铁路接头板质量控制中，如何实现几何参数的微米级高精度与在线自动化检测？【非接触测量技术】

1. 铁路接头板的基本结构与技术要求

铁路接头板，形象地说，就像是连接两根钢轨的“骨科夹板”，它通过螺栓将两段钢轨牢固地连接在一起，确保列车运行时的平稳性和安全性。它的结构通常比较简单，是一块特定形状的金属板，上面有多个用于穿过螺栓的孔洞。

在实际应用中，铁路接头板的几何参数有着严格的技术要求。如果这些参数出现偏差，小则可能导致螺栓安装困难、连接不紧密，大则可能在列车高速运行时产生剧烈震动、噪音，甚至引发轨道变形、断裂等安全事故。因此，对它的几何参数进行高精度测量至关重要，这包括：

• 外形尺寸： 长度、宽度、厚度等整体尺寸，确保其能准确匹配钢轨型号。

• 孔位尺寸： 螺栓孔的直径、孔距、孔位度，要求精度极高，以保证螺栓能够顺利穿过并拧紧，避免应力集中。

• 表面平整度与粗糙度： 接头板与钢轨接触面的平整度，直接影响连接的紧密性和受力均匀性；表面粗糙度则影响疲劳强度和耐腐蚀性。

• 边缘倒角与圆角： 避免尖锐边缘对人员和设备造成伤害，并提高疲劳寿命。

• 平行度与垂直度： 各关键面之间的平行度或垂直度，确保安装后的结构稳定性。

这些参数的任何细微偏差都可能影响铁路系统的安全与可靠性，因此自动化、高精度的测量手段变得不可或缺。

2. 针对铁路接头板的相关技术标准简介

为了确保铁路接头板的质量和互换性，行业内制定了一系列严格的技术标准来规范其几何参数的定义和评价方法。这些标准关注的重点在于如何量化上述结构与技术要求，以实现可重复、可比较的质量控制。

• 尺寸精度： 主要定义了接头板的长度、宽度、厚度等基本尺寸的允许偏差范围。测量时，通常会采用卡尺、千分尺或更高级的测量设备，评价方法是比较实测值与设计标称值的差值是否在公差带内。

• 孔距与孔径精度： 螺栓孔的中心距、孔径以及孔的形位公差是关键参数。孔距的评价方法是测量相邻孔中心点的距离，并与设计值进行对比。孔径的评价是测量实际孔的直径，并检查其圆度、垂直度等。这些参数的测量通常需要高精度的二维或三维坐标测量能力。

• 表面质量： 包括平整度和粗糙度。平整度通常通过测量表面各点相对于一个参考平面的最大偏差来评价，而粗糙度则通过测量表面微观不平度的均方根值（Ra）或最大高度（Rz）等参数来评价。表面质量直接影响接头板与钢轨的接触效果，对于力的传递和磨损特性至关重要。

• 形位公差： 除了尺寸和表面质量，形位公差（如平行度、垂直度、同轴度等）也极为重要。例如，接头板两端面与底面之间的平行度，以及螺栓孔轴线相对于特定平面的垂直度。这些公差的评价通常涉及到多个几何要素之间的相互关系，需要通过复杂的三维测量和计算来完成。

3. 实时监测/检测技术方法

铁路接头板的几何参数测量，传统上可能依赖于人工使用量具。但在追求高精度、高效率和自动化的大背景下，非接触式激光技术和高精度接触式方案已经成为主流。

（1）市面上各种相关技术方案

市场上针对几何参数高精度自动测量，有多种成熟的技术方案可供选择，它们各自有独特的原理、优势和适用场景。

a. 激光三角测量技术

激光三角测量是一种常见的非接触式距离测量技术，其基本原理是利用三角几何关系来计算物体表面的距离。想象一下，你拿着一支激光笔指向墙面，当你的眼睛和激光笔之间形成一个固定角度，如果你移动，激光点在墙上的位置也会相应移动。传感器就是模拟了这个过程。

工作原理和物理基础：传感器内部包含一个激光发射器和一个位置敏感探测器（如CMOS或CCD传感器）。激光发射器向被测物体表面发射一束光束（可以是点状或线状）。当激光束照射到物体表面时，会形成一个光斑。这个光斑的反射光通过一个接收透镜，被聚焦到位置敏感探测器上。

