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在高速自动化产线中,如何利用非接触式传感器实现复杂材料微米级轮廓的高精度实时检测?【形位公差,工业检测】

2025/12/11

1. 被测物——复杂材料攻速轮廓的基本结构与技术要求

当我们谈论“复杂材料攻速轮廓”的测量时,我们面对的挑战远不止是简单地量个长宽高。想象一下,要精准地检测一个高速运转的涡轮叶片,或者一块具有复杂曲面、可能还带有镜面光泽或特殊涂层的汽车冲压件。这类“被测物”的轮廓,通常意味着以下几个特点和技术要求:

  • 复杂几何形状: 它可能包含自由曲面、陡峭的斜面、深孔、窄槽、锋利边缘等,这些特征对测量系统的光学可达性和抗遮挡能力提出了高要求。

  • 多样化的材料特性: 材料本身可能具有挑战性,比如:

    • 高反射率: 像抛光金属或电镀表面,会使激光束强烈反射,导致传感器难以稳定接收信号。

    • 低反射率/吸光性: 如哑光黑漆或碳纤维,吸收大部分光线,使得反射信号微弱。

    • 透明或半透明: 玻璃、塑料等材料,激光可能穿透表面,导致测量到次表面而非真实表面。

    • 高温: 某些生产环节中,工件可能处于高温状态,对传感器的工作环境和光学部件有特殊要求。

  • “攻速”的含义: 这指的是生产线的节拍非常快,需要传感器具备极高的测量速度和数据采集频率,才能在短时间内完成高密度的轮廓扫描,确保产品质量的实时监控,就像高速摄像机捕捉飞驰而过的赛车瞬间。

  • 高精度要求: 即使在高速下,测量也必须足够精确,通常要求达到微米甚至亚微米级别,以满足严格的公差控制。

  • 自动化产线适应性: 传感器需要易于集成到现有自动化设备中,具备良好的抗振动、抗环境光干扰能力,并能长期稳定运行。

简单来说,测量“复杂材料攻速轮廓”,就像在瞬息万变的复杂地形中,快速而精确地绘制出一幅细节分毫毕现的地图,并且要求这幅地图能反映地形的每一个细微变化,无论这片地形是闪闪发光还是深邃黑暗。

2. 针对复杂材料攻速轮廓的相关技术标准简介

对于复杂材料轮廓的测量,核心是评价其形状、尺寸和表面质量是否符合设计要求。国际上针对这类参数有一系列通用定义和评价方法。

  • 轮廓度 (Profile Tolerance): 这就像是零件边缘的“身份证照片”,它定义了零件表面或轮廓线相对于理想几何形状的最大允许偏差范围。评价时,通常会采集大量的点数据,与CAD模型进行比对,计算每个点到理论轮廓的距离,确保所有点都在规定的公差带内。

  • 尺寸精度 (Dimensional Accuracy): 这是指零件的实际尺寸(如长度、宽度、直径、高度)与设计标称值之间的接近程度。它的评价通常涉及对关键尺寸点的测量,并通过统计方法(如平均值、标准差)来评估生产过程的稳定性和零件的一致性。

  • 表面粗糙度 (Surface Roughness): 描述的是零件表面微观几何特征的平坦程度。想象一下,用手触摸一块非常光滑的玻璃和一块磨砂玻璃,它们手感不同,就是因为粗糙度不同。常见的评价参数有Ra(算术平均偏差)、Rz(最大轮廓高度)等。高粗糙度可能影响零件的摩擦、磨损、密封性和外观。

  • 形位公差 (Geometric Dimensioning and Tolerancing, GD&T): 这是一套更为全面的系统,用于定义零件的几何特性,包括形状(如圆度、平面度)、方向(如平行度、垂直度)、位置(如同轴度、定位度)和跳动(如圆跳动)。它确保了零件在装配和功能上的互换性。例如,圆度是衡量一个圆截面偏离理想圆形的程度,就像检查一个轴是不是真的“圆”。

这些参数的监测和评价,目的都是为了确保复杂材料的部件能够满足其在功能、装配和美学上的严格要求。

3. 实时监测/检测技术方法

3.1 市面上各种相关技术方案

在自动化产线上对复杂材料的轮廓进行非接触式测量,市面上主要有几种成熟的技术方案,它们各有千秋,适用于不同的精度、速度和材料要求。

3.1.1 激光三角测量技术

这是一种非常普遍且高效的非接触式测量方法,广泛应用于各种工业场景。它的原理相对直观:一个激光发射器向目标表面投射一个激光点或激光线,反射回来的光线被一个光学接收器(通常是CMOS或CCD相机)从另一个角度接收。由于发射器、接收器和激光点在目标表面形成一个三角形,通过测量反射光点在接收器上的位置变化,就可以根据三角几何关系计算出目标表面的距离(或高度)。

