2 * v * cos(theta) / lambda其中：* f_d 是多普勒频率偏移（即散射光与入射光的频率差）。* v 是目标物体的速度。* cos(theta) 是激光束与物体运动方向夹角的余弦值。这个角度非常重要，通常传感器会尽量垂直于运动方向安装，使theta接近0，cos(theta)接近1，以最大化测量效果。* lambda 是激光的波长。

可以看出，当激光波长lambda已知且固定，且传感器与运动方向的夹角theta确定时，只要测量出频率偏移f_d，就可以直接、准确地计算出物体速度v。

核心性能参数的典型范围：* 测速范围： 从0米/秒（静止）到数千米/分钟，甚至高达10000米/分钟（约166米/秒）。* 测速精度： 通常能达到±0.05%至±0.1%的满量程精度，甚至更高，重复性可达0.02%左右。* 响应时间： 非常快，通常在毫秒甚至微秒级别，例如20微秒一次测量输出。* 工作距离： 从几十毫米到几米不等，取决于具体型号和应用场景。

技术方案的优缺点：* 优点： * 极高精度： 得益于多普勒效应的物理原理，其测量精度非常高，是工业高精度测速测长的理想选择。 * 快速响应： 能够以极高的速率（如内部测量速率高达200kHz）捕捉瞬时速度变化，非常适合高速运动物体。 * 非接触性： 不与被测物体接触，避免了磨损和对物体表面的影响。 * 方向识别： 通过分析多普勒频移的方向，可以实现对运动方向的识别，支持0速度测量。 * 抗表面特性： 对物体表面颜色、材质、纹理变化不敏感，只要有足够的散射光即可。 * 可靠性高： 通常采用全固态设计，无活动部件，长期运行稳定可靠，维护成本低。* 局限性： * 对目标表面要求： 需要目标表面能散射一定的激光光束，对于镜面或透明材料可能需要特殊处理。 * 成本较高： 相较于一些简单的接触式或电磁波测速方案，激光多普勒传感器的初始投资通常较高。 * 对环境要求： 强烈的粉尘、水雾等可能会衰减激光信号，影响测量稳定性。* 适用场景： * 工业生产线： 例如钢铁、纸张、薄膜、线缆等材料的精确线速度和长度测量与控制。 * 车辆性能测试： 在测试台架上精确测量车轮、发动机部件的速度。 * 高精度编码器校准： 作为参考基准来校准其他速度传感器。

2. 多普勒雷达技术

工作原理与物理基础：多普勒雷达测速的原理与激光多普勒类似，只是它使用的是无线电波（雷达波）而非激光。雷达传感器发射连续的无线电波信号。当这些无线电波遇到移动的车辆时，一部分波会被车辆反射回来。由于车辆的运动，反射波的频率会发生一个微小的变化，即多普勒频移。传感器接收这些反射波，测量其频率与发射波的差值，从而计算出车辆的速度。

多普勒频移 f_d 的公式与激光多普勒类似：f_d = 2 * v * cos(theta) / lambda其中：* f_d 是多普勒频率偏移。* v 是目标物体的速度。* cos(theta) 是雷达波束与车辆运动方向的夹角的余弦值。* lambda 是雷达波的波长。

核心性能参数的典型范围：* 测速范围： 0到240公里/小时（约67米/秒）或更高。* 测速精度： 典型值为±1.0公里/小时到±2.0公里/小时。* 响应时间： 通常在几十毫秒到几百毫秒之间。* 检测范围： 可以覆盖多车道，甚至数百米的距离。

技术方案的优缺点：* 优点： * 穿透性强： 雷达波对雨、雪、雾、灰尘等恶劣天气和环境有较强的穿透能力，受环境影响小。 * 作用距离远： 探测范围广，可以同时监测多个车道和多个目标。 * 非接触性： 路侧安装，不干扰交通。 * 多目标检测： 先进的雷达系统能同时追踪多辆车的速度和位置。* 局限性： * 精度相对较低： 相较于激光测速，雷达的精度通常略低，特别是在区分相邻车辆时可能存在挑战。 * “余弦效应”误差： 如果雷达波束与车辆运动方向夹角过大，测量到的速度会低于实际速度。 * 易受干扰： 可能会受到其他雷达设备、无线电信号甚至大卡车侧面反射信号的干扰。* 成本考量： 工业级交通雷达系统成本相对较高。* 适用场景： * 交通流量监测： 在高速公路、城市道路进行车辆速度、车流量统计。 * 超速执法： 作为非接触式测速设备用于交通违规抓拍。 * 智能交通系统： 提供实时交通数据，支持交通管理和控制。