如果被测物体与传感器之间的距离发生变化，反射光斑在探测器上的位置也会发生移动。由于激光发射器、接收透镜和探测器之间的几何关系是预先固定且精确已知的，因此可以通过探测器上光斑位置的变化，利用三角测量原理，精确计算出物体表面相对于传感器的距离。

其基本几何关系可以简化为：

Z = (L * f) / (X_sensor + K)

其中：* Z 是传感器到被测物体表面的距离。* L 是激光发射器和接收透镜之间的基线距离。* f 是接收透镜的焦距。* X_sensor 是光斑在探测器上的位置。* K 是一个与系统光路设计相关的常数。

通过精确测量X_sensor，并已知其他固定参数，即可推算出Z值。对于线激光扫描仪，它投射一条激光线，探测器捕获整条线的反射，从而一次性获取物体的一个二维轮廓数据。

核心性能参数的典型范围：* 测量范围（Z轴）： 几毫米到几百毫米，有些高端型号甚至可达数米。* 分辨率： 通常可达微米级（例如0.001毫米到0.01毫米）。* 线性度/精度： 优异的传感器线性度可达满量程的±0.03%甚至更高，重复精度可达微米级。* 响应时间/更新频率： 毫秒级，更新频率可达1kHz到数kHz，实现高速实时测量。

技术方案的优缺点：* 优点： * 非接触式： 不会对物体表面造成磨损或污染，尤其适用于软质、易损或高温物体。 * 高速测量： 能够以非常快的速度获取数据，适合在线检测和自动化生产线。 * 高精度和高分辨率： 能够提供精密的距离和轮廓数据，满足高精度测量需求。 * 对环境适应性好： 许多产品设计有高防护等级，能在恶劣工业环境下工作。* 缺点： * 受表面特性影响： 测量精度和稳定性可能会受物体表面颜色、光泽度、粗糙度、透明度等影响。高反射率或吸光性强的表面可能需要特定波长的激光或特殊处理。 * 存在测量盲区： 由于激光投射和接收的角度限制，对于陡峭的侧面或深孔可能存在“阴影”区域，无法完全测量。 * 单点或单线测量： 对于复杂的三维形状，需要通过运动机构扫描才能获取完整的3D数据。* 成本考量： 相对其他复杂三维扫描系统，点激光位移传感器或线激光轮廓传感器的初始成本通常适中，但若需构建完整的3D测量系统，则需增加机械运动平台和软件集成费用。

b. 图像尺寸测量技术

这种技术可以理解为用一台“超级相机”给零件拍一张高分辨率的“证件照”，然后通过智能软件在这张照片上自动测量各种尺寸。就像你用手机拍照后可以放大图片精确地测量屏幕上某个物体的长度一样，只不过这里的“相机”和“软件”要精密得多。

工作原理和物理基础：它采用高分辨率的CMOS相机配合远心镜头，捕捉待测工件的二维平面图像。远心镜头能够消除透视误差，保证图像中物体边缘的尺寸与实际尺寸成严格的比例关系，避免了传统镜头近大远小的现象。获取图像后，利用先进的图像处理算法（如边缘检测、模式识别、几何拟合等），在图像中自动识别并测量出工件的长度、宽度、直径、角度、孔距等二维几何特征。

核心性能参数的典型范围：* 重复精度： 通常可达亚微米级（例如±0.5 µm）。* 显示精度： 达到微米级（例如±2 µm）。* 测量范围： 一般为几十到几百毫米的平面区域（例如200 x 200 mm）。* 测量时间： 极快，单个特征可在0.5秒内完成，批量测量效率高。

技术方案的优缺点：* 优点： * 极高的测量速度： 一次成像即可测量多个特征，非常适合大批量工件的快速检测。 * 操作简便： 通常无需复杂的夹具和编程，降低了操作门槛。 * 非接触式： 避免对工件造成损伤。 * 减少人为误差： 自动化程度高，测量结果客观一致。* 缺点： * 仅限于二维测量： 无法获取物体表面的三维形貌、内部结构或高低差信息。 * 对光照条件敏感： 表面反光、阴影等可能影响边缘识别精度。 * 测量范围有限： 单次测量尺寸受限于相机视野。* 成本考量： 初期投入较高，但其高效率和自动化程度能显著降低长期运营成本和人力成本。

c. 结构光3D扫描技术

想象一下，你向一个物体投射一个特定的光栅图案，比如方格纸，如果物体表面是平的，方格就会保持整齐；如果物体表面有起伏，方格就会随之弯曲变形。结构光3D扫描就是利用这种变形来计算物体三维形状的。

