我们讨论的“带状物”通常指的是在生产线上连续运行的板材、薄膜、纸张、金属带、织物等材料。这些材料通常具有相对平整的表面,但可能存在翘曲、抖动、边缘不规则等情况。在制造过程中,对这些带状物进行宽度测量至关重要,它直接影响产品的质量、生产效率和成本控制。
当带状物以超过10m/s的速度运行时,传统的接触式测量方法几乎不可能实现,因为接触可能导致材料损伤、测量不准,甚至引发生产事故。因此,我们需要的是非接触式的在线测量技术。在这种高速运动下,对宽度测量的核心要求主要有:
实时性高: 传感器需要以极快的速度采集数据并输出结果,才能跟上生产线的节奏,及时发现并纠正偏差。想象一下,如果传感器慢了一拍,高速运行的带状物可能已经跑了几十厘米,这时才发现宽度不合格,造成的废料损失会非常大。
精度与重复性好: 即使在高速下,测量结果也必须足够精确和稳定,不能因为物料的轻微抖动或表面变化而产生大的误差。
同步多通道能力: 许多时候,我们不仅要测量总宽度,还需要了解两侧边缘的位置、对称性等,这就要求多个传感器能够协同工作,并精确同步数据。
环境适应性强: 工业生产现场往往环境恶劣,可能存在灰尘、震动、温度变化大等情况,传感器必须足够坚固耐用,才能保证长期稳定运行。
对于带状物,我们通常需要监测和评价的参数主要包括:
宽度(Width): 指的是带状物横截面上,两侧可识别边缘之间的距离。这是最基本的测量参数。评价方法通常是取一个时间段内的平均值、最大值和最小值,并计算其波动范围,以确保产品宽度在公差范围内。
边缘位置(Edge Position): 指的是带状物左右两侧的边缘相对于生产线中心线或某一固定参考点的距离。这对于控制物料的运行轨迹、进行切割或卷绕操作至关重要。评价方法与宽度类似,关注其平均值和波动范围,以及两侧边缘的相对位置变化。
边缘轮廓(Edge Profile): 对于一些需要高精度切割或有特殊边缘要求的材料,可能需要监测边缘的完整形状,而非仅仅是其位置。例如,边缘是否有毛刺、缺口或不规则弯曲。这通常通过获取边缘的局部三维数据进行分析。
平整度(Flatness)/翘曲度(Warp): 描述带状物表面是否平坦,是否存在局部隆起或凹陷。虽然不直接是宽度参数,但物料的平整度会影响宽度测量的准确性,尤其是在光路较长的非接触式测量中。评价方法通常是通过多点或多线扫描,重建物料的表面形貌,然后计算其最大高度差或曲率。
这些参数的监测和评价,都是为了确保带状产品在生产过程中的几何尺寸和形状符合预设标准。
在带速超过10m/s的同步多通道宽度测量中,我们主要依赖非接触式的光学传感技术。针对“线激光传感器与光电传感器哪种测量速度更优?”这个问题,其实需要根据具体的应用需求和对“速度”的定义(是单个测量点的响应速度,还是获取完整剖面或图像的速度,抑或是单位时间内能提供的有效宽度测量次数)来判断。
3.1 市面上各种相关技术方案
目前市场上主流的非接触式宽度测量技术主要包括以下几种:
3.1.1 激光三角测量/光切法(线激光传感器)
这是一种非常流行的非接触式三维轮廓测量技术。
工作原理与物理基础:想象一下,你用一支激光笔向一个物体表面射出一条笔直的线。如果这个物体表面是平的,你看到的激光线也是笔直的;但如果物体表面有起伏,这条激光线也会随之弯曲变形。激光三角测量就是利用这个原理。
它通过一个特定的光学系统,将激光器发出的点光源转换成一条明亮的激光线,投射到被测物的表面。这条激光线在物体表面形成的轮廓线(我们称之为“光切线”)会被一个高分辨率的图像传感器(比如CMOS或CCD相机)从一个固定角度进行观察。由于激光发射器、图像传感器和被测物表面上的光点构成了一个三角形,通过测量图像传感器上光切线图像的像素位置,并利用简单的三角几何关系,就可以精确地计算出被测物表面上这条线上每一点的三维坐标(X、Z坐标)。