工作原理和物理基础:想象一下,你站在河边,想知道对岸一棵树离你有多远,你可能无法直接走到树下测量。但如果你知道你站的位置和旁边一个标志物之间的距离(基线),并且能测出你到树、标志物到树形成的两个角度,你就能根据三角函数算出树的距离。激光三角测量就是这个原理。激光器(发射器)以已知角度 θ 向被测表面发射激光束,激光束在表面形成一个光斑。当被测表面存在高度变化 h 时,反射光斑的位置会相应移动。一个线性CCD或CMOS阵列传感器(接收器)从另一个角度 α 接收反射光。光斑在接收器上的位置 x 变化量 Δx 与被测物的高度变化 h 之间存在几何关系。

我们可以用一个简化模型来理解其核心公式:假设激光器与接收器之间有一个固定的基线距离 L,激光发射角为 θ_e,接收器中心线与基线垂直。当光斑落在参考平面上时,在接收器上的位置为 x_0。当被测物表面有高度 h 时,光斑在接收器上的位置变为 x_1。则高度 h 可以通过以下关系近似计算:h = (L * tan(θ_e) * Δx) / (L + Δx * tan(θ_e))更常见的形式,通过测量光斑在图像传感器上的位移量 Δx,可以得到被测物体的深度变化 hh = (L * Δx) / (f_eff * sin(β) + Δx * cos(β))其中,L 是激光器和接收器之间的基线距离,f_eff 是接收器光学系统的有效焦距,β 是接收角度,Δx 是光斑在接收器上的位移。通过精确测量 Δx,就可以计算出 h

核心性能参数的典型范围:* 精度: 激光三角测量精度通常在几十微米到几百微米,一些高端系统可达几微米。* 分辨率: 常见的分辨率范围是0.01mm(10微米)到0.001mm(1微米)。* 测量范围: 从几毫米到几米不等,应用范围广泛。* 响应时间/采样频率: 采样频率通常可达几百赫兹到几千赫兹(kHz),足以满足大部分自动化产线需求。

技术方案的优缺点:* 优点: * 速度快: 实时单点或单线测量使其数据采集频率高,适合高速在线检测。 * 测量范围广: 适用于从近距离微小部件到远距离大型工件的测量。 * 性价比高: 相比其他光学测量技术,激光三角测量的设备和维护成本相对较低。 * 环境适应性较好: 某些传感器具有高防护等级,可以在工业现场的灰尘、湿度等环境中稳定工作,并具备良好的温度稳定性。 * 集成度高: 传感器结构紧凑,易于集成到机器人、运动平台等自动化设备中。* 局限性: * 对表面特性敏感: 对于高反射率(如镜面)或吸光性强的表面,测量结果可能受影响,产生测量盲点或误差。 * 阴影效应: 当被测物具有陡峭的边缘、深槽或复杂凹陷时,激光可能无法到达,或反射光被遮挡,导致无法测量或产生阴影区域。 * 精度限制: 在亚微米甚至纳米级精度上,不如共聚焦或干涉测量。 * 成本考量: 成本适中,但高精度、大范围和抗复杂表面特性的系统成本会上升。

3.1.2 激光共聚焦测量技术

激光共聚焦测量技术是一种提供极高垂直分辨率的非接触式方法,它能有效解决传统激光传感器在测量镜面、透明或粗糙表面时的难题。

工作原理和物理基础:设想你手持一个带有小孔的放大镜,只有当物体恰好位于放大镜的焦点上时,你才能透过小孔看到最清晰的图像。激光共聚焦测量就是这个道理。它通过一个高数值孔径的物镜将激光束聚焦成一个极小的光斑照射到被测表面。反射回来的光线需要再次经过同一个物镜,并通过一个“共聚焦”针孔(Pin Hole)才能到达探测器。这个针孔起到关键作用,它只允许来自物镜焦平面上的反射光通过,而来自焦平面上下方(即失焦)的光线则会被针孔阻挡。通过精确地在垂直方向(Z轴)上移动物镜或者利用特殊的光学器件扫描焦点,当反射光信号强度达到最大值时,就意味着激光焦点与物体表面精确重合,此时对应的Z轴位置就是该点的精确高度。线共聚焦技术则更进一步,使用一条激光线和线阵探测器,一次性获取一条线上的高度数据。