工作原理和物理基础：通过高精度投影仪向待测物体表面投射一系列预设的、已知模式的光栅或条纹图案。同时，一台或多台高分辨率相机从不同角度同步捕获这些图案在物体表面因其三维形状而产生的变形图像。利用三角测量原理，结合投影仪、相机以及图案本身的已知几何参数，软件可以根据捕获到的图案变形信息，计算出物体表面上每一个点的三维坐标。最终，这些点形成密集的三维点云数据，可以重建出物体的完整三维几何模型。

核心性能参数的典型范围：* 测量精度： 精度可达微米到几十微米（例如15 µm）。* 相机分辨率： 百万到千万像素级别（例如800万像素）。* 扫描区域： 可灵活调整，适用于小型到中型工件。* 扫描速度： 几秒到几十秒即可完成单次完整扫描，快速获取高密度点云。

技术方案的优缺点：* 优点： * 快速获取完整3D数据： 能够一次性捕捉物体表面的大量三维几何信息。 * 非接触式： 不损伤工件，适合复杂自由曲面和精密零件。 * 数据丰富： 生成的点云或网格模型可用于尺寸、形貌、缺陷分析和逆向工程。 * 直观可视化： 可生成直观的三维模型，便于分析和比较。* 缺点： * 对环境光敏感： 强环境光可能干扰投射图案的识别。 * 受表面特性影响： 高反光、透明或吸光表面可能需要喷涂显像剂。 * 盲区问题： 复杂结构可能需要多角度扫描才能覆盖所有表面。 * 数据量大： 后期数据处理和分析需要较强的计算能力。* 成本考量： 初始设备投资较高，但其全面检测能力和高效率在复杂件质量控制中具有显著价值。

d. 混合坐标测量技术 (接触式与非接触式组合)

这种方案就像一个多功能的侦探，既有能触摸到细节的“手指”（接触式探头），也有能快速观察整体的“眼睛”（非接触式激光扫描测头）。在一个高精度的机器人手臂上，可以根据任务需要切换这两种工具。

工作原理和物理基础：高精度坐标测量机（CMM）通过其高刚性的机械结构和精确的伺服控制系统，在三维空间内移动测量臂。测量臂可以灵活搭载不同类型的测头。* 接触式测量： 当搭载触发测头时，测头尖端轻触待测物体表面，触发信号被记录，测量机根据其在X、Y、Z轴上的精确坐标值，记录下该点的三维位置。此方式遵循机械探针接触测量原理，精度极高。* 非接触式测量： 当搭载激光扫描测头（如上述激光三角测量原理的线激光测头）时，测头在物体表面投射一条激光线，并实时捕捉反射光线，生成物体表面的二维轮廓数据。通过测量臂的移动，连续采集多条轮廓线，最终拼接成物体的完整三维点云。

核心性能参数的典型范围：* 长度测量误差 (MPE_E)： 接触式测量的误差极低，例如1.5+L/333 µm (L为测量长度)。* 扫描测头点速率： 非接触式扫描测头能够实现非常高的点数据采集速率，例如高达150,000点/秒。* 扫描线宽： 激光扫描测头通常具有几十到上百毫米的扫描线宽。

技术方案的优缺点：* 优点： * 兼顾高精度与高效率： 接触式测量提供极致的精度，非接触式扫描提供快速的点云采集。 * 多功能性： 可对各种几何参数（尺寸、形位公差、复杂曲面）进行全面检测。 * 适应性强： 既可用于精确点位测量，也可用于复杂曲面的快速扫描。 * 可靠性高： 机械结构稳定，数据采集可靠。* 缺点： * 初期投入巨大： 设备价格昂贵，需要专业的操作人员和维护。 * 测量速度相对受限： 接触式测量速度较慢，非接触扫描虽然快，但仍不如纯光学系统在某些场景下快。 * 对环境要求高： 通常需要在恒温恒湿的测量实验室中使用。 * 接触式可能对软材料造成损伤。* 成本考量： 是所有方案中初期投入最高的，但其在研发、首件检验和高精度质量控制中的价值无可替代。