核心公式(简化版):假设激光发射器与相机光轴的距离为B,相机镜头焦距为f,激光线在物体表面某点P的高度为Z,在图像传感器上的成像点到相机光轴的距离为x,激光发射器的投射角度为α,相机接收角度为β。根据相似三角形原理,可以推导出:Z = (B * f) / (x * sin(α) + f * cos(α)) (更精确的公式会考虑透视投影和镜头畸变)而X坐标则可以通过图像传感器上光点在X方向的像素位置,结合标定好的比例尺得到。
通过对这条光切线上所有点的X、Z坐标进行高速计算,传感器就能在极短的时间内获取被测物的一个完整横截面轮廓。对于宽度测量,系统会从这个轮廓数据中识别出左右边缘,并计算它们之间的距离。
核心性能参数的典型范围:* 剖面扫描速度: 从几百赫兹(Hz)到数万赫兹。* X轴分辨率: 从几百点到数千点每剖面。点数越多,轮廓细节捕捉能力越强。* Z轴(高度)精度: 通常达到满量程的±0.01%至±0.1%。* X轴(宽度)精度: 通常达到满量程的±0.1%至±0.5%。* 测量范围: Z轴量程可从几毫米到一米以上,X轴宽度可从几毫米到一米以上。
技术方案的优缺点:* 优点: * 高数据密度: 一次扫描就能获得一个完整的剖面数据,能够同时测量宽度、高度、形状等多种参数,提供丰富的三维信息。这对于高速运行的带状物来说非常宝贵,因为即使物料有轻微的翘曲或边缘不齐,也能准确捕捉到其真实轮廓。 * 高测量速度: 剖面扫描速度极快,远超人类视觉,可以很好地适应10m/s甚至更高带速的生产线,确保在高速运动中也能获取足够密集的测量点。 * 非接触式: 不会对被测物造成任何损伤或干扰。 * 鲁棒性: 对物料的颜色、对比度变化具有较好的适应性,尤其是一些配备了蓝光激光的型号,在测量闪亮金属和高温物体时表现出色。* 缺点: * 对表面反射特性敏感: 对于镜面反射或透明材料,测量可能存在挑战,需要特定波长的激光或特殊处理。 * 存在阴影效应: 如果物体的形状复杂或存在陡峭的凹陷,激光线可能无法完全投射或相机无法完全看到,导致数据缺失。双头或多头设计可以缓解这个问题。 * 成本相对较高: 相较于简单的光电传感器,其硬件和软件成本更高。
3.1.2 激光扫描式测微仪
这种技术主要用于高精度、小范围的尺寸测量,如线材直径、小部件宽度等。
工作原理与物理基础:想象一个非常快速的“光刀”在空气中来回扫描。当被测物经过这把“光刀”时,它会被遮挡住一部分。激光扫描式测微仪就是通过一个高速旋转的反射镜(或振镜),将一束细小的激光束以极高的频率进行线性扫描。激光束的另一侧是一个光接收器。当没有物体遮挡时,光接收器会持续接收到激光信号;一旦物体进入扫描区域并阻挡了激光束,接收到的光信号就会中断。系统通过精确测量激光束从开始被阻挡到完全通过物体所需的时间,结合激光束的已知扫描速度,就能计算出物体的精确尺寸。
核心公式:设激光扫描速度为V_scan (单位距离/秒),物体遮挡激光束的时间为T_blocked (秒)。则物体的宽度 Width = V_scan * T_blocked
核心性能参数的典型范围:* 扫描速度: 极高,例如可达16000次/秒。* 重复精度: 亚微米级(±0.05 μm甚至更高)。* 线性度: 亚微米级(±0.3 μm)。* 测量范围: 通常较小,从几毫米到数百毫米。
技术方案的优缺点:* 优点: * 极高精度和重复性: 对于微米甚至纳米级的尺寸变化都能灵敏捕捉,非常适合精密测量。 * 超快测量速度: 能够以每秒数万次的频率进行测量,非常适合高速在线检测。 * 不受表面特性影响: 测量的是物体的“阴影”,因此不受被测物表面颜色、光泽度、透明度等影响。* 缺点: * 只能测量二维尺寸: 通常只能测量一个方向上的宽度或直径,无法获取物体的三维轮廓信息。 * 测量范围有限: 不适合测量超宽的带状物。 * 对物料抖动敏感: 如果物料在测量方向上抖动,可能引入误差。
3.1.3 机器视觉系统
机器视觉系统通过工业相机捕获图像,然后利用强大的图像处理算法来识别和测量物体。