核心性能参数的典型范围:* 垂直分辨率: 极高,通常在几十纳米到亚微米级别。* 重复精度: 0.005微米到1微米。* 采样速度: 高速型号可达数百千赫兹(kHz),甚至兆赫兹(MHz),实现快速数据采集。* 测量范围: 相对较短,通常在几十微米到几十毫米之间。* 最小光斑直径: 可小至2微米,能测量非常精细的特征。

技术方案的优缺点:* 优点: * 高精度和高分辨率: 能够达到纳米级的垂直分辨率和亚微米级的横向分辨率。 * 适用性广: 对各种复杂表面(包括镜面、透明体、粗糙表面甚至多层膜厚)都有出色的测量能力。 * 抗干扰能力强: 由于共聚焦原理,有效抑制了背景散射光,提高了信噪比。* 局限性: * 测量范围有限: 相对于激光三角测量,其测量距离和范围较小。 * 速度受限: 单点共聚焦扫描速度相对较慢,线共聚焦则有所提升。 * 对振动敏感: 高精度测量对环境振动要求较高。 * 成本较高: 相较于激光三角测量,设备成本显著增加。

3.1.3 结构光三维扫描技术

结构光三维扫描是一种能够快速获取物体完整三维形貌数据的技术,特别适合复杂几何形状的测量。

工作原理和物理基础:想象一下,你往一个凹凸不平的雕塑上投射一张印有规整条纹的幻灯片。如果雕塑是平的,你看到的条纹会是笔直的;但如果雕塑表面有起伏,这些条纹就会跟着雕塑的形状发生弯曲变形。结构光三维扫描就是利用了这个原理。一个投影仪向被测物体表面投射一系列已知图案(通常是条纹、格点或编码光)。同时,至少两个高分辨率相机从不同的角度同步捕捉这些被物体表面形变后的图案图像。通过三角测量原理,系统根据图像中图案的变形程度、投影仪和相机之间的几何关系,计算出物体表面上每个点的三维坐标。将这些密集的点数据连接起来,就能重建出物体的完整三维轮廓。

核心性能参数的典型范围:* 测量体积: 从几十毫米到几米不等,适用于不同尺寸的工件。* 点距/分辨率: 通常在几十微米到几百微米之间,取决于测量体积和相机分辨率。* 精度: 可达几十微米甚至更优。* 测量点数: 单次扫描可获取数百万到上亿个点,数据密度极高。* 单次扫描时间: 几百毫秒到几秒,能快速完成大面积扫描。

技术方案的优缺点:* 优点: * 快速获取完整三维数据: 能一次性获得整个区域的高密度点云,效率高。 * 非接触式: 对工件无损伤。 * 适用于复杂几何形状: 能很好地捕捉自由曲面和复杂结构。 * 数据直观: 生成的三维模型便于可视化和分析。* 局限性: * 对环境光敏感: 环境光线过强会干扰投影图案的识别。 * 对物体移动敏感: 单次扫描时,物体需要保持静止,不适合测量高速移动的物体。 * 遮挡问题: 深度凹陷处或陡峭区域可能存在测量死角,需要多角度扫描或配合机器人。 * 成本较高: 系统通常包含高精度投影仪和相机,成本较高。

3.1.4 白光干涉测量技术

白光干涉测量技术是目前非接触式表面测量中,在垂直方向上精度最高的方案之一,尤其擅长对微观形貌的检测。

工作原理和物理基础:想象一下,当油滴落在水面上形成薄膜,或者肥皂泡表面,你会看到五彩斑斓的光晕。这是因为光线在薄膜上下表面反射后发生干涉。白光干涉测量利用的是类似原理,但用的是宽带白光。系统将一束宽带白光(包含多种波长)分成两束:一束作为参考光,射向一个已知平整的参考镜;另一束作为测量光,射向被测物体表面。这两束光反射回来后会汇合。当两束光的光程差(走过的路径长度差)非常接近零,且在白光的相干长度(白光能够产生干涉的有效距离,通常很短)范围内时,就会产生清晰的干涉条纹。通过沿垂直方向(Z轴)精确地扫描被测物体或参考镜,系统会记录每个像素点在不同高度位置处干涉条纹的清晰度。当干涉条纹对比度达到最大时,就确定了该像素点的最佳焦点位置,从而以极高的精度计算出该点的表面高度。