3. 脉冲激光飞行时间测距（Lidar ToF）技术

工作原理与物理基础：激光飞行时间（Time-of-Flight，ToF）测速技术，本质上是一种距离测量方法，通过连续测量距离的变化来推算速度。传感器发射一个非常短促的激光脉冲，这个脉冲以光速（约30万公里/秒）前进，击中目标车辆后反射回来。传感器精确测量从激光脉冲发出到接收到反射光之间的时间（即飞行时间）。由于光速是已知常量，通过飞行时间就可以计算出传感器到车辆的距离。

距离 D 的计算公式为：D = (c * t) / 2其中：* D 是传感器到目标的距离。* c 是光速。* t 是激光脉冲往返的飞行时间。

通过连续发射激光脉冲，测量出车辆在两个不同时间点 t1 和 t2 对应的距离 D1 和 D2。那么，车辆在这段时间 delta_t = t2 - t1 内的位移 delta_D = |D2 - D1|。车辆的速度 v 就可以近似计算为：v = delta_D / delta_t

核心性能参数的典型范围：* 测速范围： 适用于常规道路车速，最高可达数百公里/小时。* 测速精度： 极高，典型精度可达±0.3公里/小时 (低速) 至 ±0.8公里/小时 (高速)。* 响应时间： 快速，通常小于0.3秒。* 最大测量距离： 可达数百米，例如反射率70%时约600米。

技术方案的优缺点：* 优点： * 极高精度和目标锁定： 激光束窄，指向性强，可以精确锁定特定车辆，尤其在多车道场景下能有效避免“激光散射”导致的目标模糊，抗干扰能力强。 * 快速响应： 激光脉冲飞行时间极短，能快速给出测速结果。 * 非接触性： 远距离非接触测量。 * 距离和速度一体化： 能够同时提供精确的距离信息。* 局限性： * “余弦效应”误差： 与雷达类似，如果激光束与车辆运动方向有夹角，测得的速度是径向速度分量，而非真实速度。 * 受天气影响： 强烈的雨、雪、雾等会吸收或散射激光，降低测量性能和距离。 * 目标反光特性： 对目标车辆的反射率有一定要求，深色、非反光表面可能影响测量距离。* 成本考量： 相对较高。* 适用场景： * 交通执法： 作为高精度测速枪广泛应用于超速检测。 * 自动驾驶辅助系统（ADAS）： 用于感知前方车辆距离和速度。 * 轨道交通： 测量列车速度和位置。

4. 差分全球导航卫星系统（GNSS）技术

工作原理与物理基础：GNSS测速，我们更熟悉的说法是GPS测速，但GNSS涵盖了GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等多个全球导航卫星系统。它的原理是通过接收来自多颗卫星的信号，高精度地确定接收机（安装在车辆上）的实时位置。通过连续地记录车辆在极短时间间隔内（例如每秒20次）的位置变化，并结合时间间隔，就可以计算出车辆的速度和行驶方向。

其核心物理基础是卫星定位，通过测量卫星信号到达接收机的延迟来计算距离，然后利用多颗卫星的距离数据进行几何定位。而速度计算则基于位置随时间的变化率：v = sqrt((delta_x / delta_t)^2 + (delta_y / delta_t)^2 + (delta_z / delta_t)^2)其中：* v 是车辆的速度。* delta_x, delta_y, delta_z 是车辆在 delta_t 时间内，在X、Y、Z轴上的位置变化量。* delta_t 是测量时间间隔。

差分GNSS技术（如RTK/PPK）通过引入基站或差分服务，消除卫星信号误差，从而将定位精度从米级提升到厘米级甚至毫米级，进而实现更高精度的速度测量。

核心性能参数的典型范围：* 测速精度： 典型可达±0.1公里/小时。* 定位精度： 差分GNSS可达2米（50% CEP），高精度系统可达厘米级。* 最大记录频率： 20赫兹或更高。* 响应时间： 取决于数据更新率，通常在几十毫秒到几百毫秒。