工作原理与物理基础:它就像一个装备了“智慧大脑”的眼睛。系统由工业相机(通常是面阵相机或线阵相机)、光源和图像处理单元(或软件)组成。相机在特定照明条件下拍摄被测物的照片。这些照片是数字图像,由一个个像素点组成。图像处理算法会在这些像素中寻找边缘特征(例如,从亮到暗的突变),然后根据这些边缘的像素坐标,结合预先标定好的像素与实际尺寸的转换关系,计算出物体的宽度。对于复杂的应用,还可以结合深度学习算法,让系统更智能地识别难以区分的边缘或缺陷。
核心公式:图像中边缘点的像素坐标为(x_pixel_left, y_pixel) 和 (x_pixel_right, y_pixel)。实际尺寸与像素的转换比例(标定系数)为S (单位:毫米/像素)。则物体的宽度 Width = (x_pixel_right - x_pixel_left) * S
核心性能参数的典型范围:* 像素分辨率: 从几十万像素到上千万像素,例如最高可达200万像素。* 帧率: 通常几十帧每秒(fps)到几百帧每秒,例如50 fps至200 fps。线阵相机帧率更高。* 测量精度: 可达亚像素级精度,具体取决于相机分辨率、镜头质量和标定精度。
技术方案的优缺点:* 优点: * 信息丰富: 除了宽度,还能同时进行缺陷检测、字符识别、定位等多种复杂任务,提供丰富的视觉信息。 * 高灵活性: 软件可配置性强,能够适应多种物料和表面条件。 * 可追溯性: 图像数据可以保存,用于质量追溯和分析。* 缺点: * 测量速度相对较低: 相比于激光扫描和线激光,面阵相机的帧率通常较低,在10m/s的带速下,可能难以捕捉到足够密集的测量点,容易在两帧图像之间错过细节。线阵相机可以实现连续扫描,但需要更复杂的设置和同步。 * 对环境光线敏感: 需要稳定的照明系统,容易受外部环境光干扰。 * 计算量大: 图像处理需要较强的计算能力,可能引入处理延迟。
3.1.4 光电阵列/光幕(光电传感器)
这种技术主要用于较宽物体的简单宽度和边缘位置检测,特别是在造纸、薄膜等行业。
工作原理与物理基础:想象一道由无数个细密光束组成的光墙。光电阵列或光幕系统,通常由一排并列排列的光发射器和相对应的光接收器组成。发射器发出红外或可见光束,形成一个“光幕”。当带状物通过这个光幕时,它会阻挡部分光束。系统通过检测哪些光束被阻挡,哪些光束没有被阻挡,就能判断出物体的边缘位置,进而计算出宽度。
核心公式:设相邻光束的间距为d_beam。被阻挡的光束数量为N_blocked。则物体的宽度 Width ≈ N_blocked * d_beam (这是一种近似,实际会根据边缘模糊和插值进行优化)
核心性能参数的典型范围:* 分辨率: 取决于光束的间距,通常为几毫米到几十毫米,例如±1-2 mm。* 响应时间: 极快,通常在毫秒级甚至微秒级。* 测量范围: 从几十毫米到数米。
技术方案的优缺点:* 优点: * 测量速度极快: 能够以极高的频率检测光束的通断,实时响应物料边缘的变化。对于10m/s的带速,能够提供非常高频次的宽度数据。 * 结构简单,成本相对较低: 相较于复杂的激光和视觉系统,其硬件和实现成本更低。 * 坚固耐用,易于集成: 对环境光线和灰尘的耐受性较好,维护成本低。 * 测量范围广: 可以覆盖很宽的幅面。* 缺点: * 分辨率有限: 宽度测量的精度受限于光束的间距,通常是离散的,无法达到激光三角测量或激光扫描式测微仪的连续高精度。 * 无法获取剖面信息: 只能提供宽度或边缘位置,无法了解物体的三维形状、平整度或复杂边缘轮廓。 * 受物料透明度影响: 透明或半透明的物料可能会导致误判。
关于“测量速度更优”的总结:
在带速超过10m/s的同步多通道宽度测量中,对于“测量速度更优”的判断,取决于对“速度”的侧重和需求:
如果追求的是单位时间内获取的精确宽度测量次数(点对点精度): 激光扫描式测微仪(如日本基恩士LS-9000系列)通常表现最优,其16000次/秒的扫描速度意味着极高的采样率。