核心性能参数的典型范围:* 垂直分辨率: 极高,通常小于0.1纳米(均方根)。* 测量精度: 极高,可达1纳米(均方根)甚至更高。* 视场范围: 相对较小,通常从几毫米到几十毫米。* 测量速率: 对整个视场进行扫描通常需要几秒到几十秒,相比点测量较慢。

技术方案的优缺点:* 优点: * 极高的垂直测量精度: 能够达到纳米甚至亚纳米级别,是粗糙度、台阶高度、薄膜厚度测量的理想选择。 * 非接触式: 对被测物无损伤。 * 重复性和稳定性好: 测量结果高度可靠。* 局限性: * 测量速度相对慢: 不适合高速在线检测大面积轮廓。 * 测量范围小: 通常用于微观或中小尺寸区域的检测。 * 对环境敏感: 极易受振动、温度变化和空气扰动影响。 * 对表面特性敏感: 过度粗糙、陡峭斜面或透明材料可能难以测量。 * 成本极高: 设备复杂,价格昂贵。

3.2 市场主流品牌/产品对比

这里我们将聚焦于激光三角测量、激光共聚焦、结构光扫描和白光干涉测量等技术,对比几家在这些领域表现突出的主流国际品牌。

  • 美国赛科斯 (白光干涉测量): 美国赛科斯在精密光学计量领域处于领导地位,其产品以纳米级的超高测量精度而著称。例如,赛科斯Nexview NX200系列白光干涉仪,其垂直分辨率可低于0.1纳米(均方根),测量精度可小于1纳米(均方根)。这款设备在测量超光滑表面粗糙度、微纳米级台阶高度、薄膜厚度及三维形貌方面表现卓越,非常适合实验室研发或对精度要求极致的在线质量控制。它通过先进的SmartPSI技术提升了测量速度和抗振能力。

  • 英国真尚有 (激光三角测量): 英国真尚有ZLDS115激光位移传感器是一款性能均衡且功能全面的设备,采用了经典的激光三角测量原理。它提供了广阔的测量范围,最大可达2000mm(可选4000mm),并具备高达0.01mm的分辨率和最优±0.03mm的线性度。其1kHz的快速响应频率,以及IEC IP65的高防护等级和良好的温度稳定性(温度偏差仅±0.03% FS/°C),使其在自动化产线中进行中长距离、高速度、中等精度的轮廓测量时表现出色。此外,它还能选配高温版本,适用于高达1500°C以上的目标测量,并支持双传感器自动配对进行厚度测量,无需额外控制盒或特殊校准,显著提升了其在恶劣工业环境中的应用价值和灵活性。

  • 日本基恩士 (激光共聚焦测量): 日本基恩士在工业自动化和测量领域拥有领先地位,其LK-G5000系列激光共聚焦传感器结合了超高速采样和极高精度。该系列产品的重复精度可达0.005微米至1微米,采样速度高达 392 kHz,最小光斑直径为2微米。这些特性使其能够稳定地测量各种复杂材料,无论是镜面、透明体还是粗糙表面,都能获取高精度的轮廓和位移数据。日本基恩士产品以其易用性、高性能和坚固耐用设计而闻名,非常适合需要在线、高速和高精度测量的批量检测场景。

  • 德国蔡司 (结构光三维扫描): 德国蔡司作为全球光学和光电子行业的领导者,其GOM ATOS Q系列结构光三维扫描仪以高精度、高分辨率和稳定性著称。该设备能够快速获取复杂几何形状的完整三维轮廓数据,测量精度高达10微米,单次扫描可获取多达2x1200万像素的测量点,测量体积从100毫米至500毫米不等。GOM ATOS Q具备自监测和校准功能,保证了测量结果的可靠性,广泛应用于航空航天、汽车、模具等行业的复杂部件检测,尤其适合集成到自动化测量单元中实现高效在线检测。

3.3 选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议

选择合适的非接触式传感器,就像挑选一把称手的工具,需要根据具体任务(被测物)的特性来决定。以下是几个关键的技术指标及其对测量的影响,以及相应的选型建议:

3.3.1 关键技术指标及实际意义

  • 测量精度 (Accuracy) 与分辨率 (Resolution):