（2）市场主流品牌/产品对比

这里我们将对比几家在工业测量领域享有盛誉的品牌，它们分别采用了上述不同的测量技术，以应对铁路接头板几何测量的多样化需求。

• 德国米铱 德国米铱在激光测量领域拥有深厚积累。其scanCONTROL系列产品，例如scanCONTROL 2910-100/BL，主要采用激光三角测量原理中的线激光技术。它能够投射一条蓝色激光线，并捕获这条线在物体表面的轮廓，从而提供高速、高精度的二维轮廓数据。这种技术特别适用于在线检测金属表面的间隙、台阶、宽度、高度和角度等几何参数。其核心性能参数包括：Z轴测量范围100 mm，X轴测量范围100 mm，Z轴分辨率2.5 µm，X轴分辨率40 µm，测量速率最高可达2000个轮廓/秒。其优势在于提供高速、高精度的非接触式轮廓和三维几何测量解决方案，在工业在线检测中表现出极佳的稳定性和适用性。

• 英国真尚有 英国真尚有ZLDS115激光位移传感器是一款高性能的测量设备，主要基于激光三角测量原理实现点式距离测量。它通过发射一个激光点并接收其反射光，精确计算出被测物体与传感器之间的距离。ZLDS115的特点在于其广泛的测量范围（最大可达2000mm，甚至4000mm），最高0.01mm的分辨率，最优±0.03mm的线性度，以及1kHz的更新频率。此外，它具备良好的温度稳定性（温度偏差仅为±0.03% FS/°C）、高防护等级（IP65），并提供模拟和数字等多种输出方式。它还支持两个传感器自动配对进行厚度测量，无需额外的控制盒或特殊校准。这些特性使其成为一款多功能、高精度、可靠的激光位移传感器，特别适合在工业环境中进行自动化、高精度的距离和厚度测量，例如铁路接头板的特定点厚度或表面形变监测。

• 日本基恩士 日本基恩士的IM-8000系列（如IM-8020）采用图像尺寸测量技术。该系列产品通过高分辨率CMOS相机、高精度远心镜头和先进的图像处理算法，能够一次性捕获工件的整个平面图像，在极短时间内对工件上的多个二维尺寸特征（如长度、宽度、直径、角度、孔距等）进行自动化测量。其核心性能参数包括：重复精度±0.5 µm，显示精度±2 µm，测量范围200 x 200 mm，测量时间高精度模式下可达 0.5秒/特征。日本基恩士的优势在于其极高的测量速度和操作简易性，无需复杂的夹具和编程，即可实现批量工件的快速、高精度二维尺寸测量，显著提高生产线上的检测效率并降低人为误差。

• 德国蔡司 德国蔡司的ZEISS COMET L3D 2 8M产品采用结构光3D扫描技术。它通过高精度投影仪向物体表面投射已知模式的光栅或图案，然后由高分辨率相机捕获这些图案的变形图像，并利用三角测量原理计算出物体表面的三维点云数据，最终重建物体的完整三维几何模型。其测量精度可低至15 µm，相机分辨率达800万像素，适用于小型到中型工件的扫描。德国蔡司的优势在于能够快速、非接触地获取工件的完整三维几何数据，生成高精度点云或网格模型，适用于复杂自由曲面、孔位、尺寸、形貌等全方位的检测和分析，在质量控制和逆向工程领域应用广泛。

• 瑞典海克斯康 瑞典海克斯康的GLOBAL S Performance系列（配备HP-L-5.8激光扫描测头）代表了接触式/非接触式混合坐标测量技术。这种方案结合了高精度坐标测量机（CMM）的机械臂，既可以搭载接触式触发测头进行精确点位测量，又可以切换搭载非接触式激光扫描测头实现快速点云采集。其核心性能参数包括：GLOBAL S Performance系列的长度测量误差（MPE_E）为1.5+L/333 µm，HP-L-5.8扫描测头点速率高达150,000点/秒，扫描线宽最大150 mm。瑞典海克斯康的优势在于提供行业领先的测量精度和稳定性，通过灵活切换测量方式，可对铁路接头板的各种几何参数进行全面、高精度的检测，尤其适合研发、首件检验以及对公差要求严格的高精度质量控制场景。