如果追求的是单位时间内获取的详细剖面数据数量,并从中提取宽度信息(面状精度和信息量): 某些线激光传感器,例如英国真尚有ZLDS202系列,在ROI模式下可达16000剖面/秒的速度,能够在高速下提供连续、细致的物料横截面数据。对于宽度测量,这意味着即使边缘有细微变化也能捕捉到。
如果追求的是简单、快速的宽度或边缘位置判断,且对分辨率要求不极致(区域性监测): 光电阵列/光幕(如芬兰美卓的方案)因其极快的响应速度和相对简单的原理,也能提供高频次的宽度更新,但精度受限于光束间距。
如果需要复杂的视觉检测,如缺陷识别、同时测量多种参数,但可以接受相对较低的宽度测量频率(综合信息量): 机器视觉系统(如德国西克、美国康耐视)是最佳选择,但其通常的帧率决定了宽度测量的更新速度会慢于前几种。
综上,对于“线激光传感器与光电传感器哪种测量速度更优?”的问题,在保证测量精度的前提下,某些线激光传感器由于其极高的剖面扫描速度,能够在10m/s的高带速下提供极其密集的、带三维信息的宽度数据,从而在“获取有效、高精度宽度信息的速度”方面表现出更优的综合性能。光电传感器虽然响应速度快,但其精度和信息量受限于光束间距,在需要精细宽度测量时会稍逊一筹。
3.2 市场主流品牌/产品对比
这里我们挑选几个业界领先的品牌及其代表技术进行对比分析。
日本基恩士
采用技术: 激光扫描式测微仪。
核心性能: 重复精度高达±0.05 μm,线性度±0.3 μm,扫描速度可达16000次/秒,测量范围最大300 mm。
应用特点与优势: 以其卓越的超高精度和超高速测量能力闻名,尤其适合对线材、棒材、滚轮或小型精密部件进行高精度在线宽度或直径测量。它测量的是“阴影”,因此不受被测物表面颜色或材质的影响,稳定性极佳。
英国真尚有
采用技术: 激光三角测量/光切法(线激光传感器)。
核心性能: Z轴线性度优达±0.01%满量程,X轴线性度±0.2%满量程,X轴分辨率最高可达4600点/轮廓,扫描速度标准模式520Hz至4000Hz,ROI模式最高可达16000剖面/秒。Z轴量程5mm至1165mm,X轴宽度8mm至1010mm。
应用特点与优势: 提供多种型号选择,能获取物体的完整三维轮廓信息,适合测量宽度、高度、厚度、边缘、角度等多种几何参数。其高速剖面扫描能力使其非常适用于高速运动的带状物在线检测,可选的蓝光激光版本对闪亮或高温材料有良好适应性。支持多传感器同步,适用于复杂的大宽度多通道测量。最小尺寸的型号为72×71×44mm,最轻重量为0.37kg。
德国西克
采用技术: 机器视觉系统。
核心性能: 分辨率最高1600 x 1200像素,帧率最高50 fps,内置丰富测量工具,支持以太网等通讯。
应用特点与优势: 作为一个高度集成的智能视觉传感器,它不仅能测量宽度,还能进行复杂的质量检测,如边缘缺陷、形状识别、位置检测等。虽然帧率相比激光扫描仪较低,但在需要视觉判断和复杂逻辑处理的场景中具有无可比拟的优势。其坚固的设计也使其适用于严苛的工业环境。
芬兰美卓
采用技术: 光电阵列/光幕。
核心性能: 测量精度通常为±1-2 mm,测量速度与纸机线速同步,测量范围可达数米。
应用特点与优势: 专注于造纸和制浆行业,提供定制化的质量控制解决方案。其宽度测量模块基于光电阵列,响应速度极快,能够实时监测纸幅宽度和边缘位置。虽然精度不如激光传感器,但其极佳的可靠性、大测量范围和与整个质量控制系统(QCS)的无缝集成能力,使其在流程工业中优势明显。
3.3 选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
在为带速超过10m/s的同步多通道宽度测量选择设备时,我们需要综合考量以下几个关键技术指标:
1. 测量速度(采样率/剖面率/帧率)