    • 实际意义: 精度是衡量测量值与真实值接近程度的能力,比如传感器说20mm,实际真的是20.00mm吗?分辨率则是传感器能识别的最小变化量,就像一把尺子最小能分到毫米还是微米。对于“攻速轮廓”这种高要求应用,这两个指标决定了你能捕捉到多细微的特征变化,以及测量结果的可靠性。

    • 影响: 如果精度和分辨率不足,即使轮廓有缺陷也可能无法被发现,导致不合格产品流入下一环节。

  • 测量范围 (Measuring Range) 与工作距离 (Working Distance):

    • 实际意义: 测量范围是指传感器能有效测量的最大和最小距离之间的区间。工作距离是传感器到被测物的最佳测量距离。这决定了传感器能否覆盖整个被测物体的尺寸,以及在自动化产线上安装的灵活性。

    • 影响: 范围太小可能无法测量大型工件;工作距离不合适则可能导致传感器与工件碰撞,或无法获得最佳测量效果。

  • 测量速度/更新频率 (Measurement Speed/Update Frequency):

    • 实际意义: 这是传感器每秒能进行多少次测量的指标。对于“攻速轮廓”应用,它直接关系到产线的节拍和效率,决定了你能不能在工件快速通过时捕捉到足够密度的测量数据。

    • 影响: 速度不足会导致漏检、数据稀疏,无法满足产线高效率要求。

  • 线性度 (Linearity):

    • 实际意义: 描述了传感器输出信号与实际位移之间关系的直线程度。一个好的线性度意味着传感器在整个测量范围内都能提供一致的准确性,而不会出现某些区域“不准”的情况。

    • 影响: 线性度差会使测量结果出现系统性偏差,尤其在测量范围两端表现更为明显。

  • 被测材料特性适应性:

    • 实际意义: 传感器对不同表面特性(如镜面、粗糙面、透明、深色、高温等)的测量能力。

    • 影响: 如果传感器不适应特定材料,可能导致测量失败、数据噪声大或读数不准确。

  • 环境适应性 (Environmental Adaptability) 与防护等级 (IP Rating):

    • 实际意义: 传感器抵抗工业现场恶劣环境(灰尘、水汽、油污、振动、温度变化、环境光)的能力。IP防护等级(如IP65)表示其防尘防水性能。

    • 影响: 环境适应性差会导致传感器寿命缩短、测量不稳定、甚至故障停机。

  • 温度稳定性 (Temperature Stability):

    • 实际意义: 传感器在环境温度变化时,测量结果的漂移程度。它通常用“% FS/°C”来表示。

    • 影响: 温度稳定性差会导致测量结果随环境温度波动而变化,影响长期测量的准确性和可靠性。

3.3.2 针对不同应用场景的选型建议

  • 对纳米级微观形貌和超高精度有极致要求: 例如,测量超精密光学元件的粗糙度、半导体晶圆的台阶高度。

    • 建议选择: 白光干涉测量技术。它能提供最高的垂直分辨率和精度,但需要稳定的环境和相对较长的测量时间。

  • 需要测量镜面、透明或多层材料,且对微米级精度有严格要求,但测量范围不大: 例如,精密机械零件的圆度、发动机缸孔内壁的轮廓。

    • 建议选择: 激光共聚焦测量技术。它对各种复杂表面材料的适应性极强,精度高,抗干扰能力好。

  • 需要快速获取复杂三维形状的完整轮廓数据,且对尺寸精度有较高要求 (几十微米到几百微米),不要求亚微米精度: 例如,汽车车身冲压件、航空部件的形面检测、模具型腔。

    • 建议选择: 结构光三维扫描或机器人集成激光三维扫描(基于激光三角原理)。它们能一次性获得高密度点云数据,效率高。

  • 需要高速、实时在线测量,对精度要求在几十微米到毫米级别,且被测物表面特性不太极端(非强镜面或强吸光): 例如,连续材料的厚度、宽度监控,部件的位移、高低差检测。

    • 建议选择: 激光三角测量技术。它在速度、测量范围和成本之间取得了良好的平衡,且通常具备较好的工业环境适应性。

  • 产线环境恶劣,如高温、粉尘、潮湿,或需要长距离测量:

    • 建议选择: 具备高IP防护等级、宽工作温度范围、良好温度稳定性的传感器,并考虑可选的高温版本。例如,英国真尚有ZLDS115,其高温版本和IP65防护等级是合适的选择。