技术方案的优缺点：* 优点： * 无需外部传感器： 只需在车辆上安装接收机即可，安装简便。 * 提供全局信息： 除了速度，还能提供精确的位置、航向、海拔等信息。 * 精度高： 差分GNSS技术能提供非常准确的速度数据，尤其在开放区域。 * 不受表面特性影响： 不依赖于目标物体的表面反射特性。* 局限性： * 受环境限制： 在城市峡谷（高楼遮挡）、隧道、地下停车场、茂密树林等卫星信号遮挡区域，精度会大幅下降甚至无法工作。 * 初始定位时间： 首次定位或信号丢失后重新定位可能需要一定时间。 * 设备成本： 高精度差分GNSS设备成本较高。* 适用场景： * 车辆性能测试： 汽车制造商进行0-100加速测试、制动距离测试等。 * 赛车运动数据记录： 记录赛车圈速、位置、速度和 G 值等。 * 自动驾驶与无人机导航： 提供高精度位置和速度信息。 * 农业机械与测绘： 农机自动驾驶、土地测绘等。

市场主流品牌/产品对比

这里我们挑选了五个在车辆速度测量领域具有代表性的品牌及其所采用的技术方案进行对比。

• 美国 瓦科姆 (多普勒雷达技术)

  • 核心技术参数： 瓦科姆SmartSensor Matrix采用多普勒雷达技术，检测范围可覆盖多达10个车道，测速范围广达0-240公里/小时，测速精度为±1.6公里/小时。

  • 应用特点和独特优势： 作为交通监测雷达解决方案的全球领导者，瓦科姆的产品以高精度、高可靠性和非侵入式路侧安装而闻名。Matrix型号特别擅长多车道同时监测，能区分车道和车辆类型，为智能交通系统提供全面的实时交通数据。其雷达波对恶劣天气有较好的穿透性。

• 英国真尚有 (激光多普勒测量原理)

  • 核心技术参数： 英国真尚有AJS10X系列基于先进的激光多普勒测量原理，工厂校准精度优于0.05%，重复性达0.02%。其内部测量速率高达200kHz，可捕捉高达10,000米/分钟（约166米/秒）的速度。最大加速度响应能力达1000m/s²，支持0速度测量与方向识别。

  • 应用特点和独特优势： 真尚有AJS10X系列专为工业应用中移动物体和材料的非接触式速度和长度测量设计，尤其适用于纸张、薄膜、线缆等多种材料。它具备极高的精度和快速响应能力，且是全固态设计，无活动部件，维护需求低，具有IP67防护等级，适用于恶劣工业环境。多种配置使其能适应平面、圆柱形物体甚至高温钢铁等多种测量需求。

• 瑞士 莱卡地理系统 (脉冲激光飞行时间测距)

  • 核心技术参数： 莱卡地理系统Leica TruSpeed S采用脉冲激光飞行时间测距技术，测速精度高，典型精度为±0.3公里/小时 (低速) 至 ±0.8公里/小时 (高速)，响应时间通常小于0.3秒。在目标反射率70%时，最大测量距离约600米。

  • 应用特点和独特优势： 莱卡在精密测量领域声誉卓著，其激光测速产品被全球执法机构广泛采用。该产品以极高的测速精度、快速响应和对特定车辆的精确锁定能力而著称，能有效避免“激光散射”导致的目标模糊，抗干扰能力强，在超速执法等场景下表现优异。

• 日本 小野测器 (激光多普勒效应)

  • 核心技术参数： 日本小野测器LV-1800同样基于激光多普勒效应，测速范围宽广，从0.005至1000米/分钟。测速精度达到±0.05% (满量程) 或 ±0.01m/min（取大者），响应时间可高达1毫秒，并支持双向测量。工作距离为150毫米±5毫米。

  • 应用特点和独特优势： 小野测器在汽车行业，特别是动力总成和底盘测功机测试中拥有丰富经验。LV-1800以其高精度、快速响应和双向测量能力，非常适用于对精密部件（如发动机曲轴、车轮、传送带等）进行速度和长度的在线精确测量，避免了物理接触带来的误差和磨损。

• 英国 维科姆 (差分全球导航卫星系统)