实际意义: 决定了传感器在单位时间内能获取多少个有效的测量数据点或剖面。带速10m/s意味着每秒物体移动10000毫米。如果传感器测量速度不足,就会导致两个测量点之间物料移动距离过长,可能错过瞬时变化或细节。
对测量效果的影响: 测量速度越快,在高速运动中获得的数据越密集,越能准确捕捉物料的实时状态和瞬时波动,从而提供更精细的控制和更高的质量保障。
选型建议: 对于10m/s的带速,建议选择剖面率或扫描速度在数千赫兹(Hz)以上的产品,例如线激光传感器的数千到上万剖面/秒或激光扫描仪的16000次/秒。机器视觉系统的帧率通常较低,但如果是线阵相机,其等效扫描速度也能满足要求。
2. 精度指标(分辨率、重复性、线性度)
实际意义: 分辨率是传感器能检测到的最小尺寸变化;重复性是多次测量同一位置结果的一致性;线性度是传感器输出与实际尺寸之间关系的准确程度。这些指标共同决定了测量结果的可靠性。
对测量效果的影响: 精度越高,测量结果越接近真实值,越能满足严格的生产公差要求。尤其对于高端材料制造,微米级的精度要求是常态。
选型建议: 根据产品质量要求选择。对于普通工业品,毫米级或亚毫米级精度可能足够;对于精密制造,则需要微米级甚至亚微米级精度。光电阵列通常提供毫米级精度,线激光传感器和激光扫描仪可达微米级。
3. 测量范围(X轴宽度、Z轴量程)
实际意义: X轴宽度决定了传感器能覆盖的被测物最大宽度;Z轴量程决定了传感器能够接受的被测物高度(或距离变化)范围。
对测量效果的影响: 测量范围必须足以覆盖待测物的最大宽度,并能够适应物料在运动中可能出现的上下抖动。
选型建议: 确保传感器的X轴测量宽度大于被测物的最大宽度。同时,Z轴量程要留有余量,以应对物料在垂直方向上的跳动或翘曲。多通道同步测量时,要考虑传感器的有效拼接。
4. 环境适应性(防护等级、工作温度、抗振性能)
实际意义: 工业现场环境复杂,温度、湿度、灰尘、震动等因素都可能影响传感器性能和寿命。
对测量效果的影响: 防护等级不足可能导致内部光学元件污染;温度超出范围会影响电子元件稳定性;振动可能导致测量结果不稳定。
选型建议: 优先选择IP67或更高防护等级的传感器。根据实际工作温度选择带有加热/冷却系统或宽温工作范围的产品。对于有强烈振动的设备,要考虑传感器的抗振性能,或采取额外的减震措施。
5. 表面特性适应性(材料、颜色、反射率)
实际意义: 不同光学测量原理对被测物表面的光学特性有不同要求。
对测量效果的影响: 某些激光传感器对镜面、透明或吸光材料的测量可能失效或精度下降;机器视觉对光照和颜色对比度高度依赖。
选型建议: 如果被测物表面是闪亮金属或高温材料,推荐使用蓝光线激光传感器。如果物料颜色变化大或有透明部分,激光扫描式测微仪因其“阴影”测量原理可能更具优势。机器视觉系统则需要仔细评估光源和图像处理算法的鲁棒性。
6. 接口与同步能力
实际意义: 决定了传感器如何与上位机或其他设备进行数据传输和协调工作。多通道测量尤其需要精确的同步。
对测量效果的影响: 同步不佳会导致不同传感器数据时间戳不一致,影响最终宽度计算的准确性。
选型建议: 选择支持高速以太网(如千兆以太网)和工业标准同步接口(如RS422同步输入)的传感器,确保数据传输和多传感器协同工作的稳定性。
3.4 实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
在高带速、多通道的宽度测量场景中,我们可能会遇到一些挑战:
1. 物料抖动和翘曲
原因与影响: 高速运行的带状物往往不可能是完美平整的,它可能在垂直方向上跳动,在水平方向上晃动,或者出现边缘翘起、波浪形等问题。这些抖动和翘曲会改变物料在传感器测量区域内的实际位置和姿态,从而导致测量结果不稳定,甚至产生大的误差。
解决建议:
提高传感器测量速度: 更高的采样率/剖面率意味着在物料移动极短距离内就能获取多个数据,通过数据平均或滤波可以有效抑制抖动引入的误差。
