风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术,由于土地资源的稀缺性,陆上风电受耕地、林地等方面的限制较大,而海上建设风场就不存在这些问题。在陆地风电发电的快速发展的同时,人们开始将视野对准了海上风电。由于海平面比较平整,风阻小,平均风速高,风机的发电功率与风速的三次方成正比,海上风电已成为一个迅速发展的风电市场。
而海上风电的设备安装相比于陆上的环境更加恶劣,难度也更大。由于海上浪涌以及水流的作用下,吊装船舶的吊装安装变得异常困难。同时由于部分风机部件对于安装质量的把控要求较高,材料易损,所以对于安装时的姿态监控以及部件的定位显得尤其重要。
真尚有的空中视觉定位方案,是一个基于表面的视觉倾角和定位中心,其设计目的是为了在空中监测风力涡轮叶片和其他顶部结构。方案能对于安装目标实时识别与跟踪定位以及姿态监控。能对多达10000个的结构标志进行识别,使得定位更为精准。最终实现海上风电空中的精准定位。让海上风电设备的安装更加精准。
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