  • 核心技术参数： 维科姆VBOX Sport采用差分全球导航卫星系统（GNSS）技术，提供±0.1公里/小时的典型测速精度，定位精度可达2米 (50% CEP)，最大记录频率为20赫兹。

  • 应用特点和独特优势： 维科姆是汽车性能测试和赛车运动数据记录领域的领导品牌。VBOX Sport继承了其VBOX系列的高精度GNSS测速优势，无需外部传感器，安装简便，适用于各种车辆性能测试、驾驶分析和赛道计时，尤其在开阔地带能提供极其准确的速度、圈速和性能数据。

选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议

在为车辆速度测量选择合适的设备或传感器时，深入理解几个关键技术指标的实际意义至关重要。

1. 测速精度与重复性：

   • 实际意义： 精度决定了测量结果与真实值之间的接近程度，重复性则体现了测量结果的稳定性。

   • 影响： 在交通执法、自动驾驶等对速度要求极高的场景，精度不足可能导致误判或安全隐患；在工业生产线上，重复性差则意味着产品质量控制不稳定。

   • 选型建议：

     • 高精度应用（如交通执法、车辆性能测试）： 应优先选择激光飞行时间或激光多普勒这类精度极高的设备（如±0.1公里/小时甚至更高）。

     • 一般交通监测： 雷达测速的精度（±1-2公里/小时）通常足够满足需求。

2. 响应时间与测量速率：

   • 实际意义： 响应时间指设备从检测到速度变化到输出结果所需的时间，测量速率是每秒能进行多少次测量。

   • 影响： 车辆速度变化快，如果响应时间过长或测量速率过低，设备就无法捕捉到瞬时的速度变化，导致测量滞后或错过关键数据，就像在看一个快速移动的物体，如果相机帧率不够高，画面就会出现拖影。

   • 选型建议：

     • 高速、动态变化场景（如车辆加速测试、工业生产线高速材料）： 必须选择响应时间短（毫秒级甚至微秒级）、测量速率高（数百赫兹甚至更高）的激光多普勒传感器。

     • 相对稳定或变化不快的场景（如匀速交通流量监测）： 雷达或低频GNSS设备也能满足需求。

3. 测量范围：

   • 实际意义： 设备能测量的最低和最高速度。

   • 影响： 如果车辆速度超出设备的测量范围，设备将无法提供有效数据。例如，一些设备可能无法准确测量从静止开始的低速运动。

   • 选型建议：

     • 需要测量从静止到高速的全过程： 确保设备支持0速度测量，例如某些激光多普勒传感器或高精度GNSS系统。

     • 特定速度区间： 根据实际应用中车辆的典型速度范围来选择，避免性能过剩或不足。

4. 环境适应性与抗干扰能力：

   • 实际意义： 设备在不同天气、光照、交通密度等复杂环境下的稳定工作能力。

   • 影响： 恶劣天气（雨、雪、雾）或复杂电磁环境可能导致测量结果不稳定甚至失效。

   • 选型建议：

     • 恶劣天气环境： 雷达测速因其穿透性强而具有优势。

     • 多目标、密集交通： 激光测速（ToF）因其窄光束能精确锁定目标，抗干扰能力更强。GNSS则受建筑物遮挡影响大。

     • 工业环境： 考虑设备的防护等级（如IP67）、耐高温等特性。

5. 安装方式与成本：

   • 实际意义： 设备安装的便捷性、是否需要侵入式，以及总体的采购和维护成本。

   • 影响： 复杂的安装可能增加项目时间和成本；昂贵的设备如果无法带来相应的效益，则不经济。

   • 选型建议：

     • 路侧非侵入式安装： 雷达和Lidar ToF是理想选择。

     • 车载移动测量： GNSS系统安装最简便。

     • 工业在线测量： 激光多普勒传感器通常体积小巧，易于集成到现有生产线。

     • 预算考量： 根据项目预算和所需性能进行权衡，并非越贵越好，而是最适合的方案。

实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议

在车辆速度测量中，即便选择了最合适的设备，实际应用中也可能遇到一些意想不到的问题。

1. “余弦效应”误差：

   • 问题原因： 无论是雷达还是激光测速，如果传感器发射的波束与车辆的实际运动方向存在夹角（theta不为0），设备测量的将是车辆速度在波束方向上的分量，而非车辆的真实速度。例如，一个侧向安装的测速枪，如果与车辆夹角是20度，测到的速度会比实际速度低约6%（cos(20度)约等于0.94）。