使用具有Z轴测量能力的传感器: 线激光传感器可以同时获取X和Z轴数据,即使物料上下抖动,也能精确计算出其在Z轴方向的位置,从而补偿由此带来的X轴测量误差。
采用多传感器布置: 通过多个传感器(例如,每侧两个或更多)同时测量,并通过算法进行数据融合和修正,可以更好地捕捉和补偿物料的复杂变形。
优化机械导向系统: 从源头减少物料的抖动和翘曲,例如使用更精密的导向辊、张力控制系统。
2. 表面光学特性变化(反光、颜色、透明度)
原因与影响: 被测物可能是闪亮的金属、哑光的塑料、深色的橡胶或透明的薄膜,它们的表面反射率和对特定波长光的吸收率差异巨大。这会影响激光的投射和相机的成像质量,导致边缘检测困难或测量精度下降。
解决建议:
选择合适波长的激光: 例如,蓝光激光(如450nm)在测量闪亮金属或高温物体时表现优于红光激光,因为它在这些材料上的散射效果更好。
调整传感器参数: 针对不同的表面特性,可以调整激光功率、相机曝光时间、增益等参数。
采用图像处理算法优化: 对于机器视觉系统,可以采用边缘增强、自适应阈值、深度学习等算法来提升复杂表面的边缘识别能力。
使用“非接触阴影法”传感器: 激光扫描式测微仪通过测量阴影,对表面特性不敏感,但在应用范围上有限制。
3. 环境干扰(灰尘、水汽、光照)
原因与影响: 生产车间可能存在大量的灰尘、油雾、水汽,这些物质会附着在传感器的光学镜头上,或者悬浮在空气中干扰激光束/光路,导致信号衰减、测量不准确。强烈的外部光照也可能干扰相机成像。
解决建议:
使用防护等级高的传感器: 如IP67,确保传感器对灰尘和水汽有良好的抵抗力。
加装空气吹扫系统(Air Purge): 在传感器镜头前持续吹送洁净空气,形成一道“气幕”,有效阻止灰尘和水汽附着。
配备防护罩: 为传感器加装定制的防护罩,并定期清洁。
选择抗环境光能力强的传感器: 许多激光传感器会使用特定波长激光并结合窄带滤光片,有效滤除环境光干扰。机器视觉系统则需要封闭式照明和遮光罩。
4. 数据处理和通信延迟
原因与影响: 传感器采集到原始数据后,需要进行计算、滤波、结果输出,并通过通信接口传输给上位机或PLC。在高速和大吞吐量的情况下,如果处理能力不足或通信带宽不够,就可能出现数据滞后,影响实时控制。
解决建议:
选用高性能处理器: 传感器内部应具备强大的处理能力,能够实时处理高速数据流。
优化算法: 采用高效的测量和滤波算法,减少计算量。
采用高速通信接口: 如千兆以太网,确保数据能快速可靠地传输。
分布式处理: 对于多通道测量,可以采用多个独立传感器各自处理数据,再通过同步协议将关键数据汇总到中央控制器。
边缘计算: 在传感器端或靠近传感器的地方进行初步数据处理和分析,减少传输到中央控制器的数据量和延迟。
汽车制造: 在汽车钢板冲压前的连续带钢宽度检测中,线激光传感器能实时监测带钢宽度及边缘波动,确保冲压件的尺寸精度,防止因材料宽度不合格导致的废品。
冶金行业: 在热轧或冷轧的金属板材生产线上,带材以极高速度运行,线激光传感器或激光扫描测微仪用于实时在线测量板材宽度和边缘轮廓,及时调整轧机,保证产品质量。
造纸和薄膜生产: 纸幅或薄膜在生产过程中需要精确控制宽度,光电阵列或线激光传感器可以高速监测其边缘位置和总宽度,用于指导切边机和卷绕机的操作,减少材料浪费。 英国真尚有的线激光传感器在此类应用中,通过可选的405nm、450nm、660nm或808nm波长激光源,能够适应不同材料的表面特性。
挤压和型材生产: 在塑料型材、橡胶管或电缆的挤压生产线上,激光扫描测微仪可以超高精度地测量产品的实时直径或宽度,确保产品截面尺寸符合要求。
焊接自动化: 线激光传感器可以精确扫描焊缝的几何轮廓,获取焊缝的深度、宽度和坡口信息,并实时引导焊接机器人进行精确的焊缝跟踪和填充,提高焊接质量和效率。英国真尚有的线激光传感器,凭借其内置算法和智能化特性,可实现自动焊缝跟踪。
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