3.4 实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议

在自动化产线中部署非接触式传感器进行“复杂材料攻速轮廓”测量,常常会遇到一些挑战。提前了解这些问题并准备应对方案至关重要。

3.4.1 表面特性带来的测量难题

  • 问题: 目标表面反光过强(如镜面抛光金属)、吸光严重(如哑光黑橡胶)或透明/半透明(如玻璃、塑料),导致传感器无法稳定接收反射光,测量数据噪声大甚至无法测量。

  • 原因: 大部分光学传感器依赖于漫反射光信号。镜面会将激光直接反射到其他方向,而吸光表面则吸收大部分能量;透明材料则可能让激光穿透,测量到内部而非表面。

  • 解决建议:

    • 调整传感器角度: 对于镜面材料,可以尝试调整激光入射角和接收角,使其避开镜面反射的强光方向,捕捉到微弱的漫反射。

    • 选用特定技术: 对于镜面和透明材料,激光共聚焦传感器通常表现更优。

    • 多模式激光: 部分高端激光三角传感器会提供多种激光模式(如标准模式、强反射模式、弱反射模式),适应不同表面。

    • 表面处理(离线测量): 在允许的情况下,可以在被测物表面喷涂一层极薄的漫反射涂层,但在线测量通常无法采用此方法。

3.4.2 环境因素的干扰

  • 问题: 生产现场的环境光(如阳光直射、强照明灯)、粉尘、水汽、油污、振动以及温度波动等,都可能干扰传感器,影响测量精度和稳定性。

  • 原因:

    • 环境光: 与传感器激光波长接近的光线会作为噪声被接收器捕捉,降低信噪比。

    • 粉尘/水汽/油污: 会附着在传感器镜头上,影响光学性能;也可能附着在被测物表面,改变其光学特性。

    • 振动: 导致传感器与被测物之间相对位移,测量结果跳动。

    • 温度波动: 影响传感器内部光学和电子元件的性能,导致测量漂移。

  • 解决建议:

    • 环境光: 选用带有窄带滤光片、抗环境光干扰能力强的传感器;在传感器周围加装物理遮光罩;选择更高功率的激光器。

    • 粉尘/水汽/油污: 选择高防护等级(如IP65或更高)的传感器;定期清洁传感器镜头;必要时加装吹气/擦拭装置。

    • 振动: 将传感器安装在稳固的基座上,进行减振处理;选择高采样率的传感器并进行数据滤波;部分高端传感器内置抗振算法。

    • 温度波动: 选择具有良好温度稳定性的传感器;为传感器提供相对稳定的工作环境;或选用支持高温目标测量的特殊版本。例如,英国真尚有ZLDS115具有±0.03% FS/°C的温度偏差,可选配高温版本以适应高温环境。

3.4.3 复杂轮廓的测量死角和效率问题

  • 问题: 被测物具有深孔、陡峭斜面、倒钩等复杂特征时,激光可能无法照射到所有区域,或反射光被遮挡,形成测量死角。同时,如何在高速产线上确保高密度数据采集也是挑战。

  • 原因: 光学测量的本质限制,光线是直线传播的,无法“转弯”。

  • 解决建议:

    • 多角度扫描: 将传感器安装在机器人手臂上,通过编程使其从不同角度对复杂部件进行扫描,以覆盖所有区域。

    • 多个传感器协同: 在关键测量区域部署多个传感器,从不同方位同时测量。

    • 选择线激光或面扫描: 相比单点激光,线激光或结构光面扫描能一次性获取更多数据点,提高效率和覆盖率。

    • 优化运动轨迹: 精心规划机器人或工件的运动轨迹,确保传感器能“看”到所有需要测量的区域。

4. 应用案例分享

  • 航空航天领域: 对涡轮叶片、机身蒙皮等关键部件进行轮廓和表面形貌检测,确保其几何精度、空气动力学性能及疲劳强度满足严苛标准。

  • 汽车制造领域: 在冲压、焊接和总装线上,实时检测车身部件、发动机气缸盖、变速箱壳体的尺寸精度、形面偏差,保障车辆的装配质量和行驶安全。

  • 电子产品制造: 检测手机、平板电脑外壳的曲面轮廓、精密连接器引脚的共面性和平整度,确保产品外观和功能正常。

  • 模具和工具制造: 精密测量模具型腔、切削工具刃口的三维形状和磨损情况,用于模具修复、质量控制和逆向工程。



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