   • 影响： 导致测量结果低于实际速度，可能在执法或性能测试中造成误判。

   • 解决建议：

     • 优化安装角度： 尽可能使传感器波束与车辆运动方向保持平行或垂直（视具体测量原理而定），即尽量减小theta角或使其为固定已知值。

     • 角度补偿： 对于无法避免的角度，如果夹角已知且稳定，可以通过软件算法进行角度补偿。

2. 环境因素干扰（雨、雪、雾、灰尘、强光）：

   • 问题原因： 激光束容易被雨、雪、雾、强烈的灰尘颗粒吸收或散射，导致信号衰减，测量距离缩短或信号丢失。强烈的阳光直射也可能对激光传感器的接收造成饱和或干扰。雷达虽然穿透性强，但在极端暴雨等情况下也可能受到影响。GNSS在信号遮挡区域则完全失效。

   • 影响： 测量中断、精度下降、虚假数据。

   • 解决建议：

     • 选择合适技术： 在多雨雪雾区域，优先考虑雷达测速；在需要高精度且环境相对稳定的区域，激光测速更优。

     • 物理防护： 为传感器安装防护罩、雨刮器或加热装置，以保持光学窗口清洁。

     • 安装位置优化： 避免阳光直射。对于GNSS，尽量选择视野开阔、无遮挡的安装位置。

     • 数据融合： 采用多传感器数据融合技术（如雷达+摄像头+GNSS），利用不同传感器的优势互补，提高整体系统的鲁棒性。

3. 多目标识别与误判：

   • 问题原因： 在车流量大、车辆密集的场景下，特别是相邻车道或同一车道多车并行时，雷达或激光束可能会受到周围车辆的反射干扰，导致设备无法准确锁定目标，或将其他车辆的速度误判为目标车辆的速度。

   • 影响： 测量结果混乱，无法有效区分个体车辆。

   • 解决建议：

     • 窄光束、高分辨率传感器： 激光测速（ToF）由于其极窄的激光束，能更精确地锁定目标车辆。

     • 先进算法： 采用具备多目标跟踪和车道识别算法的雷达系统。

     • 安装位置与角度： 优化传感器的安装位置和俯仰角，使其能更好地聚焦目标车道。

4. 目标表面特性影响：

   • 问题原因： 激光多普勒测速依赖于目标表面的散射光，对于镜面、极度光滑或透明的表面，散射光可能不足。而某些深色或非反光表面也可能影响激光ToF测距的有效距离。

   • 影响： 无法测量或测量距离受限。

   • 解决建议：

     • 了解设备特性： 在选型前充分了解传感器对目标表面特性的要求。

     • 涂层处理： 对于工业应用中，如果被测物体表面特殊，可以考虑在测量区域进行哑光处理或喷涂一层散射介质（如果允许）。

     • 更换技术： 对于一些极端情况，可能需要考虑更换为其他不受表面影响的技术，如GNSS。

应用案例分享

• 交通执法与流量监测： 激光测速枪和路侧雷达测速仪广泛应用于高速公路和城市道路，用于监控车辆超速行为，确保交通安全，同时收集实时车流量和速度数据，为智能交通管理提供决策依据。

• 汽车性能测试： 汽车制造商在研发和测试过程中，使用高精度激光多普勒传感器或差分GNSS系统，精确测量车辆的加速时间（如0-100公里/小时）、制动距离、最高速度以及各种动态性能参数，以评估和优化车辆表现。

• 工业生产线速度与长度控制： 在钢铁、造纸、塑料薄膜、线缆等行业，激光多普勒测速测长传感器被安装在生产线上，实时精确测量材料的线速度和长度，确保产品定长切割、收卷的精度，对把控产品质量至关重要。例如，英国真尚有的AJS10X系列激光测速测长传感器，可以实现对移动物体和材料的非接触式测量。

• 轨道交通速度监测： 激光或雷达测速系统用于实时监测列车的运行速度，保障列车运行安全，并可作为辅助系统为列车自动控制提供数据支持。

• AGV与机器人导航： 在自动化仓库和智能工厂中，AGV（自动导引车）和移动机器人利用轮速编码器结合激光或视觉传感器进行速度测量，以实现精确的导航、定位和避障。