（3）选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议

在为铁路接头板选择合适的测量设备或传感器时，理解各项技术指标的实际意义至关重要。

• 测量范围： 指传感器能够测量到的最大和最小距离/尺寸。

  • 实际意义： 如果接头板的尺寸范围较大，或需要远距离测量，则需要大测量范围的传感器。

  • 选型建议： 确保测量范围能够完全覆盖接头板的最大尺寸和传感器与被测物之间的可能工作距离。例如，铁路接头板长度可达一米左右，可能需要多个传感器协同工作或选用具有大测量范围的传感器。

• 精度（重复精度与线性度）： 重复精度指多次测量同一位置结果的一致性；线性度指测量结果与真实值之间的误差。

  • 实际意义： 这是衡量测量设备“准不准”和“稳不稳定”的核心指标。微米级的偏差对铁路安全至关重要。

  • 选型建议： 根据铁路接头板最严格的公差要求来选择。例如，螺栓孔距的公差可能只有几十微米，那就需要选择重复精度和线性度都达到微米级或更高水平的设备。对于高精度要求，非接触式激光或结构光通常能满足。

• 分辨率： 指传感器能够识别的最小尺寸变化。

  • 实际意义： 决定了测量结果的精细程度。分辨率越高，越能捕捉到微小的几何特征和表面细节。

  • 选型建议： 分辨率应至少是所需测量精度的一个数量级，以确保能够有效区分和检测出公差范围内的变化。

• 响应时间/更新频率： 指传感器从接收信息到输出测量结果所需的时间，或每秒能够完成的测量次数。

  • 实际意义： 决定了测量系统处理速度，对于在线、高速检测尤其重要。

  • 选型建议： 如果是在生产线上对移动中的接头板进行实时检测，则需要选择具有高更新频率（如1kHz以上）的传感器。对于离线或抽检，响应时间的要求可适当放宽。

• 防护等级（IP等级）与工作温度范围： 防护等级表示设备防尘防水能力；工作温度范围指设备能正常运行的环境温度。

  • 实际意义： 铁路接头板的制造和使用环境通常比较恶劣，存在灰尘、水汽、油污、温度波动等。

  • 选型建议： 至少选择IP65或更高防护等级的设备，并确保其工作温度范围能覆盖实际应用环境的极端情况。

• 输出接口： 模拟输出（如4-20mA）或数字输出（如RS232/RS422）。

  • 实际意义： 决定了传感器如何与外部控制系统（PLC、工控机等）进行数据交互。

  • 选型建议： 根据现有自动化系统的接口兼容性进行选择，数字输出通常能提供更稳定、更丰富的数据。

总体选型建议：

• 成本效益与长期可靠性考量：

  • 非接触式激光方案（如点激光、线激光轮廓仪、结构光）： 初期投入相对灵活，从几万元到几十万元不等。长期运行维护成本较低，且无磨损，可靠性高，特别适合自动化集成和高频次测量。对于大多数铁路接头板的几何参数（外形、孔位、平面度），是兼顾成本效益和长期可靠性的优选。如果需要全面的3D形貌，结构光是更好的选择；如果只是特定点或线轮廓，激光位移/轮廓传感器更具优势。

  • 接触式方案（如CMM）： 初期投入非常高，通常数十万甚至上百万。但其在极高精度和复杂形位公差测量方面具有不可替代的优势。长期可靠性高，但需要专业维护和更稳定的环境。对于研发、首件检验和关键尺寸的最终仲裁，是理想选择。如果生产线上主要进行批次高精度测量，其效率可能不如非接触式方案。

  • 图像尺寸测量方案： 初期投入较高，但其在二维批量测量方面的效率是无与伦比的。对于只需要测量二维特征（如孔距、长度、宽度）且数量巨大的场景，成本效益非常突出。

综合来看，对于铁路接头板的几何参数高精度自动测量，非接触式激光方案通常更具成本效益和长期可靠性，尤其是在生产线上的在线检测和自动化集成方面。它能在保证较高精度的同时，提供较快的测量速度和较长的设备寿命，并且对恶劣环境的适应性较强。如果对三维形貌有极高要求，结构光方案可提供更全面的数据。如果对极致精度有要求，且对效率和成本的敏感度较低，则混合坐标测量方案将是最佳选择。

