LD-US30x 水下3D雷达勘测系统应用领域：

LD-US30x 水下3D雷达勘测系统技术规格：

3D 点云收集、管理、可视化和分析 服务

第 1 层-激光雷达设备租赁和辅助支持组件的销售

该层级提供的服务包括 3D 深度设备租赁和支持设备的销售，包括球体、球体支架和 ROV 支架。

第 2 层-离岸支持服务，在线、离线、LiDAR 集成和收集

此级别提供的服务包括海上勘测支持服务。

离岸支持服务范围包括：

•在线调查

•线下调查

•LiDAR数据整合与调动

LiDAR 数据收集和机载 QC 数据可交付成果将根据特定客户要求进行开发。

第 3 层 -陆上项目支持、程序、规划和项目管理

该层提供的服务包括对陆上测量和激光雷达项目的支持。

   该层提供的服务范围包括：

•一般项目管理

•程序开发和规划

•整合规划

•发布项目文档

•机械安装设计和制造

• 一般海上勘测规划和项目后期支持。

数据可交付成果将根据客户的具体要求进行开发。

第 4 层 -- 点云操作、注册和输出

该层提供的服务包括点云的处理和交付。

   最常见的数据产品包括：

•RAW e57 – 为每次扫描收集的 e57 文件，按扫描位置组织

•已处理的扫描位置 - 为每个数据收集设置（称为扫描位置）清洁（去除颗粒）平整和云注册的点云

•注册的多扫描位置- 注册到单点云模型的多个扫描位置；例如现场或钻探中心。

提供的数据格式包括用于 RAW 的 e57 和用于处理的 PTS 或 PLY。可以在相对或真实世界/地理参考坐标系中提供点云。

第 5 层 -测量、计量学 点对点和角度数据处理

此层提供的服务包括从点云推导点对点或角度测量。使用的工具包括点云处理工具，例如 Cyclone Model 或 3D Reshaper。

计量处理一次性付款：陆上计量处理可以一次性提供，包括深度开发的 3D 最佳实践和模板。可交付成果包括 3D CAD 文件和 2D CAD 图纸等。

假设单次扫描（包括 12 小时轮班内的倒数），单次线轴收集估计在底部 3 小时，24 小时操作将需要 2 x 操作员工作 12 小时轮班。处理和 QC 独立于收集进行，可以使用正确的海上资源来加速结果，以进行并行任务，或使用合适的带宽向陆上发送数据以进行远程处理和 QC。一旦了解了项目要求和最终报告/结果的收集计划，可能需要更改资源水平以满足项目要求。

额外的测量可交付成果可能包括资产安装、损坏修复或退役的竣工测量。

第 6 层 -VR，CAD，数据管理系统 用于 GIS 等系统的数据集成。

该层提供的服务包括将点云或其他派生数据产品处理和交付到第三方应用程序中。这些服务需要了解目标系统和工作流程，以便将点云和 CAD 模型处理为适用的格式和结构。

  第三方系统示例包括：

• 地理信息系统 (GIS)

• IQ3 等沉浸式协作

• 3D CAD，包括 AutoCAD 和 SolidWorks

• 数据管理系统

除了数据集成之外，这一层的服务还可能包括开发数据集的数字电影，包括飞行和演示支持图形。

第 7 层 - 工程分析 LiDAR 数据处理支持

该层提供的服务包括数据集的推导以支持工程分析。

这些过程包括：

•开发资产的参数化和自由曲面和实体模型

•中性轴和中心线创建立管、脐带管和线轴，以确定最小弯曲半径和路线管理

•海底表面建模和轮廓创建

这些数据可交付成果支持多种应用，包括：

•有限元分析

•退役

•结构失效分析

•冲突检测

•现场应用寿命的竣工现场条件

•随着时间的推移海底沉降

可以在该层中导出各种数据可交付成果，包括带有曲面或实体模型的 3D CAD 模型、立管和阀芯中心线的样条表示，以及随时间变化的结构详细变化报告。

LD-US30x 水下3D雷达勘测系统测量原理：

     海底雷达系统

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