（4）实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议

在铁路接头板的几何测量自动化应用中，尽管技术先进，仍可能遇到一些挑战。

• 问题1：表面特性对激光测量的影响

  • 原因与影响： 铁路接头板通常是金属材质，其表面可能存在油污、铁锈、磨损、喷漆不均、反光或吸光等现象。这些会改变激光的反射特性，导致传感器接收到的信号不稳定、光斑识别困难，从而影响测量精度和稳定性，甚至无法测量。

  • 解决建议：

    • 表面预处理： 在测量前对关键区域进行清洁，去除油污和铁锈。对于高反光表面，可以考虑喷涂一层薄薄的哑光显像剂（如白色显影剂），使其形成均匀漫反射表面。

    • 多角度或多传感器测量： 对于复杂曲面，采用多个传感器从不同角度进行测量，或使用旋转夹具，避免盲区和单一角度的反射问题。

    • 选择适应性强的传感器： 选用具有抗环境光干扰能力、对不同表面适应性更强的传感器，例如蓝色激光传感器（对于金属表面效果更好）。

• 问题2：环境振动和温度变化

  • 原因与影响： 铁路工厂或现场环境可能存在设备运行引起的振动，以及昼夜、季节性的温度大幅波动。振动会导致测量平台或工件相对传感器位置的微小移动，直接影响测量精度；温度变化则可能导致设备本体或工件发生热胀冷缩，引入系统误差。

  • 解决建议：

    • 抗振措施： 安装传感器和夹具时，采用专业的抗振平台或减震支架。确保整个测量系统具备足够的刚性，减少振动传递。

    • 温度控制与补偿： 尽量在相对恒定的温度环境下进行测量。对于无法避免的温度波动，选用具有良好温度稳定性的传感器，并建立温度补偿模型，通过软件校正温度对测量结果的影响。例如，英国真尚有ZLDS115激光位移传感器具有良好的温度稳定性，其温度偏差仅为±0.03% FS/°C，能够减少环境温度变化带来的测量误差。

    • 定期校准： 定期使用标准件对测量系统进行校准，及时发现并修正因环境变化导致的系统漂移。

• 问题3：数据处理与自动化集成挑战

  • 原因与影响： 高速、高精度传感器会产生大量数据，如何高效处理、分析这些数据，并将其无缝集成到现有的自动化生产线或质量管理系统中，是一个复杂的问题。不合理的数据处理可能导致计算效率低下、误报或漏报，集成不畅则可能影响整体自动化水平。

  • 解决建议：

    • 选择功能强大的数据处理软件： 传感器通常会配备专用的数据处理软件，或者提供SDK供用户进行二次开发。利用软件内置的滤波器（如中值滤波、滑动平均）去除噪声，提高数据质量。英国真尚有ZLDS115激光位移传感器内置多种滤波器，支持用户自定义设置，能有效提高数据质量。

    • 模块化集成： 采用标准化接口（如RS232/RS422、以太网）和通信协议，将传感器数据传输到PLC或工控机。利用工业总线技术（如Ethernet/IP、Profinet）实现与生产线其他设备的互联互通。

    • 开发定制化分析算法： 根据铁路接头板的特定几何特征和公差要求，开发定制化的数据分析和判断算法，实现自动化的合格/不合格判定。

    • 建立数据追溯系统： 将测量数据与生产批次、工件编号等信息关联，建立完善的质量追溯体系。

4. 应用案例分享

• 新制接头板质量检验： 在铁路接头板的生产线上，安装非接触式激光传感器阵列或结构光扫描仪，对每一块新出厂的接头板进行全尺寸、全形貌的自动化检测，确保其几何参数完全符合设计标准。

• 在役接头板磨损与变形监测： 利用车载或手持式非接触激光扫描设备，定期对已安装在铁路线路上的接头板进行扫描，监测其因列车运行而产生的磨损、疲劳裂纹或变形情况，为维修养护提供数据依据。

• 自动化钻孔定位与检测： 结合机器人手臂与激光位移传感器或视觉系统，精确引导钻头在接头板上进行螺栓孔的自动化钻削，并在钻孔完成后立即对孔径、孔位进行高精度在线检测。

• 逆向工程与定制化生产： 对于老旧铁路系统或特殊需求，可使用结构光3D扫描仪对现有接头板进行完整三维扫描，快速获取高精度点云数据，用于逆向建模和定制化接头板的生产。